北京协和医学院生物医学工程研究所
- 作品数：90 被引量：51H指数：3
- 相关机构：烟台大学药学院南开大学生命科学学院重庆邮电大学生物信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 具备力传感监测的上肢外骨骼康复系统的设计与实现被引量：1
- 2022年
- 目的近年来,外骨骼机器人正逐渐走入临床康复实践,自由度、运动模式和力反馈评价是影响外骨骼机器人康复效果的重要因素,实验设计并实现了多抗阻训练模式的上肢外骨骼康复系统,该系统具备6个自由度并可全程跟踪用户与外骨骼间的接触力。方法通过人体上肢运动学分析,对上肢外骨骼康复系统的关节和自由度进行设计,主要由配重箱体、升降台、横梁、外骨骼机械臂组成;考虑不同体型患者要求,配置可调节长度导轨;硬件系统采用主控板、节点板的分层控制方法;软件系统使用模块化设计。在上肢外骨骼康复系统与人体接触处设置多个三维力传感器。使用角度和力传感器对上肢外骨骼康复系统的运动角度空间、疲劳测试下控制稳定度及主、被动模式下的接触力分布进行分析。最终征募17例受试者进行肩关节的伸展运动,采集不同阻抗等级下的力传感器数据,并进行主观体验问卷调查。结果上肢外骨骼康复系统工作空间角度幅值与设计要求相同,误差小于5%;连续工作4 h情况下,运动角速度变化率不超过1%。主动运动模式下,17例受试者人机接触力男性测量值(23.63±5.26)N,女性(21.54±5.16)N;人机接触力较小,其中15例受试者给出了舒适度较高及以上的评价,表明该系统具有良好的佩戴舒适度。人机接触力与阻抗等级的提升呈正相关,提示了抗阻模式在康复肌力训练中的应用价值。结论实验设计并实现了一款基于直接力控制的6个自由度上肢外骨骼康复系统,能够实现主动、被动、抗阻、运动处方等多种模式,该系统可连续监测运动过程中的接触力,有助于避免运动伤害,结合脑机接口和功能电刺激技术时可形成感觉运动的闭环训练,为上肢外骨骼康复系统的临床应用提供了新研究工具。
- 罗维李国瑞李雨来蒲江波徐圣普
- 关键词：卒中康复外骨骼三维力传感器功能性电刺激
- 基于脑电θ波特征信息分析大脑前额皮质在字母工作记忆中作用研究
- 目的 工作记忆(working memory,WM)是大脑在执行认知任务过程中对信息进行暂时贮存和加工的资源有限记忆系统,在人的复杂认知活动中起十分重要作用.大脑前额叶皮质作为大脑的中央执行单元,在工作记忆活动中起重要作...
- 李松靳静娜王欣刘志朋殷涛
- 双波长低能量激光对人成纤维细胞的生物刺激作用
- 目的 创伤修复是一个复杂而渐进的过程,组织愈合过程是机体发生的一种多细胞因子参加的生物应激调控.尽管生物体自身有着强大的组织自我修复能力,然而组织愈合中发生的炎症反应及组织坏死等影响着创伤修复的过程,一些慢性及难愈合的伤...
- 陈洪丽王宏王超阴慧娟金文东穆志明李迎新
- PsD007-PDT对人喉癌细胞的杀伤作用
- <正>目的喉癌(1aryngeal carcinoma))是来源于喉黏膜上皮组织的恶性肿瘤,虽然近几十年来传统的治疗方式如手术、放疗和化疗等有了很大的改进,但手术对喉功能的破坏及放、化疗的严重副作用使以上治疗方式受到极大...
- 陈洪丽阴慧娟徐增瑞王明辉郑立卿李迎新
- 关键词：喉癌细胞光动力疗法杀伤作用
- 文献传递
- 光动力疗法对人乳腺癌MCF-7细胞增殖凋亡的影响
- <正>目的研究光动力治疗对人乳腺癌MCF-7细胞的增殖和凋亡的作用。方法采用国产血卟啉类激光光敏剂癌光啉PsD007与细胞共同孵育2h后,以不同能量(0.6、12、2.4、4.8J/cm~2)635 nm激光照射,通过噻...
- 王宏阴慧娟陈洪丽张洪梅李迎新
- 关键词：光动力疗法PDT人乳腺癌MCF-7
- 文献传递
- 基于K-Wave的磁声成像正问题仿真
- 目的 磁感应磁声成像(magnetoacoustic tomography with magnetic induction)是一种新型多场耦合的成像技术.随着算法研究的深入,对于求解问题所需时间和准确度也有了更高的要求....
- 李俊霖李慧雨张伟马任殷涛刘志朋
- 重复经颅磁刺激调控早期阿尔茨海默病神经电活动的研究进展
- 2025年
- 阿尔茨海默病(AD)是一种中枢神经系统退行性病变,在认知障碍程度较轻或尚未出现认知障碍但已出现生物标志物的早期阶段,表现出异常的神经电活动。重复经颅磁刺激(rTMS)基于电磁感应在脑内诱发微电流改变神经细胞膜电位,是无创调控脑区神经电活动的重要途径。主要介绍了AD患者和AD模型鼠在早期AD的神经电活动特征,并探讨了rTMS对早期AD神经电活动的调控作用。
- 李新茹王茹茹刘志朋殷涛王欣
- 关键词：阿尔茨海默病重复经颅磁刺激神经元放电
- 嵌合抗原受体调节性T细胞在自身免疫性疾病中的研究进展
- 2025年
- 调节性T(Treg)细胞在维持机体免疫耐受中起到重要作用,其数量减少或功能缺失可能导致自身免疫性疾病(AIDs)。在临床试验中,过继性Treg细胞疗法被证明能在一定程度上缓解AIDs。嵌合抗原受体(CAR)技术的发展促使研究将Treg细胞拓展至过继性Treg细胞疗法,从而产生CAR-Treg细胞,为AIDs提供了新颖的治疗策略。主要综述了CAR-Treg细胞的结构、功能、制备方法和作用机制及其在7种常见AIDs中的应用,并对其未来研究方向进行展望。
- 谢俊涛梅林
- 关键词：调节性T细胞自身免疫性疾病TREG细胞
- 新型可降解光固化生物医用黏合剂的制备及其性能研究
- 2022年
- 目的 合成一种新型可降解光固化生物医用黏合剂,研究原料配比对固化时间、黏度及其力学性能、黏附性能的影响。方法 以木糖醇、衣康酸和癸二酸为原料,制备不同原料配比的聚(木糖醇-衣康酸-癸二酸酯)(PXIS)生物医用黏合剂(简称PXIS);通过流变学测试,考察PXIS的黏度及其固化时间;通过压缩实验及拉伸实验,考察PXIS的力学性能;通过搭接剪切实验,考察PXIS对玻璃的黏附表现;通过细胞毒性实验、红细胞溶血实验及小鼠体内埋植实验,考察PXIS的生物相容性。结果 在135℃条件下反应6 h后,PXIS为具有一定流动性的均一黏流体。流变学实验表明,随着衣康酸比例的升高,PXIS的黏度明显下降,固化时间大大缩短;随着木糖醇比例的升高,PXIS的黏度也有显著下降的趋势,固化时间有所增加。压缩过程中PXIS没有明显的屈服但有强化现象,且木糖醇含量的升高能够提升PXIS的压缩应变;拉伸过程中,PXIS-3表现出最高的弹性模量[(220.88±30.46) kPa];PXIS对玻璃基材展现出了强大的黏附能力,最大剪切强度和界面韧性分别达到了15.73 MPa和9.40 J/m^(2);生物相容性实验表明,PXIS对成纤维细胞、红细胞均未表现出细胞毒性,BALB/c小鼠皮下埋植证明PXIS对皮肤及脏器没有明显的炎症反应。结论 PXIS是一种具有高黏附能力和良好生物相容性的生物医用黏合剂,改变原料配比可以灵活调控PXIS的黏性及固化时间,在组织及器官损伤封闭中具有潜在的应用价值。
- 杨春芳高瑞黄平升冯祖建王伟伟
- 关键词：木糖醇衣康酸癸二酸光固化
- 改性柑橘果胶对软骨细胞的影响被引量：1
- 2021年
- 背景:半乳糖苷凝集素3是关节软骨损伤和骨关节炎发生、发展中重要的前炎性因子,也是该类疾病治疗的潜在靶点。改性柑橘果胶是半乳糖苷凝集素3的竞争性抑制剂,但目前改性柑橘果胶对关节软骨的作用尚不清楚。目的:考察改性柑橘果胶对体外培养软骨细胞及白细胞介素1β诱导的骨性关节炎软骨细胞代谢活性及相关基因表达的影响。方法:①收集兔膝关节软骨细胞,分别以0(正常对照),250,500,750 mg/L的改性柑橘果胶进行处理,处理1,3,5 d;②改性柑橘果胶后处理实验:收集兔膝关节软骨细胞,首先以白细胞介素1β处理24 h,再分别以0,250,500,750 mg/L的改性柑橘果胶处理1,3,5 d,同时设置正常对照;③改性柑橘果胶预处理实验:收集兔膝关节软骨细胞,首先分别以0,250,500,750 mg/L的改性柑橘果胶预处理6 h,再以白细胞介素1β处理1,3,5 d,同时设置正常对照。于对应的时间点,采用RT-qPCR检测软骨细胞Ⅱ型胶原、蛋白聚糖、SOX9、Ⅰ型胶原、基质金属蛋白酶13和半乳糖苷凝集素3的mRNA相对表达,进一步通过免疫荧光染色考察软骨细胞Ⅱ型胶原的合成。结果与结论:①与正常软骨细胞相比,不同质量浓度的改性柑橘果胶处理可以增加软骨细胞的相对增殖活性,提高SOX9和Ⅱ型胶原的表达水平、降低Ⅰ型胶原、基质金属蛋白酶13和半乳糖苷凝集素3表达水平;②与正常对照组相比,两种白细胞介素1β处理后均会下调软骨细胞的蛋白聚糖、SOX9、Ⅱ型胶原的表达水平,上调半乳糖苷凝集素3、基质金属蛋白酶13的表达水平;③与单纯白细胞介素1β处理组比较,白细胞介素1β先处理+改性柑橘果胶处理可上调Ⅱ型胶原、蛋白聚糖和SOX9的表达水平,降低半乳糖苷凝集素3、基质金属蛋白酶13和I型胶原的表达水平;改性柑橘果胶预处理+白细胞介素1β后处理可上调Ⅱ型胶原、蛋白聚糖和SOX9的表达,降低Ⅰ型�
- 张逸芸王自强任颖杜福崇杜博李学敏
- 关键词：软骨细胞骨关节炎白细胞介素1Β基因表达
