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上海应用技术大学机械工程学院: 作品数：555 被引量：1,876H指数：15; 相关作者：胡守明更多>>; 相关机构：喀什大学土木工程学院上海工程技术大学城市轨道交通学院复旦大学附属上海市第五人民医院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市地方高校能力建设项目更多>>; 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学理学更多>>

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工程认证背景下液压与气压传动课程的改革思考被引量：6: 2018年; 在工程认证的背景下,专业课的教学被赋予了更实际、更确切的要求,但又面临着课时大幅度缩减的现实难题,同时,液压气压类的课程又有着自身很强的系统性特点。如何针对此类课程进行课程改革?教师可以尝试从课程内容整合、课堂教学方式、学生主动学习的促进、设计型实验开展模式等几个方面,探讨专业课程改革思路,找寻一条更高效的教学路径,目标是既使学生掌握具有实际应用价值的工程知识和工程思维,又向工程认证的要求迈进。; 蔡汉跃; 关键词：课程改革教学方式

课程思政视角下机械专业研究生机械设计能力培养——以上海应用技术大学机械工程学院为例被引量：2: 2021年; 上海应用技术大学机械工程学院在研究生机械设计能力培养中贯彻“立德树人”根本育人理念,实施“课程思政”教育教学改革。文章以机械工程专业研究生培养为载体、为过程,在机械设计能力培养中植入“厚德精技”育人目标,在相关课程中有机开展专业能力与工匠精神相结合的育人活动。通过课程思政教育教学改革,在原有的课程体系上,对标时代机械类人才培养要求,梳理课程体系,优化课程教学改革,完善专业育人课程设计,探索出机械专业研究生机械设计能力培养融入“德育”的有效实施示例。; 张珂郑中华; 关键词：研究生教育

多旋翼无人机航迹规划算法被引量：1: 2023年; 无人机(UAV)能实现航迹跟踪、定位、遥控、航拍、数据传输等功能,其中航迹规划是实现所有功能的前提条件。结合多旋翼无人机在恒速飞行条件下的最大转弯半径,设计一种在一定曲率约束范围内的航迹规划算法,采用Dubins曲线和B样条曲线,分别对局部障碍物和区域障碍物进行分类避障规划,实现障碍物下不规则作业区域的航迹规划,并通过仿真试验验证了算法的可行性。; 荆学东杜黎童王旭飞; 关键词：无人机航迹规划 B样条曲线

面向智能制造技术的工程图学教学改革与探索被引量：6: 2018年; 工程图学是机械类专业举足轻重的专业基础课程。智能制造新知识、新技术的大量涌入使得工程图学课程的内涵在不断变化充实。从创新教育和图学教育的特点出发,工程图学的教学有必要从教学内容、教学方法、教学效果评价体系等方面进行教学改革和探索,以使本课程培养的目标符合智能制造技术所需人才的要求。; 乐天明蒋敏; 关键词：参数化设计教学改革

变张力轴向运动Rayleigh梁组合参激共振的稳态响应: 2019年; 研究非线性轴向变速黏弹性Rayleigh梁的参激振动问题。梁的本构关系使用Kelvin黏弹性模型描述,并且取全导数。基于广义哈密顿原理,导出轴向运动Rayleigh梁的非线性控制方程。考虑轴向速度在平均速度的基础上有简谐变化。运用直接多尺度法近似求解控制方程,并考虑轴向速度变化频率接近任意两阶固有频率之和时而发生的组合参激共振。依据可解性条件,得到振幅频率方程。通过对数值例子的分析,得到梁的刚度、扭转刚度以及平均速度对稳态响应的影响。; 王波钱伟蒋敏; 关键词：黏弹性多尺度法稳态响应

基于双种群协同进化算法的晶圆制造跨区多目标调度方法: 2025年; 针对晶圆制造系统中的跨区多目标调度受到驻留时间和清洗工艺带来的多时间窗约束影响、不利于生成可行的调度方案、需要频繁的人工干预等问题,建立优化目标为最小化总拖期和总生产成本的多目标混合整数规划模型,并提出一种基于自适应松弛因子的双种群协同进化调度优化算法.首先,为平衡多目标和各种约束,设计双种群协同进化机制,包括优先考虑可行性的正常种群和优先考虑收敛性及多样性的收敛种群;根据收敛种群的状态,选择性地为正常种群提供优秀的个体,使其跳出局部最优.其次,设计自适应松弛因子以保存收敛种群中优秀的不可行解,进而加强对解空间的探索和提高解集的多样性;针对交叉变异产生的不可行解,设计个体修复策略以提高解集的可行性.最后,通过27组算例实验和晶圆制造仿真系统连续6个月的测试结果表明,提出的算法获得了具有更好收敛性和多样性的帕累托(Pareto)解集,明显降低了晶圆制造系统的总拖期和总生产成本.; 张朋张朋王明吴立辉张洁; 关键词：多目标优化

基于CPG的下肢假肢步态规划及运动仿真被引量：1: 2021年; 针对现有假肢产品体积庞大、步态质量不佳的问题,将四连杆机构与磁流变阻尼器结合,设计了一种磁流变阻尼假肢膝关节,并基于磁流变阻尼假肢膝关节建立了下肢假肢虚拟样机模型。采用一组具有相位耦合关系的中枢模式发生器对下肢假肢进行了步态规划,得出了各关节的角度曲线。为验证所得关节角度曲线的合理性,利用SolidWorks Motion对下肢假肢进行了运动仿真,仿真结果表明:在关节角度曲线的驱动下,下肢假肢的步态特征具有良好的仿生性。; 刘旭辉简震丁志娟张远方; 关键词：步态规划下肢假肢中枢模式发生器运动仿真

弹性细杆弯扭度有突变时的Lagrange方程被引量：2: 2019年; 根据弹性细杆静力学的Kirchhoff动力学比拟方法,将弹性细杆截面的弯扭度和形心应变矢有突变的弹性变形比拟为动力学中的打击运动现象.分别从精确Cosserat弹性细杆和Kirchhoff弹性细杆静力学的Lagrange方程出发,导出了弯扭度和形心应变矢有突变时的Lagrange方程,其形式与打击运动的Lagrange方程形式相同.分析了弯扭度和形心应变矢的突变对挠曲线光滑性的影响.为弹性细杆弯扭度有突变时的平衡分析提供分析力学方法.; 薛纭王鹏; 关键词：弹性细杆分析力学

轴向运动梁的横纵耦合非线性振动Galerkin截断研究: 2024年; 考虑径向变化的张力、外部黏性阻尼系数和支撑刚度,构建了一个描述轴向变速运动黏弹性梁的横纵耦合数学模型,并进行了数值分析以研究在轴向变张力条件下该梁的稳态响应。应用Galerkin方法将连续模型转化为一系列理论上可以无限截断的常微分方程组,并给出了精确的一般表达式,同时纠正了相关文献中的错误项。进一步,我们比较了不同截断阶数对最终结果的影响,并分析了计算时间随截断阶数的变化。基于M=N=8阶Galerkin截断方法和四阶Runge-Kutta方法,数值求解了系统的稳态响应。然后对比分析了文献中的近似解析法和不同的数值方法下,耦合模型与简化模型的振动幅值结果。通过时间历程图、相图和频谱分析三方面,揭示了次谐波参数共振下运动梁的非线性振动特性。从纵向振动和横向振动的频谱分析中均可检测到系统存在3∶1内共振。研究表明,在特定条件下,为了模型简化而忽略纵向位移的高阶项是可行的。; 唐有绮周星宇陈玲谭霞毛永恒; 关键词：轴向运动梁 GALERKIN方法内共振稳态响应

JIT模式下的蚁群算法在模具加工排程中的应用被引量：2: 2017年; 为解决多模具、多零件、工序复杂的车间的加工排程问题,结合及时生产(just in time,JIT)管理模式和蚁群算法,提出了及时蚁群算法(ant colony in time,ACIT)对车间排程进行最优化处理,明确考虑了同批次模具总加工时间的最短、完成时间与订单交货期的一致的问题。提出了排程目标函数,通过算法选取模具车间排程最优路径,为车间生产提供了有效的排程,通过实例示范了ACIT算法在模具车间排程过程中解决复杂问题的能力,并与JIT管理模式和蚁群算法的加工排程进行对比,发现ACIT算法能够更好地得到模具加工的最优路径,提高企业的加工效率。; 恽庞杰张东民褚忠瞿伟; 关键词：排程蚁群算法

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