华中科技大学无锡研究院
- 作品数：585 被引量：419H指数：9
- 相关作者：杜广杰郑妍张卓王瑞彪更多>>
- 相关机构：兰州理工大学能源与动力工程学院上海大学机电工程与自动化学院江南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种求解全局最优的组合式机器人接触式标定方法及系统
- 本发明涉及一种求解全局最优的组合式机器人接触式标定方法及系统。本发明包括获取在机器人的红宝石测头与标准球接触时，机器人手腕末端的坐标系到机器人基坐标系的齐次变换矩阵；基于所述红宝石测头的坐标系原点和所述标准球的球心分别在...
- 郝大贤 杨龙 张啟航 张刚
- 水轮机叶片在位测量与加工的控制方法、装置及系统
- 本发明涉及智能制造技术领域，具体公开了一种水轮机叶片在位测量与加工的控制方法，其中，包括：确定机器人与待加工水轮机的相对位置，以及确定机器人基坐标系与相机坐标系之间的相对位姿；获取待加工水轮机叶片的型面数据；将型面数据与...
- 彭芳瑜宋国栋李鑫陈徐兵郑妍
- 文献传递
- 一种LCR点料装置
- 本发明公开了一种LCR点料装置，包括送料传送带和点料机本体，所述送料传送带上方设置有支架，所述支架上设置有两组挡块，其中一组挡块远离另一挡块的一侧安装有第一电机，两挡块之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿挡块与...
- 高臣曾丹湛红晖马力
- 文献传递
- 硅锭自动粗检生产线
- 本发明公开了一种硅锭自动粗检生产线，包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带，传输带的输入端设置有上料机器人，上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位，传输带的侧部设置有检测与标定工位，检测与标定工位...
- 张刚乔永立张庆龙奚云飞
- 文献传递
- 相移光纤光栅耦合强度对分布式反馈光纤激光器输出性能的影响
- 2025年
- 研究了相移光纤光栅(PS-FBG)耦合强度对分布式反馈光纤激光器(DFB-FL)输出性能的影响。基于传输矩阵理论和粒子能级速率方程建立了DFB-FL的传输模型,仿真结果表明:PS-FBG透射狭缝带宽随着耦合强度的增大而减小;DFB-FL的泵浦效率随着PS-FBG耦合强度的增大先增大后降低;DFB-FL的输出偏振态与光纤内部双折射、PS-FBG的耦合强度相关,降低PS-FBG耦合强度或增大光纤内部双折射有利于DFB-FL单偏振态输出;DFB-FL的弛豫振荡频率(ROF)随着PS-FBG耦合强度增大向高频方向移动,同时相对强度噪声(RIN)下降。在实验室制备了不同PS-FBG耦合系数和光栅长度的DFB-FL,性能测试结果与理论分析结果相吻合。最终通过封装结构设计获得了输出激光线宽为4.1 kHz,RIN峰值<-120 dB/Hz,偏振消光比(PER)为23 dB,泵浦效率为0.17%的窄线宽光纤激光器。本研究对研制高效率、窄线宽、低噪声、单偏振输出的种子源激光器具有一定参考价值。
- 邹萌鲁强肖翔鹏代雨泽沈凯孙琪真闫志君
- 关键词：相移光纤光栅窄线宽单偏振相对强度噪声
- 一种基于模糊PID的机器人焊缝打磨精准力控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于模糊PID的机器人焊缝打磨精准力控制方法及系统。本发明包括利用激光传感器扫描实际焊缝的三维特征，并得到对应在传感器坐标系下的第一点集数据；将理论预期焊缝的三维特征转换至所述传感器坐标系下，得到第二点集数...
- 胡方涛彭芳瑜李鑫薄夫祥周爱号张颖
- 一种航空发动机高温合金配重叶片加工方法
- 本发明公开了一种航空发动机高温合金配重叶片加工方法，该加工方法包括以下步骤：1)线切割叶根榫槽：采用线切割加工方式去除配重叶片毛坯的榫槽部分绝大部分余量；2)铣削加工叶根及叶型：将经过线切割去除榫槽余量后的毛坯叶根朝上竖...
- 代星唐祥武鄢龙志严思杰丁汉岳晶崔光玉李斌
- 文献传递
- 一种旋转编码开关检测方法
- 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉...
- 严思杰李勇华郑志伟丁汉叶松涛
- 超声检测机械臂的系统设计与优化研究被引量：2
- 2020年
- 随着自动化技术的飞速发展,工业机械臂以其灵活的位姿、准确的重复定位精度、低廉的成本,正被越来越多地应用于检测、装配等领域,目前劳动强度高、环境差的工种已经优先考虑机械臂辅助人或者代替人来操作。然而一些超声检测需求对市场上的工业机器人并不适用,因为集成成本高、控制系统开放性不足。本文基于用户具体超声检测需求,设计了一款用于曲面类零件检测的多自由度协同控制机械臂系统UTArm。在完成原型机的结构设计、控制系统设计和相关仿真分析外,本文对机械臂的关键承载部件进行了有限元分析和拓扑优化,在保证机械臂精度的同时实现轻量化;分析计算了UTArm的正、逆运动学、雅可比矩阵并获得了其位移曲线和运行轨迹,为机械臂位姿控制算法提供模型支撑;以牛顿-欧拉法为基础建立UTArm的动力学模型,并验证其动力学模型的正确性。
- 臧艺凯许剑锋
- 关键词：机器人机械臂系统设计超声检测结构优化
- 一种无机颜料表面改性的方法
- 本发明涉及一种无机颜料表面改性的方法，属于工业无机颜料改性技术领域。其通过对无机颜料进行球磨粉碎后将其置于粉末原子层沉积设备中，在适当的反应温度和压力下，选择合适活性与蒸汽压的前驱体交替通入，在无机颜料表面通过活性官能团...
- 陈蓉张晶刘潇单斌曹坤
