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北京航天自动控制研究所: 作品数：3,015 被引量：5,063H指数：26; 相关作者：黄万伟禹春梅宋征宇祁振强马卫华更多>>; 相关机构：中国运载火箭技术研究院宇航智能控制技术国家级重点实验室北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>

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多飞行器多模式集群地面测发控系统: 本公开的用于全寿命周期的多飞行器多模式集群地面测发控系统，所述地面测发控系统采用多模式系统流程规划模块和任务规划模块两级部署模式，所述多模式系统流程规划模块包括：测控处理单元、电源系统、处理器和前端健康系统；所述任务规划...; 张英陶轶竹陶磊岩徐伟辰王鸿骞高晓颖王世会李海孟张烁陈伟田丰江存胜刘建敬张川董清先杨彪张康王彬洪艳沈利华胡晓东吕章刚李可韦闽峰许琦文雨迪卢强扈宇飞张海韵刘功晗蔡文杰代通王井林

一种高功重比全电夹持装置: 本发明公开了一种高功重比全电夹持装置，包括剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器；剪钳、外壳、第一壳体、手轮、第二...; 王德义李德强郑世成韩旭; 文献传递

一种升力式飞行器的再入轨迹的计算方法: 本发明公开了一种升力式飞行器的再入轨迹的计算方法。该方法包括：根据约束条件和飞行器总体参数、特性，计算得到飞行器的再入走廊；根据所述再入走廊和平衡滑翔条件，在再入走廊内通过数值积分迭代计算得到满足航程要求的倾侧角，并根据...; 郭涛杨业吴浩梁波梁禄扬周峰刘茜筠

信息集成在航天运输控制系统中的应用研究被引量：13: 2015年; 文章从信息集成的角度提出四项一体化设计方法。制导与弹道的一体化设计,采用联立法实现用统一的架构解决复杂约束下飞行器自主动态轨迹规划问题。结果表明这种架构能够灵活处理各种约束条件并具有很高的控制精度,后续的重点是进一步提高计算效率。自检测BIT与地面测试的一体化设计,通过基于高速测量总线的窃听技术、基于模型和数据驱动的自动判读技术以及系统在回路的综合测试技术,实现快速发射和减少技术保障人员的目标,并已逐步开始应用。控制与测量系统的一体化设计,通过平台化的设计方案实现功能模块的集成、重用和重组,降低开发成本,避免重复投资。模型驱动的软硬件一体化设计,通过构建软硬件协同设计平台,实现算法、软件、硬件的并行设计和综合仿真,为系统方案的选择提供定量分析工具。上述信息集成技术为基础理论研究、系统实现和设计方法学等提供新的思路,提升控制系统的自主性和适应性,拓展控制系统的作用,增强快速反应能力,并能有效降低成本。; 宋征宇; 关键词：航天运输控制系统

火工品控制电流和潜电流的自动化测试被引量：3: 1998年; 火工品供电线路一直是火箭可靠性与安全性设计的重点，在控制系统的综合试验中都要对供电电流作专项测试。本文提出了一种替代传统手工测试的自动化测量方案，从软硬件的设计、试验的情况、效率、通用性以及扩展性等几个方面进行了探讨。; 周月; 关键词：火工品供电自动化测试火箭控制系统

一种神经网络控制律高效自主学习方法: 本发明公开了一种神经网络控制律高效自主学习方法。针对在运用深度强化学习算法实现复杂飞行器控制律自学习的过程中，超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大，且不一定对于任务最优的问题，本发明引入图像识别领域网络架构搜索...; 王昭磊路坤锋王露荻禹春梅董鹏程刘晓东许谦张锡联林平张隽李晓敏巩庆海贾晨辉胡瑞光姚征

一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法: 一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法，(1)获取惯组标称值数据及多冗余惯组实测值数据；(2)利用惯组标称值构建TVAR模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(3)针对多冗余惯组中的每一个惯组均执行如下处理：(a)针...; 徐颂罗婷王丽娜刘晶晶

一种目标变化检测方法: 本发明提供一种目标变化检测方法，首先通过Gabor纹理特征提取图像显著性区域，然后通过引导滤波融合得到保留显著地物的融合影像，通过meanshift对融合影像分割得到分块，再利用HOG纹理特征计算分块纹理方差，比较得到最...; 云红全章启恒田振坡鞠雯李全运张苗苗刘跃成

一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法: 本发明公开了一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法，该方法包括：根据预设的末端机动段制导律和方案，计算得到纵向制导力F<Sub>ycx</Sub>和横向制导力F<Sub>zcx</Sub>；对制导力进行奇异处理：如果F...; 黄万伟马卫华杨业祁振强包为民梁禄扬吴浩郭涛徐国强唐海红; 文献传递

大规模受控对象的姿控参数生成模型: 针对复杂航天器控制系统中的大规模受控对象,其姿控参数人工设计成本高且智能生成过程中面临多极值与计算耗时的问题,提出了一种大规模受控对象条件下的姿控参数生成模型。模型充分考虑了大规模受控对象模型综合指标的计算耗时性与姿控参...; 金继健郑总准袁伟伟关东海; 关键词：协同进化模糊推理代理模型并行计算