四川大学计算机学院视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
- 作品数:19 被引量:77H指数:4
- 相关作者:蔡葵陈铖易大同戴晓薇边园飞更多>>
- 相关机构:上海中医药大学中药研究所成都中医药大学药学院川北医学院基础医学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于深度学习的人脸姿态分类方法被引量:2
- 2016年
- 人脸姿态通常表达着有用的信息,准确地把握人脸的姿态,往往在人脸对齐、人类行为分析以及司机疲劳驾驶监控等方面有着重要的作用。文中方法与以往姿态估计方法不一样,是一种基于卷积神经网络,应用深度学习做人脸姿态分类的方法。首先,第一次网络对姿态在yaw方向上进行5分类,同时在roll方向具有鲁棒性。之后,将第一次输出正脸的结果进入第二次网络,对姿态在pitch方向进行3分类。所有的输出结果对光照都具有鲁棒性。文中采用级联的方法在公开库上做测试,准确率高达95%以上。在实际监控视频中,姿态估计不仅有较高的准确率,而且有惊人的速度。由于本身实验的设计独特性,只做了自身实验对比。结果充分展示了用合理的神经网络与网络级联的方法在姿态估计上面的发展潜力。
- 邓宗平赵启军陈虎
- 关键词:级联卷积神经网络
- 流媒体在集群系统中跨屏同步的研究
- 鉴于空军司令部某项目的需要,提出了一种基于集群系统的流媒体同步算法。在信源端采用基于速率的拥塞控制算法,TFRC(TCP Friendly Rate Control)协议通过测量 RTT(Round Trip Time)...
- 陈铖朱敏王小维刘强易大同
- 关键词:集群无缝拼接门限
- 文献传递
- 高斯混合概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的应用被引量:17
- 2012年
- 实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟踪模型;(2)分析推导了基于随机集和点过程理论的概率假设密度滤波递推表达式;(3)实现了在线性高斯条件下的概率假设密度滤波的一种解析滤波算法;(4)仿真实验验证了算法的性能,比较了在杂波强度和检测概率变化的情况下和联合概率数据互联算法相关性能;(5)指出了算法的一些不足以及改进的研究方向.
- 吕学斌周群彪陈正茂熊运余蔡葵
- 关键词:概率假设密度滤波器随机集多目标跟踪
- 机场三维态势呈现中IMMKF平滑ADS-B数据被引量:4
- 2015年
- 针对基于广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)数据进行机场三维态势呈现的应用,研究了在态势显示的第一步,ADS-B数据精度不高、不平滑问题,预处理后数据可以用于后续插值生成高帧率的航迹数据。交互式多模型卡尔曼滤波(interacting multiple model Kalman filter,IMMKF)算法可以较好地解决机场场面运动目标ADS-B轨迹数据的实时平滑问题。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后利用卡尔曼滤波Singer模型与IMM相结合的IMMKF算法对场面飞机的ADS-B轨迹进行了跟踪滤波,达到目标轨迹光滑的效果。实验结果表明,与多种经典的滤波方法相比,IMMKF方法在保证了光滑性的情况下跟踪失败概率低,可实时计算,精度能满足要求。
- 李新胜李纲
- 关键词:广播式自动相关监视交互式多模型卡尔曼滤波
- 基于外存的场景加速数据结构快速构建算法被引量:2
- 2016年
- 大规模场景的绘制问题一直以来都是图形学中的重要研究课题之一.其难点在于场景本身占用内存资源多;其次图形绘制过程计算量巨大.因此本文以大规模场景为研究对象,设计了一种多级层次包围盒用于管理场景数据,并利用GPU的并行计算能力,加速多级层次包围盒的构建,提高绘制效率.本文算法的贡献在于,利用莫顿编码将场景分块问题转化为图元排序问题,从而快速完成场景分块,并以此构造多级层次包围盒;同时,针对多级层次包围盒,使用分段遍历策略,以初始阶段的遍历结果进行I/O调度,有效地减少了遍历时间.实验结果证明了该算法的正确性与可靠性,与CPU的遍历效率相比,提高10x以上.
- 刘森吴志红
- 关键词:GPU
- 改进的飞行模拟碰撞检测算法研究被引量:2
- 2013年
- 在研究飞行器模拟仿真中,为解决飞行器碰撞检测实时性的有关问题,首先对传统算法与模型进行了研究,并在此基础上改进了传统的空间分解方法,提出了改进的飞行模拟碰撞检测算法。该模型对飞行器所在空间进行分解,并对飞行器进行初步碰撞检测,在该基础上,对可能发生碰撞的飞行器建立包围盒,然后对包围盒进行快速判交来判定飞行器之间是否发生碰撞。仿真结果表明:该算法降低了时间复杂度,为仿真的实时性提供了可靠的保障。
- 边园飞杨光杨红雨
- 关键词:碰撞检测散列表包围盒
- 流媒体在集群系统中跨屏同步的研究
- 鉴于空军司令部某项目的需要,提出了一种基于集群系统的流媒体同步算法。在信源端采用基于速率的拥塞控制算法,TFRC(TCPFriendly Rate Control)协议通过测量RTT(Round Trip Time)和丢...
- 陈铖朱敏王小维刘强易大同
- 关键词:集群系统无缝拼接拥塞控制TFRC协议
- 文献传递
- 基于元胞自动机模型的道路突发瓶颈现象研究被引量:18
- 2010年
- 针对特殊交通事件诱发的道路突发瓶颈现象,结合驾驶员在瓶颈现象发生前后的行为变化,提出了一个考虑驾驶员在瓶颈处驾驶特性的元胞自动机模型,并利用该模型分析了瓶颈现象对驾驶特性的影响.结果发现,该模型可以刻画不对称换道和瓶颈处抢道行为所产生的一些复杂的交通现象.研究表明,在瓶颈处实行不对称交替通行可以提高系统流量.
- 盛鹏赵树龙王俊峰左航
- 关键词:元胞自动机
- 基于SRAA延迟渲染抗锯齿被引量:4
- 2015年
- 随着三维场景中抗锯齿技术的不断发展,抗锯齿技术已被广泛应用于航空飞行模拟、3D游戏、虚拟现实以及其它实时图形绘制应用中.针对当前抗锯齿技术中仍然存在的资源消耗大,模型部分边缘缺失,过度模糊等导致失真的问题,提出了一种基于SRAA(Subpixel Reconstruction Antialiasing)算法和延迟渲染方法的新型抗锯齿技术.首先,把三维模型的位置、深度、法线和颜色信息存储到G-buffer(Geometry Buffer)中;然后,对三维模型的每个像素点进行采样,同时结合法线和深度信息,进行联合双边滤波,计算每个像素的混合权重;最后,计算每个像素加权混合后的颜色值,渲染整个三维模型场景.在此过程中,引入了像素的几何信息,较好的避免了过度模糊问题.同时采用延迟渲染,将原本需要3D化计算的光照数据转化为2D计算,提高了实时绘制性能.
- 王斌吴玉培吴志红
- 基于回归的指纹方向场估计被引量:2
- 2017年
- 指纹方向场对指纹的奇异点检测、特征提取和匹配、分类识别等至关重要。可靠地估计指纹方向场至今为止仍是一个具有挑战性的问题。现有方法一般先估计初始方向场,再对其进行去噪或者正则化处理。受最新的深度学习技术的启发,提出一种基于回归的端到端指纹方向场估计算法。该算法直接建立指纹图像块的纹理特征与其中心位置的脊线方向之间的映射关系。利用总变差模型分解指纹图像,以去除噪音的干扰;将指纹图像分成若干块,并利用深度卷积神经网络学习这些块的纹理特征与其中心位置脊线方向之间的回归函数。为评估文中算法的有效性,使用NIST SD14数据库中的指纹作为训练数据,在FVC2002和FVC2004数据库上进行测试。实验结果表明:与已有的算法相比,该算法不仅简单易操作,而且具备较好的抗噪能力,可以准确地估计出奇异点及其周围的方向场,能够有效提高指纹识别率。
- 戴晓薇赵启军
- 关键词:指纹方向场卷积神经网络