您的位置： 专家智库 > >

上海沃迪智能装备股份有限公司

作品数：59 被引量：8H指数：2
相关机构：北京机械工业自动化研究所有限公司杭州永创智能设备股份有限公司杭州新松机器人自动化有限公司更多>>
发文基金：上海市重大技术装备研制专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 33篇专利
  • 18篇标准
  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 27篇机器人
  • 7篇工业机器人
  • 6篇抓取
  • 6篇包装用
  • 5篇重载
  • 4篇时间点
  • 4篇关节
  • 4篇关节型
  • 3篇动力机构
  • 3篇真空
  • 3篇上料装置
  • 3篇追随
  • 3篇自动化
  • 3篇组件
  • 3篇AGV
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇导航传感器
  • 2篇顶角
  • 2篇动力学模型

机构

  • 59篇上海沃迪智能...
  • 17篇北京机械工业...
  • 7篇中国科学院
  • 7篇杭州新松机器...
  • 7篇杭州永创智能...
  • 6篇金石机器人常...
  • 5篇沈阳新松机器...
  • 4篇苏州苏相机器...
  • 3篇苏州大学
  • 3篇重庆邮电大学
  • 3篇重庆大学
  • 3篇江苏汇博机器...
  • 3篇重庆华数机器...
  • 3篇配天机器人技...
  • 3篇博众精工科技...
  • 3篇重庆鲁班机器...
  • 2篇东北师范大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇北京理工大学
  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 2篇徐方
  • 1篇孙婷婷
  • 1篇孙婷婷
  • 1篇邹风山
  • 1篇刘颖
  • 1篇王松
  • 1篇曹华军
  • 1篇王恒之

传媒

  • 3篇机器人技术与...
  • 1篇上海人大月刊
  • 1篇农产品加工
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 4篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2021
  • 23篇2020
  • 14篇2019
  • 2篇2018
共 59 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于视觉AI的装箱质量在线监测系统及方法
本发明涉及一种基于视觉AI的装箱质量在线监测系统及方法，该系统包括依次连接的数字工业相机、工业计算机、控制器和前置光源，控制器还与生产流水线上的执行机构相连接，其中，数字工业相机用于拍摄从包装箱顶部直视包装箱内部区域的图...
肖武云闫文雅陈志强刘丽勇
一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法
本发明涉及一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法，包括步骤：1)结合轻载关节型并联机器人的整体结构特点、运动特性、受力特性及惯量属性，选择被简化的运动部件，通过简化其动力学模型将机器人的动力学分析简化为分别对机...
袁晗顾文昊肖武云徐丽杨君娟
文献传递
包装用关节型搬运机器人通用技术条件
本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人。
工业机器人柔性控制通用技术要求
本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
杨舸 徐志根 李方硕 索利洋 王泽涵 何理 尹作重 肖竞 温尔文 王益群 曾钰 费庆 张毅 童上高 张铁 杨夏喜 王西昌 詹永根 王亮 曾庆好 魏延全 陈国芬 张驰 胡杰 邹风山 杨国栋 罗云慎 阳如坤 徐强 董金聪 孙影 葛捷 魏相相 曾楚恒 赵婧 张晓炎
面向人机协作的工业机器人设计规范
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
魏洪兴 宋仲康 赵永利 崔元洋 邵振洲 杨书评 谈金东 朱志昆 刘刚 王钰刘颖 李煜 王泽涵 张俊丰 赵晓飞 闵华松 童上高 周雪峰 肖曦 肖玲 黄永衡
一种立式封切包膜机
本发明涉及一种封切包膜机，具体涉及一种立式封切包膜机，对产品进行包膜、封切，包括机架、输送机构、定位机构、送料机构、绕膜机构、封切机构和控制系统。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的立式封切包膜机难以适用于不同尺寸产品...
南锐望薛国庆李文艺童上高
一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法
本发明涉及一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法，包括步骤：1)根据笛卡尔空间中跳跃运动的起点和终点，设定跳跃的竖直段高度、弯角高度；2)计算总跳跃高度，获取用于规划跳跃运动路径的两个辅助点；3)根据机器人性...
袁晗顾文昊肖武云杨君娟童上高
同步顶升系统在升降补偿式双差舵轮重载AGV中的应用
2020年
为满足升降补偿式双差舵轮重载AVG载货平台升降的平稳及保持相对的水平,升降补偿式差速舵轮重载AGV支撑部分设计为四点支撑结构,通过液压同步升降技术保持载货平台平稳及保持相对水平状态进行同步升降。为确保同步升降的平稳性及同步性,该同步升降系统采用四出口高压同步泵,多路阀组及液压附件,伺服电机,控制系统,升降油缸等部分组成。本文主要介绍该液压同步升降系统组成及工作原理。
李俊明
关键词：同步顶升
一种膜卷拆垛装置及拆垛方法
本发明涉及一种膜卷拆垛装置及拆垛方法，其中，装置包括托盘输入线、机械臂、膜卷输出线和托盘输出线，托盘输入线用于对放置有膜卷的托盘进行输送和定位，机械臂用于在托盘上进行膜卷的拆垛操作，膜卷输出线用于输送膜卷至物料指定位置，...
徐佳薛国庆张志强
文献传递
一种木板上料装置
本发明涉及一种木板上料装置，包括机器人连接板、与机器人连接板连接的机架、设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸...
杨超 赵学森 薛国庆 张志强
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0