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中航金城无人系统有限公司
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2021
34篇
2020
1篇
2019
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一种复合翼无人机旋翼故障定位与动力重构系统及方法
本发明公布了一种复合翼无人机旋翼故障定位与动力重构系统及方法,属于无人机容错控制技术领域。系统包括数据采集模块、故障验证模块及动力重分配模块,首先根据旋翼物理布局与姿态动力学关系,建立旋翼故障‑姿态变化方向符号映射表,识...
陈嘉
胡镇
詹棋远
一种垂直起降固定翼无人机离心离合式混合动力推进装置
本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机离心离合式混合动力推进装置,包括动力机构和螺旋桨,动力机构包括:电池、发动机、发电机、离合器外罩、连接套和离心甩块,电池与发电机通过一电线连接,离合器外罩与发电机转子的其中一端相连接,...
罗伟
黎良鹏
张陟超
李鹏飞
文献传递
一种基于事件相机的动态目标检测方法
本发明公开了一种基于事件相机的动态目标检测方法,包括如下步骤:S1:对事件相机输出的事件流进行积分滚动更新,形成事件流三维矩阵;S2:对步骤S1中形成的事件流三维矩阵进行滤波处理,去除噪声信号;S3:计算步骤S2中去除噪...
尹彦卿
罗伟
陈梦云
蔡旭阳
陈玮
文献传递
采用多供电模式的指挥车
本发明涉及通信指挥车技术领域,特别是涉及采用多供电模式的指挥车,现有指挥车供电系统具有断电风险,采用多供电模式的指挥车,包括汽车车体,汽车车体包括驾驶区域、工作区域和设备区域,驾驶区域处设置天线接口,工作区域内设置中控台...
田春梅
罗伟
姬学栋
蒋辉
赵新军
王雪军
魏元哲
李鹏飞
曹泓怡
吕明祥
王颖含
焦燕
李华
六旋翼无人机
1.本外观设计产品的名称:六旋翼无人机。;2.本外观设计产品的用途:作为无人机可拍照、摄像和侦察使用、物资运输。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状、图案与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;5...
李鹏飞
一种无人机在线实时飞行状态辨识及调参方法
本发明公开了一种无人机在线实时飞行状态辨识及调参方法,基于物理原理建立了无人机的数学模型并进行模型线性化,然后采集无人机的姿态数据和动力数据,以实时的飞行状态数据为分析基础,通过人工神经网络系统辨识方法在线辨识出无人机的...
何巍
罗伟
文献传递
一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构
本实用新型公开一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构,包括机身结构,机身结构上转动设置有机翼转轴,机翼转轴的两端分别位于机身结构的前后两侧,在机身结构后侧的机翼转轴上设置用于驱动机翼转轴转动的驱动装置,在机身结构前侧的机翼...
谭尊有
常海洋
薛亮
电动六旋翼无人机
1.本外观设计产品的名称:电动六旋翼无人机。;2.本外观设计产品的用途:用于装载GPS等定位装置,可以挂载红外、紫外及可见光相机,主要用于巡航检测及拍摄,应急反恐、地质勘查、航空摄影、环境监控、电力巡线、城市管理等。;3...
李鹏飞
罗伟
尹彦卿
一种可自动收放机臂的收放机构
本实用新型公开一种可自动收放机臂的收放机构,包括下支撑板、上支撑板、电机、丝杠和连接器;电机安装在下支撑板顶部,上支撑板的中部形成有孔,上支撑板上设置有多个筋板,多个筋板的顶部连接在一起,丝杠的底端与电机的输出轴连接,丝...
李鹏飞
刘帅
罗伟
文献传递
一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行控制方法
本发明公布了一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行系统和控制方法,其中,自主飞行系统包含移动平台和飞行平台,该系统能够方便快捷地部署到移动载体上(如车辆、船舶等),为多旋翼飞行器的自主起飞、自主跟随、自主降落等众多自主飞行任务...
薛亮
郭仁杰
胡镇
钱晨
尹彦卿
罗伟
刘庆飞
徐顺鑫
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