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东风悦享科技有限公司

作品数：802 被引量：45H指数：3
相关机构：东风汽车集团股份有限公司国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 768篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 10篇标准
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 212篇自动化与计算...
  • 104篇交通运输工程
  • 86篇机械工程
  • 23篇电子电信
  • 12篇电气工程
  • 10篇文化科学
  • 9篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 271篇驾驶
  • 240篇车辆
  • 140篇自动驾驶
  • 75篇无人驾驶
  • 69篇传感
  • 68篇感器
  • 68篇传感器
  • 65篇存储介质
  • 63篇汽车
  • 60篇集卡
  • 57篇图像
  • 52篇调度
  • 50篇无人驾驶车
  • 49篇雷达
  • 48篇数据信息
  • 48篇无人驾驶车辆
  • 45篇公交
  • 44篇感知
  • 43篇清扫车
  • 41篇驾驶系统

机构

  • 802篇东风悦享科技...
  • 124篇东风汽车集团...
  • 9篇国汽(北京)...
  • 6篇清华大学
  • 5篇湖南大学
  • 5篇深圳市速腾聚...
  • 5篇易图通科技(...
  • 5篇清华大学苏州...
  • 4篇湖北汽车工业...
  • 4篇北京理工大学
  • 4篇武汉理工大学
  • 4篇北京汽车研究...
  • 4篇中汽院智能网...
  • 4篇中国第一汽车...
  • 4篇中汽研汽车检...
  • 3篇长沙理工大学
  • 3篇北京工业大学
  • 3篇同济大学
  • 3篇中国汽车工程...
  • 3篇武汉城市职业...

作者

  • 3篇周奎
  • 2篇谢辉
  • 2篇马楠
  • 2篇王瑶
  • 2篇陈新
  • 2篇王晓伟
  • 2篇张友兵
  • 2篇龙科军
  • 2篇梁晔
  • 2篇熊健
  • 1篇张邦基
  • 1篇王瑶
  • 1篇王聪
  • 1篇周剑
  • 1篇杨朝阳
  • 1篇朱琪
  • 1篇李洋
  • 1篇陈新
  • 1篇刘洋
  • 1篇张欢

传媒

  • 3篇湖北汽车工业...
  • 3篇长江信息通信
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇汽车实用技术
  • 2篇长沙理工大学...
  • 1篇汽车科技
  • 1篇汽车工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇客车技术与研...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇湖北理工学院...
  • 1篇控制与信息技...

年份

  • 133篇2025
  • 192篇2024
  • 245篇2023
  • 167篇2022
  • 65篇2021
共 802 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动驾驶功能场景数据测试方法、系统及介质
本发明涉及一种自动驾驶功能场景数据测试方法、系统及介质，所述方法包括：M1.自动驾驶车辆行驶在预设的测试场景中，实时采集车载各传感器的数据信息、车辆控制器的数据信息和车辆状态的数据信息，并进行归一化处理，得到归一化处理后...
刘江伟 曹恺 蔡营 陈泊通 王文朝 王迪
一种无人驾驶车辆手动控车模式下的安全冗余架构及控制方法
一种无人驾驶车辆手动控车模式下的安全冗余架构，包括：自动驾驶控制器、碰撞预警模块、报警模块、感知模块，所述碰撞预警模块与自动驾驶控制器之间建立通信连接，所述感知模块与自动驾驶控制器之间建立通信连接连接，碰撞预警模块跟报警...
刘江伟曹恺蔡营陈泊通
文献传递
一种基于GAN网络自动生成自动驾驶仿真场景库的方法、系统及介质
本发明涉及一种基于GAN网络自动生成自动驾驶仿真场景库的方法、系统及介质，所述方法包括T1.数据采集：无人驾驶车辆行驶在仿真场景中，采集部分的自动驾驶场景数据集；T2.对所述采集部分的自动驾驶场景数据集进行预处理，然后进...
王梦奇陈乾坤
一种无人驾驶车的摄像头自动清洗系统设备
本发明涉及汽车配件系统领域，且公开了一种无人驾驶车的摄像头自动清洗系统设备，包括：伸缩杆，所述伸缩杆与无人驾驶车车身滑动配合；冲洗组件，所述冲洗组件安装于伸缩杆上，用于实现对被清洗件表面的清洗；清理件，所述清理件安装于伸...
许光王泽凯邝勇
一种车辆自动驾驶传感器信号的测试方法、系统及介质
本发明涉及一种车辆自动驾驶传感器信号的测试方法、系统及介质，所述方法包括：M1.获取多组传感器故障前后的自动驾驶控制器历史承载状态参数的数据信息，并将待测多组传感器的仿真信号输入自动驾驶控制器，实时获取自动驾驶控制器的承...
石英剑徐子晶王迪胡巧蒋宇航
一种真实和仿真数据增强的道路栅格地图构建方法、系统
本发明旨在通过图像进行语义理解同时获取当前范围内的可见类别的语义分类，并在此基础上对被遮挡的道路区域进行预测，获取完整的道路区域。并通过仿真数据与真实数据联合训练解决单以真实训练数据训练模型难以获得精确的完整道路区域检测...
王科未曹恺骆嫚万骞陈乾坤
功能型无人车 第1部分：术语和定义
一种基于功能安全的智能冗余控制系统及方法
本发明提供一种基于功能安全的智能冗余控制方法，所述方法包括：步骤1，实时采集关键参数，根据模糊逻辑公式S=0.3XTnorm+0.2Vstable+0.5Cdelay，输出安全评分S；步骤2，对关键参数、安全评分、环境数...
陆鑫李亘王吉彬张缦绮王永峰倪雅蓓陈泊通黄天欣
一种自动驾驶站点播报提示系统及方法
一种自动驾驶站点播报提示系统，包括：自动驾驶站点播报交互设备、存储模块、电源模块和自动驾驶站点路径规划模块，所述自动驾驶站点播报交互设备和自动驾驶站点路径规划模块、存储模块之间通过TCP/IP的方式进行连接，利用自动驾驶...
王贲蔡营耿劲松
一种自动驾驶变道决策的方法、系统及车辆
本发明提供了一种自动驾驶变道决策的方法和系统，建立了变道需求分析模型、可变车道选择模型及风险评估模型，考虑了多车道场景下导航信息、通行效率及碰撞风险等多因素情况下的自动驾驶的最优变道策略选择，该算法能根据环境主动地进行变...
熊胜健鲁若宇江辉李杰田小青
文献传递
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