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一种基于PointNet与LSTM的点云序列目标识别方法
本发明涉及一种基于PointNet与LSTM的点云序列目标识别方法,结合GCN采样、PointNet和LSTM,通过预处理过滤杂波点并选取有效帧的点云数据,利用GCN采样模块提取局部特征,采用PointNet特征提取模块...
徐标
邓斌
刘军辉
孟钊
蒋啸
黄思源
一种内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达
本实用新型公开了一种内置蓝牙通讯调试的车载盲区毫米波雷达,包括壳体、安装在壳体内的毫米波雷达PCBA主板、车内报警装置和智能终端设备,壳体包括上盖和底壳,毫米波雷达PCBA主板安装在上盖和底壳之间,毫米波雷达PCBA主板...
宋辉隆
一种基于雷达点云数据和NDT算法的道闸杆状态监测方法
本发明涉及一种基于雷达点云数据和NDT算法的道闸杆状态监测方法,通过雷达点云数据实时监测道闸杆的状态和历史点云数据的基准,进行点云匹配和能量匹配,判断杆子是否完全落下;再利用NDT算法进行点云预处理、区域和能量筛选,通过...
刘士余
杨博
邓志远
杨凯
彭巍铭
一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法
本申请涉及数据分析领域,特别地涉及一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法。一种雷达MVDR算法中抑制能量泄露方法,包括:建立实际距离方位热图;根据实际距离方位热图构建能量集合;更新实际距离方位热图中的信号能量值;对实际距...
刘军辉
张理斌
唐德琴
徐标
邓志远
刘百超
基于77G毫米波雷达的目标物体大小测试方法和装置
本申请涉及一种基于77G毫米波雷达的目标物体大小测试方法和装置。所述方法包括:基于77G毫米波雷达发射77G毫米波,接收77G毫米波作用于目标体反射产生的回波信号,根据回波信号,分别计算得到目标体距离信息、角度信息、多普...
陈浩文
谷林峰
鲁尚华
对象跌倒检测方法、装置、毫米波雷达和存储介质
本申请涉及一种对象跌倒检测方法、装置、毫米波雷达、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取毫米波雷达发射的电磁波被物体反射后形成的回波信号;对回波信号进行傅里叶变换处理和聚类分析,得到目标对象的点云数据;根据...
刘百超
刘军辉
张理斌
唐德琴
雷达(8)
1.本外观设计产品的名称:雷达(8)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于雷达探测,用于智能驾驶、无人机探测,机器人的避障、物体识别定位等。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设...
陈浩文
张舒
文献传递
雷达(CAR-B30)
1.本外观设计产品的名称:雷达(CAR‑B30)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于闸人车识别,雷达传感器、智能驾驶、无人机探测,机器人的避障、物体识别定位、室内人员检测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于...
袁攀
文正林
一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统
本发明涉及雷达应用技术领域,具体公开一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统,该方法包括:对射频前端获取的ADC数据进行处理得到一维距离像数据,并获得距离‑速度检测矩阵;提取距离‑速度检测列表中的检测点并进行角度估计得...
徐标
杨青山
邓志远
车载毫米波雷达干扰侦听和规避规范
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