和芯星通科技(北京)有限公司
- 作品数：318 被引量：21H指数：3
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- 实现接收机自主完好性监测的方法及装置
- 本申请公开了一种实现接收机自主完好性监测的方法及装置，通过结合真实观测值和虚拟观测值，与接收机的状态估计结果进行综合分析，并综合考虑测量偏差和观测噪声计算保护等级，提升了接收机完好性监测和保护等级评估的精度和效率，实现了...
- 贾牧高楠郭旭强
- 一种车载导航系统中采样点时间同步的方法及装置
- 本发明实施例提供一种车载导航系统中采样点时间同步的方法及装置，其中所述方法包括：当第一采样数据中具备第一编号的第一采样点被处理时，在第二采样数据中确定与所述第一采样点相对应的具备第二编号的第二采样点；在所述第二采样数据中...
- 王志龙黄策
- 文献传递
- 基于半周模糊度的RTK实现及应用
- 常规RTK要求载波相位具有整周特性,本文通过对载波相位的双差模糊度做适当变换,使得某些载波中含有半周的模糊度转换为整周模糊度,减少了对载波相位模糊度的整周特性依赖,大大缩短了RTK固定解的初始化时间,能够快速得到高精度的...
- 陈孔哲王献中
- 关键词：全球导航卫星系统RTK
- 文献传递
- 组合导航系统实现时间同步的方法及装置
- 本申请公开了一种组合导航系统实现时间同步的方法及装置，通过以GNSS接收机产生的1PPS秒脉冲为时间基准，对INS器件产生的采样时间进行校准，并将GNSS和INS两个系统的时间标签统一到同一时间坐标系，使得GNSS和IN...
- 张红阳高楠李振董哲
- 一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法
- 2025年
- 为提高全球导航卫星系统(GNSS)测绘一体机的作业效率和范围,提出了一种顾及杆臂误差的GNSS/惯性导航系统(INS)倾斜测量方法。首先利用测量杆顶端的实时动态差分定位(RTK)位置和杆尖的位置构成的向量建立INS航向观测方程,初始化INS航向。然后利用GNSS/INS组合算法完成INS误差估计,并计算杆尖点的位置。在首次使用时,利用两个滤波器协同工作实现对杆臂误差的估计。测试结果表明,杆臂误差标定平均耗时为27.1 s,总体标定精度为4.3 mm;倾斜测量初始化平均时间为5.5 s;在45°以内的倾斜角内,开阔场景下的水平/高程误差小于2.0 cm/1.8 cm,相比不校准杆臂误差,精度分别提升33.9%和25.8%;GNSS遮挡场景下的水平/高程误差小于2.7 cm/3.0 cm,相比不校准杆臂误差,精度分别提升23.2%和23.2%,验证了所提方法能够在杆体倾斜以及GNSS遮挡环境下实现对杆尖点的高精度测量,且无需对中操作。
- 王献中杨哲华陈孔哲孙峰李鑫
- 一种GNSS多天线接收机定位测姿的方法和装置
- 本文公开了一种GNSS多天线接收机定位测姿的方法和装置；定位测姿的方法，包括：获取用户接收机的至少两个天线的卫星观测数据、基准站的卫星观测数据和坐标信息；针对基准站与用户接收机的任一天线，通过对基准站与该天线的卫星观测数...
- 陈孔哲王献中李丽媛王亮亮
- 文献传递
- 一种晶体振荡器电路
- 本实用新型实施例公开了一种晶体振荡器电路，包括：第一放大器、第二放大器和低压差线性稳压器LDO；第一放大器的信号输出端与第二放大器的信号输入端相连；第一放大器的信号输入端和信号输出端之间并联有晶体；第一放大器的信号输入端...
- 钟锦定李进韩业奇王飞王林彭正交
- 文献传递
- 一种定位信息处理方法、装置、计算机存储介质及终端
- 本文公开一种定位信息处理方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：车辆的里程计输出为零时，获取加速度数据；根据获取的加速度数据，确定车辆是否位于行驶的轮渡；确定车辆位于行驶的轮渡时，停止组合导航。本发明实施例通过加速度数据...
- 高楠张红阳王志龙李瑞鹏吴红甲屠恩源
- 文献传递
- 一种无线接收设备的授时系统及授时方法
- 本发明公开了一种无线接收设备的授时系统及授时方法，提高秒脉冲时差的测量精度。其中该系统主要包括：产生秒脉冲的逻辑电路，存储采样数据的存储器，对采样数据进行基带信号处理、得到原始观测量的基带处理模块，根据原始观测量的锁存时...
- 高庆余莫钧
- 文献传递
- 一种B1C信号跟踪方法和装置
- 本申请公开了一种B1C信号跟踪方法和装置，所述方法包括捕获B1I信号，根据B1I信号的捕获结果得到B1I信号的码相位和载波多普勒值；跟踪B1I信号，根据B1I信号的跟踪结果确定B1I信号的比特边界；根据B1I信号的码相位...
- 陈俊林贾志科黄磊
- 文献传递
