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上海旻实智能科技有限公司
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浙江衢州联州致冷剂有限公司
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自动化与计算机技术
一般工业技术
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一种适用于含纸格挡纸箱的自动装箱设备
本实用新型公开了一种适用于含纸格挡纸箱的自动装箱设备,包括用于运送待装箱的瓶装产品的瓶装运送系统、用于输送纸箱的纸箱输送组件、设置于所述纸箱输送组件上方的开箱组件;所述开箱组件包括向下延伸的若干开箱挡板和设置于开箱挡板之...
徐立云
张剑
付秀峰
钱康健
一种适用于小钢瓶包装纸箱的自动压搭盖机构
本实用新型公开了一种适用于小钢瓶包装纸箱的自动压搭盖机构,包括纸箱定位机构、钢瓶定位机构和压盖机构,包装纸箱包括纸箱主体,纸箱主体顶部设置开口,开口内设置两个挂耳,小钢瓶顶部对称设置两个手柄,纸箱定位机构与纸箱主体外壁接...
徐立云
张剑
付秀峰
孔令文
一种气雾罐充装设备
本实用新型公开了一种气雾罐充装设备,包括分瓶移载机构、工装托盘、托盘移载机构、气雾罐充装机构和气雾罐送瓶机构,所述分瓶移载机构将运输线上的气雾瓶移载至工装托盘中,托盘移载机构将工装托盘移动至气雾罐充装机构的充装工位和气雾...
徐立云
张剑
孔令文
一种新型正压防爆工业机器人
本实用新型涉及加工机器人设备技术领域,具体为新型正压防爆工业机器人,包括底座、设置于底座上依次转动的转盘、连杆臂、手臂、小臂、手腕以及法兰盘;采用高性能柔性材料制成的防护服将机器人的驱动电机与外界环境隔离,采用防护箱将机...
徐立云
张剑
付秀峰
张翔
文献传递
一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法
本发明涉及一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法,包括:步骤S1:基于多深度储货区基建信息,得到多深度储货区的交通网络规则;步骤S2:基于交通网络规则,利用图论进行多深度储货区的交通网络定向;步骤S3:基于交通网络定向结...
徐立云
张剑
马纵横
权汉钊
一种切换料仓的纸箱自动上料设备
本实用新型公开了一种切换料仓的纸箱自动上料设备,包括料仓切换机构、若干纸箱料仓、取料机构,所述料仓切换机构包括滑动轨道和滑动驱动装置,所述若干纸箱料仓固定连接,且并排设置于滑动轨道上,所述滑动驱动装置用于驱动纸箱料仓在滑...
徐立云
张剑
孔令文
钱康健
一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法
本发明涉及一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法,包括:步骤S1:基于多深度储货区基建信息,得到多深度储货区的交通网络规则;步骤S2:基于交通网络规则,利用图论进行多深度储货区的交通网络定向;步骤S3:基于交通网络定向结...
徐立云
张剑
马纵横
权汉钊
文献传递
一种自动拧帽装置
本实用新型公开了一种自动拧帽装置,包括拧帽枪主轴、固定于拧帽枪主轴一端的拧帽枪头、顶出装置、驱动拧帽枪主轴转动的旋转驱动装置,拧帽枪主轴设置容纳顶出装置的腔体,拧帽枪头设置与拧帽枪主轴的腔体连通的通孔,顶出装置包括顶出驱...
徐立云
张剑
张翔
冷媒充装真空系统
本实用新型涉及冷媒充装设备领域,具体来说涉及一种冷媒充装真空系统,包括气源、电磁阀、真空破坏阀、真空泵、四通阀、真空阀以及冷媒罐;真空气腔左端与四通阀右端相连,真空气腔侧壁螺纹孔与真空泵相连,大气连通腔体右端与大气相通,...
徐立云
张剑
马纵横
孔令文
文献传递
一种钢瓶充装口位姿检测方法及检测系统
本发明公开了一种钢瓶充装口位姿检测方法,将获取的钢瓶充装口不同位姿时的图像,进行初步处理;对预处理后的图像进行区块分割,对不同的区块进行编码,将物体坐标系上的坐标转换为编码图像的编码坐标,并得到各维度区块编号掩膜,然后建...
徐立云
张剑
付秀峰
马纵横
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