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合肥中科深谷科技发展有限公司

作品数：78 被引量：0H指数：0
相关机构：中国交通信息科技集团有限公司合肥工业大学安徽合动智能科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 77篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 48篇机器人
  • 18篇控制器
  • 11篇鲁棒
  • 10篇鲁棒控制
  • 9篇控制系统
  • 8篇关节
  • 7篇机械臂
  • 6篇鲁棒控制器
  • 6篇机器人控制
  • 5篇导航
  • 5篇等式约束
  • 5篇运动学
  • 5篇粘贴
  • 5篇伺服
  • 5篇搜索
  • 5篇控制方法
  • 5篇机器人控制器
  • 5篇管片
  • 4篇倒立摆
  • 4篇电动

机构

  • 78篇合肥中科深谷...
  • 7篇中国交通信息...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇淮南师范学院
  • 1篇西安建筑科技...
  • 1篇安徽合动智能...

作者

  • 1篇赵亮

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 9篇2025
  • 37篇2024
  • 20篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电动自行车平衡控制方法
本发明涉及自平衡自行车技术领域，特别涉及一种电动自行车平衡控制方法。包括：构建电动自行车动力学模型以及状态空间方程；在电动自行车转向时，计算离心力补偿；考虑离心力补偿，以双环PID算法同时控制双陀螺进动角和电动自行车倾角...
陈锋 李锐
基于AFSA与DWA融合算法的机器人路径规划方法及机器人
本发明公开了基于AFSA与DWA融合算法的机器人路径规划方法及机器人，方法包括如下步骤：S1、构建全局环境栅格地图；S2、判断机器人当前位置是否接近终点，若接近，则机器人的迈步运动完成；S3、采用自适应遗传人工鱼群算法对...
吴平志王冬冬昂海龙
一种鲁棒卡尔曼滤波方法
本发明涉及一种鲁棒卡尔曼滤波方法，包括设定预设采样次数N，初始化滤波，定义状态向量的初值和协方差矩阵；更新观测向量和计算准则指标；检测是否存在异常值，若检测到异常值，则采用鲁棒卡尔曼滤波算法更新参数，更新参数后再次检测是...
肖浩文蔡亚黄澄辉
一种基于ICP和遗传优化相结合的机器人导航扫描匹配算法
本发明涉及一种基于ICP和遗传优化相结合的机器人导航扫描匹配算法，包括运行遗传算法，找到(x，y)平移和旋转φ，在两个不同的扫描之间获得最佳对准，扫描位置(x，y，φ)的每个参数在染色体中被编码为比特串，问题空间在有限解...
黄澄辉蔡亚肖浩文
一种下肢外骨骼康复机器人柔顺控制方法
本发明提供一种高精度下肢外骨骼康复机器人柔顺控制方法，属于机器人控制领域。包括如下步骤：S1：所述给出了一阶导纳控制模块的数学形式；S2:根据该公式搭建Simulink控制模型，将该控制模型转换程c语言代码，烧录到控制器...
陈现敏吴平志
一种基于神经网络和鲁棒约束跟随的髋部外骨骼助行方法
本发明公开了一种基于神经网络和鲁棒约束跟随的髋部外骨骼助行方法，包括编码器检测关节角度的变化；将关节角度的变化转换为电信号，输入到BP神经网络；设计BP神经网络，对输入信号进行分类和筛选；训练神经网络，将输出结果返回给鲁...
马风雷岳兴忠张明星赵中乐孙守兵刘豪华
一种基于位姿图更新的导航定位方法、装置及介质
本发明涉及导航定位技术领域，特别涉及一种基于位姿图更新的导航定位方法、装置及介质。通过传感器获取当前环境数据，以及获取当前位姿图；在历史关键帧数据中选取若干历史环境数据构建候选集；当前环境数据与候选集中的若干历史环境数据...
李润童蔡亚陈宇
基于BP神经网络的轮腿机器人轮-足切换控制方法
本发明公开了基于BP神经网络的轮腿机器人轮‑足切换控制方法，包括使用激光雷达识别地形地貌，主控制器根据地形情况下发切换指令。建立稳定状态时轮腿机器人轮式、足式以及跳跃动作态的质心轨迹方程，并储存在主控制器的数据库中；分布...
孙守兵刘晓黎李杨杨
乒乓球击球系统构建方法、击球控制方法及乒乓球机器人
本发明公开了乒乓球击球系统构建方法、击球控制方法及乒乓球机器人，其中，控制系统构建方法包括如下步骤：S1、对飞行过程和碰撞过程中的乒乓球进行模型简化；S2、对模型简化后的乒乓球进行受力分析，建立乒乓球的飞行轨迹模型和碰撞...
陈锋赵峻吾吴平志何士举胡中华
一种基于轻量化目标检测算法的机器人视觉引导跟踪分拣系统
本发明涉及一种基于轻量化目标检测算法的机器人视觉引导跟踪分拣系统，包括初始区域、分拣区域、目标区域，初始区域设置第一检测装置，分拣区域设置第二检测装置，放置区域和分拣区域之间设置有第一转移装置，分拣区域和目标区域之间设置...
何士举张先才
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