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浙江欣奕华智能科技有限公司

作品数：243 被引量：0H指数：0
相关机构：北京欣奕华科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 242篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 83篇自动化与计算...
  • 15篇文化科学
  • 6篇电子电信
  • 5篇经济管理
  • 5篇电气工程
  • 4篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 111篇机器人
  • 35篇存储介质
  • 23篇扫地
  • 20篇图像
  • 17篇清洁机器人
  • 15篇位姿
  • 14篇地图
  • 14篇移动机器人
  • 13篇障碍物
  • 13篇里程计
  • 13篇充电
  • 12篇清洁设备
  • 12篇组件
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇电子设备
  • 11篇基站
  • 11篇避障
  • 9篇底盘

机构

  • 243篇浙江欣奕华智...
  • 6篇北京欣奕华科...

传媒

  • 1篇物流技术与应...

年份

  • 3篇2025
  • 31篇2024
  • 46篇2023
  • 68篇2022
  • 38篇2021
  • 53篇2020
  • 4篇2019
共 243 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集尘桶装置及清洁系统
本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种集尘桶装置及清洁系统，其中集尘桶装置，包括：底座，所述底座上设置有集尘风道、集尘桶以及风机，所述集尘桶与所述风机之间连接有吸风通道；所述集尘风道包括设置在所述底座上的吸尘腔以及扣...
吴多智夏昌太
一种硬件加速引擎中因子图优化数据的方法和设备
本发明提供了一种硬件加速引擎中因子图优化数据的方法和设备，所述方法包括：将参数块存储至参数块区域；将残差块存储至残差块区域；遍历扫描参数块区域，扫描到第一参数块时，将其作为因子图的顶点，并将顶点的物理地址索引号存储至顶点...
王必胜 杨永胜 李小燕 张弥
文献传递
仓储机器人用底盘结构
本发明公开了一种仓储机器人用底盘结构，包括底板、驱动轮组件以及从动轮，所述底板包括中间板以及两块端板，两块所述端板通过铰接轴对称铰接在所述中间板的两侧，且中间板在高度方向上高出于所述端板；在俯视方向上，所述中间板具有越过...
王雪飞赵家阳张弥
一种AGV底盘结构
本实用新型公开了一种AGV底盘结构，其包括底盘座体、行走轮组件以及从动轮组件；行走轮组件包括电机、连接座、减速装置以及行走轮；连接座安装在底盘座体上，且连接座上安装有第一防尘罩；第一防尘罩将行走轮隔绝在AGV的内部空间之...
李祥瑞
一种相机标定方法、装置、设备、系统及存储介质
本申请提供一种相机标定方法、装置、设备、系统及存储介质，涉及相机标定领域。本申请获取待标定的相机的序列号，确定所述序列号对应的运动轨迹；在预设的采集时间段，控制机械臂带动所述相机按照所述序列号对应的运动轨迹运动，并控制所...
刘方圆邵唱韩亮张弥
智能电子料架
1.本外观设计产品的名称：智能电子料架。;2.本外观设计产品的用途：用于放置仓库的货物或物料箱。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。;5.指定设计1为基本设计。
刘晓乐
一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置
本发明公开了一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置，通过采用数据采集设备按照预设的数据采集周期，在机器人的移动过程中采集位置和角度，确定出每个数据采集周期对应的数据点，并对各数据点进行筛选以筛选出静止点和运动点，再基于...
张峻川邓兰崔鹏李明成赵四方
文献传递
红外通信系统
本实用新型提供了一种红外通信系统，应用于扫地机器人和基站，扫地机器人包括红外发射电路，基站包括红外接收电路；红外发射电路包括红外发射管组和驱动电路，红外发射管组的第一端连接第一供电电源，红外发射管组的第二端连接驱动电路；...
古昌林
一种双轮差速驱动机器人里程计标定方法及装置
本申请提出一种双轮差速驱动机器人里程计标定方法及装置。该方法包括：获取机器人在第一运动测量时刻的左右轮运动增量及时间增量；确定所述机器人的运动参数及运动参数的协方差矩阵；预测所述机器人在第一运动测量时刻、第一位姿测量时刻...
邵唱彭浩张弥
文献传递
水槽搬运车
1.本外观设计产品的名称：水槽搬运车。;2.本外观设计产品的用途：用于搬运半导体恒温水槽。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;1.本外观设计产品的名称：水槽搬运车。;2...
刘晓乐
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