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湖南联智科技股份有限公司
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一种GNSS变形监测即用观测装置
本实用新型提供一种GNSS变形监测即用观测装置,包括GNSS天线组件、天线支撑组件和工作台组件;所述GNSS天线组件包括GNSS主天线和GNSS备用天线;所述天线支撑组件连接地面和工作台组件;所述工作台组件包括工作箱以及...
姜水军
黎凯
邱志勇
刘琴
张远
潘昌龙
速度协调的Q学习模型研究
2021年
为平滑高速公路瓶颈区域上、下游车流速度,基于单位距离速度变化量和多项式SG卷积平滑处理的2个奖励函数,分别建立了2个速度协调的Q学习模型。利用Excel-VBA、VISSIM和MATLAB的集成仿真平台,对奖励函数的性能进行了仿真分析。研究结果表明:基于SG卷积平滑的奖励函数,可以有效地缓解瓶颈上游“走走停停”的现象,减小速度的波动幅度。速度协调的Q学习模型可以根据交通状态实时选择最优的运行速度。
刘元元
卢守峰
刘肖亮
朱婷婷
关键词:
Q学习算法
一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车
本实用新型提供了一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车,包括车架、活动卡扣、行走轮组和托盘,所述托盘设置于车架的下方且两者之间通过活动卡扣连接,所述托盘用于安装雷达天线,所述车架的下方还设有行走轮组;所述车架包括横梁、纵梁...
王佳龙
曾雄鹰
吴勇生
文言
杨承昆
刘小军
一种基于动态字节码技术自动适配传感器数据解析方法
本发明提供了一种基于动态字节码技术自动适配传感器数据解析方法,包括以下步骤:数据相关配置项;前置校验适配器;数据处理分解器;后置数据规则解析器;后置数据校验器。解析结构遵循程序开发“开闭原则”,每一类处理器都有默认通用解...
汤金毅
梁晓东
李鹏
庞亮
张胜
李丹
文献传递
一种基于小波分解的隧道探地雷达信号去噪分析方法
本发明涉及探地雷达探测应用技术领域,提供一种基于小波分解的隧道探地雷达信号去噪分析方法,利用隧道探地雷达信号的不连续性或其导数的不连续性,分析局部模极大值在不同尺度下的衰减速度类衡量信号的局部奇异性。首先通过对获取的信号...
张彬
王文杰
刘辅
周延栋
黄小林
余涛
一种基坑支护压力检测装置
本实用新型提供一种基坑支护压力检测装置,包括支撑机构以及设置在支撑机构上的升降机构、折叠伸缩机构以及测量机构;升降机构包括固定杆、升降杆以及调节件,所述固定杆设置在支撑机构上,所述升降杆通过调节件可滑动式设置在固定杆上;...
刘雄
唐斌峰
彭昆
吴振兴
曾灿红
万建材
李林
杨懿洋
一种北斗终端防拆卸的报警装置
本发明公开了一种北斗终端防拆卸的报警装置,属于船舶示位仪技术领域,包括主机和底框架,所述主机的底部焊接有固定座,所述固定座底部的中间位置处开设有连接腔,所述固定座四个侧面的中间位置处均开设有卡槽,所述球形块外侧的底框架内...
梁晓东
张慕华
熊用
周俊华
吴通海
雷创业
一种适用于柱体的双天线北斗监测方法及系统
本发明公开了一种适用于柱体的双天线北斗监测方法,包括如下步骤:第一步:天线A、天线B以及待测物的观测点共线;第二步:计算天线A搜到的卫星S<Sub>i</Sub>的坐标以及天线B搜到的卫星S<Sub>j</Sub>的坐标...
邓飞
陈光军
杨大伟
李星明
任天奇
何宇
周培鑫
龙全武
张胜
一种基于点云密度梯度的孔洞识别方法
本发明公开一种基于点云密度梯度的孔洞识别方法,先通过构建点云密度的基础空间,再计算各点的点云密度,然后计算孔洞边缘点所在的点云密度区间,接着通过寻找该密度区间内的点实现孔洞的识别和提取,最后通过聚类算法分离出各个孔洞。本...
吴勇生
梁晓东
杨承昆
周俊华
文言
刘盼盼
文献传递
基于北斗高精度定位的基础设施结构变形监测方法
本发明提供了一种基于北斗高精度定位的基础设施结构变形监测方法,包括北斗卫星信号数据采集、无线网络通信及数据解析、北斗实时处理和北斗事后处理四个步骤,北斗实时处理是采用kalman滤波进行参数的实时更新与估计得到实时解算结...
周俊华
梁晓东
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