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深圳安智杰科技有限公司
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一种车载摄像头在线标定方法及系统
本发明公开了一种车载摄像头在线标定方法及系统,方法包括:S1对车载摄像头拍摄的各帧图像进行车辆识别与跟踪获得车辆识别框与车辆识别框变化率;S2采集目标车辆在各帧图像中的车辆识别框;S3根据车辆识别框的位置判断目标车辆的类...
孙浩
张浩
单目目标测距方法及装置
本发明提供一种单目目标测距方法及装置,该方法包括如下步骤:获得训练好的神经网络模型,通过单目视觉传感器采集图像,生成图像数据;将所述图像数据输入到模型中,得到视差图和实例分割结果,进一步将视差图转换为深度图,根据所述实例...
孙浩
蒋海滨
文献传递
雷达可靠度评估方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请提供一种雷达可靠度评估方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括:获取多个雷达中每个雷达在使用过程中发生故障的故障数据;根据故障数据获得对应的故障率函数,所述故障率函数用于表征雷达的故障率...
李浩伟
一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质,用于改善获得的深度信息的精确度难以满足驾驶要求的问题。该方法包括:获取待推理图像,待推理图像是使用单目摄像头采集的;使用神经网络模型对待推理图像进行推理,获得待推理图...
曾印权
刘帅
徐本睿
一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获得摄像机采集的视频数据;从视频数据中提取出第一视频帧和第二视频帧;从第二视频帧中确定出包含远处目标的区域图像;使用目标检测模型对第一视频帧进行目标检测,...
蒋海滨
张祥攀
文献传递
一种车道线缺损场景中的障碍物目标轨迹预测系统及方法
本发明公开了一种车道线缺损场景中的障碍物目标轨迹预测系统及方法,系统包括车道线生成模块、意图识别模块、轨迹生成模块和轨迹筛选模块;车道线生成模块对车道场景进行特征提取并输出图像坐标系下的车道线方程信息;意图识别模块对障碍...
聂荣佶
孙浩
蒋海滨
一种车道居中行驶轨迹决策方法、设备及存储介质
本发明公开了一种车道居中行驶轨迹决策方法,包括以下步骤:A、车道线识别与跟踪模块对车载摄像头拍摄的各帧图像中的车道线进行识别与跟踪,得到各帧图像中各条车道线的曲率方程和车道线长度;B、居中行驶轨迹决策模块根据曲率方程计算...
谌龙
秦豪
孙浩
图像识别传感器(FV12M)
1.本外观设计产品的名称:图像识别传感器(FV12M)。;2.本外观设计产品的用途:用于图像识别的传感器。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
周玉化
跟车目标选择方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请提供一种跟车目标选择方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:确定主车的整体离散轨迹;根据主车的历史离散轨迹,确定每个待选车辆的历史离散轨迹,每个待选车辆的历史离散轨迹均包括连续多个时间段对应的相应的待选车辆的位置...
徐本睿
贾宇豪
文献传递
测距测速方法、装置、雷达及可读存储介质
本申请提供一种测距测速方法、装置、雷达及可读存储介质,涉及信号处理技术领域。该方法通过对中频信号在快时间维进行一维FFT变换后,对获得的距离频谱中的距离单元进行筛选,这样可以选取满足预设条件的目标距离单元来进行二维FFT...
刘学
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