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上海擎朗智能科技有限公司
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一种信号转换器和信号转换系统
本实用新型公开了一种信号转换器和信号转换系统,该信号转换器包括:矩阵扫描单元和信号转换单元;矩阵扫描单元包括电源输入端、待转换信号输入端、扫描脉冲信号输入端和脉冲信号输出端;电源输入端用于接收电压信号,待转换信号输入端用...
金超
邵流辉
李升骅
文献传递
一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质
本申请提供了一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质,应用于机器人对环境信息采集,包括:显示机器人获取的初始地图;确认机器人在移动过程中采集的关键帧;根据关键帧的位姿信息,生成重构地图;显示重构地图。本申请通过采集关键帧...
李通
高文举
袁杰
杨亚运
唐旋来
带物品配送图形用户界面的显示屏幕面板
1.本外观设计产品的名称:带物品配送图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途:主要用于显示信息;该显示屏幕面板可用于手机、电脑、手持机、平板电脑、电视、车载显示器、机器人显示屏。;3.本外观设计产品的设计要...
常凯维
朱丹
陈钦瞻
机器人底盘结构及机器人
本申请提供一种机器人底盘结构及机器人。其中,所述机器人底盘结构包括底盘底板、机器人电池模组以及多个定位组件,所述机器人电池模组可拆卸安装于多个所述定位组件所形成的安装腔体内进而安装于所述底盘底板上;所述定位组件具有四个,...
李锐
刘贤林
周驰
文献传递
配送点位显示方法、装置和存储介质
本申请实施例提供一种配送点位显示方法、装置和存储介质,通过基于配送点位显示原则,对机器人工作区域内的配送点位进行排序,其中,配送点位显示原则至少包括远距离优先显示原则和高频率优先显示原则其中之一,通过人机交互界面,根据排...
赵名璐
唐旋来
李通
文献传递
一种车辆底盘、车辆及该车辆底盘的控制方法
本发明提供了一种车辆底盘及其控制方法,车辆底盘包括车体,控制系统,转向桥和至少三个动力车轮;控制系统与所有动力车轮信号连接,用于监测和控制所有动力车轮的转动速度;转向桥包括转向桥和分别位于转向桥两端的两个轮毂轴承,转向桥...
李通
文献传递
配送机器人
本实用新型公开了一种配送机器人,涉及配送机器人技术领域。该配送机器人包括储存柜,储存柜用于承载物品;储存柜包括承重框架和储存仓,承重框架上设置有至少一个承载架,承载架将承重框架分隔成至少两个置物空间,储存仓设于置物空间内...
尹波云
刘贤林
唐旋来
一种移动底盘及机器人
本实用新型公开了一种移动底盘及机器人,该移动底盘包括底板、至少两组驱动轮悬挂组件和悬空定向轮,底板在第一方向上具有第一端和第二端,驱动轮悬挂组件设置在底板上,每组驱动轮悬挂组件均包括驱动轮、第一万向轮和第一悬架摆臂,第一...
袁梦杰
李晗
何林
唐旋来
一种机器人乘梯方法、装置、机器人及存储介质
本发明实施例公开了一种机器人乘梯方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:获取机器人的乘梯信息,所述乘梯信息包括机器人当前楼层和目标楼层;获取电梯对应的电梯运行表;其中,所述电梯运行表根据当前电梯任务表以及楼层时间表确定...
刘玉豪
唐旋来
白雪
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检测机器人的传感器是否失效的方法及机器人
本发明提供一种用于检测机器人的传感器是否失效的方法,其中所述机器人包括至少一个传感器,所述方法包括:获取所述传感器的输出数据;对所述传感器的输出数据进行预处理;将不同传感器的对应同一区域的输出数据进行相互校核;和根据所述...
董济铭
何林
唐旋来
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