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北京主线科技有限公司
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车辆域控制器
1.本外观设计产品的名称:车辆域控制器。;2.本外观设计产品的用途:用于车辆自动驾驶系统的控制器。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。;5.指定设计1为基本设计。
马宇寒
张天雷
杨荣
高延辉
曲明
易应强
IMU零偏标定装置、方法和存储介质
本公开提供了一种IMU零偏标定装置、方法和存储介质。本公开的IMU零偏标定装置包括控制器和第一存储器,控制器可通过SPI通道同步获取多个待测IMU的零偏标定数据,对各待测IMU的零偏标定数据打戳后写入第一存储器。本公开可...
李野
王超
王晓东
张天雷
何雯
港口自动驾驶高精度地图的生成与精度评价方法及装置
本申请提供一种港口自动驾驶高精度地图的生成与精度评价方法及装置,方法包括:获取无人机在港口上方拍摄的照片;将照片转化为实景三维模型;基于人工实测的港口尺寸数据在实景三维模型中赋予真值;基于人工驾驶车辆在港口中的实际驾驶情...
李灿
张天雷
王晓东
安立峰
基于多线激光的扫描式障碍物检测方法
本发明涉及一种基于多线激光的扫描式障碍物检测方法,其特征是:采用激光点云外参自动标定方式,对激光点云进行排序和收集,通过扫描式检测,对点云进行离散化和栅格化,满足在非水平路面行驶环境下的多线激光雷达扫描式障碍物检测。有益...
何贝
张天雷
郑思仪
刘鹤云
文献传递
车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括:在气泵关闭时获取车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压;M为大于或等于2的整数;确定...
曹天佳
张广伟
刘冰瓒
智能驾驶:物流时代新引擎
2018年
北京主线科技有限公司是一个非常典型的人工智能企业,几乎所有人都是我们的潜在客户。通过今天的分享,我想回答几个问题,第一是现在非常火的人工智能发展到了什么程度,第二是智能驾驶发展到了什么地步,我们利用智能驾驶技术在物流上做了什么事,以及它有可能做到什么事。
张天雷
朱贝特(编辑整理)
关键词:
驾驶技术
物流
引擎
潜在客户
所有人
基于3D点云神经网络模型的剪枝方法及装置
本申请提供一种基于3D点云神经网络模型的剪枝方法及装置,涉及神经网络技术领域。其中,基于3D点云神经网络模型的剪枝方法包括:获取3D点云神经网络模型的批归一化层的缩放参数;基于符号函数对批归一化层的缩放参数施加正则惩罚,...
孙伟鹏
王晓东
张天雷
文献传递
数据转换方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种数据转换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:确定待测试用户标识;将待转换的ROS消息文件转化为ROS软件包,并对ROS软件包进行编译;通过提取工具提取编译后的ROS软件包中的ROS消息数据;基于设...
李伟超
张天雷
薛运
带车管数据监控图形用户界面的显示屏幕面板
1.本外观设计产品的名称:带车管数据监控图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示及交互。;3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。...
武倩
张天雷
带自动驾驶详情图形用户界面的显示屏幕面板
1.本外观设计产品的名称:带自动驾驶详情图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于交互及显示。;3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主...
武倩
张天雷
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