上海蔚建科技有限公司
- 作品数：96 被引量：11H指数：1
- 相关机构：中建八局科技建设有限公司中建三局集团(深圳)有限公司同济大学更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
- 一种抹灰头
- 本发明提供一种抹灰头，包括：框架，为整个抹灰头提供一个固定壳体；实现抹灰介质的上墙粘接的成型板，且成型板在框架可进行翻转；成型板与墙面之间构成楔形空间；与成型板连接的翻压机构，用于抹灰作业顶撑到天花板时，带动成型板向前翻...
- 童飞梁衍学
- 文献传递
- 一种自动供料系统
- 本发明提供一种自动供料系统，包括：储料装置，用于供应具备流动性的建筑材料；与储料装置连接的泵送装置，泵送装置为输送流动性建筑材料提供动力，能从储料装置内部抽取流动性建筑材料；与泵送装置出料口连接的供料管道，通过供料管道将...
- 肖维思孟祥宇梁衍学
- 文献传递
- 钢筋全自动弯曲机
- 本发明公开了一种钢筋全自动弯曲机，包括地轨；折弯组件，包括相互对称地滑动安装于地轨的两个折弯机架以及分别设于两个折弯机架的顶部且用于弯曲钢筋的两个折弯机构；供更换所述折弯定模的换模组件，设于折弯机构的上方，换模组件上沿地...
- 张世阳林文彪翟永俊聂金阁沈鹏王凯侯静陈凯波花磊冯健飞梁耀棠张晓军杨泓斌梁衍学
- 自动换刀退刀滚丝机构及方法
- 本发明公开了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，机构包括：支架；供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于支架上部，刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；伺服滑台，与滑台伺服...
- 宋久国李磊樊是星梁衍学聂金阁沈力杨怀亮
- 一种抹灰头
- 本发明提供一种抹灰头，包括框架，设置于框架上用于实现抹灰介质的上墙粘接的成型板；成型板与竖直方向呈锐角设置，成型板与墙面之间构成楔形空间，抹灰头为上灰姿态；与成型板的上端铰接的用于抹灰介质的摊平及存储的料斗；料斗与水平方...
- 童飞梁衍学
- 可机器人自动控制与人工手动控制的无气喷枪
- 本实用新型涉及一种可机器人自动控制与人工手动控制相结合的无气喷枪，包括：喷枪主体；所述喷枪主体上连接有用于控制喷枪喷射的扳机,所述扳机向所述喷枪主体下方下延伸以形成手动扳机部，所述扳机顶部向喷枪主体的上方延伸以形成自动扳...
- 张伟鹏陈玉祥肖维思张世阳林文彪毕明超梁衍学聂金阁田鹏晓付宇鹏
- 一种建筑机器人任务规划方法、装置、存储介质及终端
- 本申请提供一种建筑机器人任务规划方法，包括：获取待施工区域的三维模型，生成待施工区域的语义信息；根据语义信息，获取施工对象，根据施工对象选择施工工艺类型，生成带施工区域的任务规划列表；将任务规划列表导入待施工区域的三维模...
- 肖维思张采夫高旭峰陈益鲁晗梁衍学
- 一种材料供需平衡控制方法、系统及设备
- 本发明提供一种材料供需平衡控制方法、系统、以及设备，包括：利用传感器实时获取存料装置中的材料高度信息；基于所述材料高度信息，获取材料变化反馈值；基于所述材料变化反馈值和前馈获得的待抹灰墙面的预计材料消耗量，调整向所述存料...
- 潘艳辉张婉莹梁衍学
- 抹灰机器人施工研究被引量：11
- 2023年
- 抹灰机器人实现了对抹灰工艺的自动化升级,机器人施工前需进行图纸、场地调研,将平面图纸转化为三维模型,再通过模型自动规划路径、作业信息,砂浆供应商提前沟通,再根据材料特性确认砂浆的可泵性、垂挂性、配合比等指标,以确保现场供料时工作顺畅,利用机器人视觉作业特性进行作业线放设等前置作业,待完成后,机器人班组进场,通过人机协作的方式进行自动化抹灰作业,提升了抹灰质量,提高了施工效率。
- 肖维思庄然唐务生
- 关键词：建筑机器人抹灰人机协作施工技术
- 一种输送装置及钢筋矫直切断设备
- 本申请公开了一种输送装置及钢筋矫直切断设备，属于钢筋矫直切断设备技术领域。输送装置包括机架、驱动机构和多个压料机构。驱动机构包括旋转驱动件、驱动轴和多个第一输送轮，旋转驱动件设置于机架上，驱动轴可转动地设置于机架上，且与...
- 陈宗霖张欣蔡振伟寇广辉黄磊赵恩堂张文龙向兴要
