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北京博清科技有限公司

作品数：607 被引量：17H指数：3
相关机构：哈尔滨焊接研究所郑州机械研究所有限公司中石化第五建设有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 590篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 5篇标准

领域

  • 217篇自动化与计算...
  • 14篇金属学及工艺
  • 13篇文化科学
  • 6篇经济管理
  • 5篇石油与天然气...
  • 5篇电子电信
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 293篇机器人
  • 147篇焊接机
  • 147篇焊接机器人
  • 127篇焊缝
  • 79篇图像
  • 71篇焊枪
  • 69篇激光
  • 69篇传感
  • 66篇感器
  • 66篇传感器
  • 59篇存储介质
  • 57篇坡口
  • 56篇组件
  • 47篇爬壁
  • 38篇处理器
  • 37篇爬壁机器人
  • 34篇控制装置
  • 28篇焊缝图像
  • 28篇磁吸附
  • 27篇熔池

机构

  • 607篇北京博清科技...
  • 12篇哈尔滨焊接研...
  • 11篇郑州机械研究...
  • 9篇中石化第五建...
  • 7篇中国石油化工...
  • 6篇北京诺士诚国...
  • 5篇清华大学
  • 4篇哈尔滨焊接研...
  • 4篇中油(新疆)...
  • 4篇中国石油天然...
  • 4篇信息技术有限...
  • 4篇中国石油工程...
  • 3篇黑龙江大学
  • 3篇天津市特种设...
  • 2篇中机生产力促...
  • 2篇中国核工业二...
  • 2篇江苏博清自动...
  • 2篇浙江宁海抽水...
  • 2篇广州黄船海洋...
  • 2篇大连中船新材...

作者

  • 10篇方乃文
  • 3篇冯消冰
  • 2篇孙婷婷
  • 2篇郑军
  • 1篇王贵锦
  • 1篇徐锴
  • 1篇潘际銮

传媒

  • 4篇清华大学学报...
  • 2篇电焊机
  • 1篇价值工程
  • 1篇压力容器
  • 1篇船舶工程
  • 1篇知识经济
  • 1篇金属加工（热...
  • 1篇张江科技评论

年份

  • 48篇2025
  • 77篇2024
  • 80篇2023
  • 98篇2022
  • 160篇2021
  • 108篇2020
  • 27篇2019
  • 9篇2018
共 607 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
齿轮箱及移动小车
本实用新型提供了一种齿轮箱及移动小车，包括：箱体；传动结构，传动结构包括输入齿轮、两个齿轮组和两个输出轴，两个齿轮组和两个输出轴一一对应连接，输入齿轮与两个齿轮组均驱动连接，以驱动两个输出轴同步转动；其中，传动结构为两个...
冯消冰袁俊强李军旗
焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质
本申请提供了一种焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行预处理，得到轮廓焊道图像；根据轮廓焊道图像，确定种子点的初始位置；根据种子点的初始位置，确定端点的位置；根据种...
冯消冰潘际銮高力生蒋倩男孙柯
文献传递
一种焊接检测控制系统
本申请提供一种焊接检测控制系统，涉及焊接技术领域，其中，该系统包括：控制柜、焊接机器人以及检测机器人；其中，该控制柜内设置有焊接控制器、检测控制器、焊接电源控制器以及主控器；该主控器与该焊接机器人连接，用以接收该焊接机器...
冯消冰张俊孙柯李海龙
文献传递
绝对值电路和检测设备
本申请实施例提供一种绝对值电路和检测设备，包括：第一随射模块、整流模块以及第三反相模块；所述第一随射模块的输出端与所述整流模块的输入端连接；所述整流模块的输出端与所述第三反相模块的输入端连接；所述第一随射模块用于输入信号...
冯消冰姚江为张俊
文献传递
摆动控制系统和摆动控制方法
本发明提供的一种摆动控制系统和摆动控制方法，通过设置摆动机构、人机交互装置、驱动器件以及控制器，控制器接收到人机交互装置发送的启动指令时，基于获得的驱动器件在完成一次摆动所需的脉冲数得到第一摆动方向的第一脉冲数和第二摆动...
冯消冰潘百蛙曹茹陈尚成张磊
一种焊接执行装置
本实用新型提供了一种焊接执行装置，涉及焊接技术领域。该装置包括第一级转动机构、第二级转动机构和伸缩机构；所述第一级转动机构包括第一级旋转平台，所述第一级旋转平台的轴线沿第一方向设置，且所述第一级旋转平台上设置有第一连接件...
冯消冰赵星李海龙
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机器人标定方法和焊接系统
本申请提供了一种机器人标定方法和焊接系统，机器人包括多个关节对，关节对包括平动关节与旋转关节，该方法包括：控制关节对中旋转关节依次转动角度，并获取对应的坐标集；根据坐标集，确定各平动关节和各旋转关节的轴线方向向量；根据第...
冯消冰何冬凯潘百蛙
焊接质量的确定方法、焊接质量的确定装置及电子装置
本申请提供了一种焊接质量的确定方法、焊接质量的确定装置及电子装置，该方法包括：获取多个样本数据，样本数据为焊接过程中同一时刻对应的熔池图像数据、电弧声信号数据以及电信号数据，多个样本数据中的任意两个样本数据的时刻不相同，...
冯消冰周明君韩滕跃
爬行焊接机器人返程方法、装置、机器人及储存介质
本发明实施例公开了一种爬行焊接机器人返程方法、装置、机器人及储存介质。该方法包括：当爬行焊接机器人进行焊接时，通过预设图像传感器获取预设方位的图像；其中，焊缝终点处设置有返程标识物；判断所述预设方位的图像中的图形是否为预...
冯消冰田伟
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焊接运动控制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例公开了一种焊接运动控制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在焊接爬行机爬行运动过程中，实时获取焊枪焊点与激光传感器的激光测量点的运动轨迹，以及所述焊接爬行机的偏转角度；根据所述偏转角度以及所述激...
冯消冰潘百蛙
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