安徽猎豹汽车有限公司 作品数:86 被引量:246 H指数:10 相关作者: 谢有浩 更多>> 相关机构: 滁州学院 合肥工业大学 安徽理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省高校省级自然科学研究项目 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
用于汽车电源系统的监视报警装置 针对现有汽车电源监视装置的不足,本实用新型提供一种汽车电源系统的监视报警装置,包括发电机输出检测电路、主控芯片、驱动输出电路、报警显示器和报警蜂鸣器;其中,发电机输出检测电路、驱动输出电路、报警显示器和报警蜂鸣器分别与主... 林元新 谢有浩 王峥 倪受春文献传递 一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统 本发明公开了一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统,包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机,所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相... 谢有浩 姜阔胜 汪选要 王开松 吴宇 刘义文献传递 CMT在白车身顶盖上的应用 被引量:3 2020年 为实现汽车轻量化、控制制造成本,汽车厂家选用镀锌薄板作为外观件,并将冷金属过渡焊接技术运用于车身外观件薄板焊接,较大程度避免了白车身制造成本的浪费。通过应用CMT技术的工艺原理及特点,结合汽车全景天窗焊接实例,对比分析冷金属过渡电弧钎焊(Cold Metal Transfer Arc Welding,CMT)和熔化极活性气体保护电弧焊(Metal Active Gas Arc Welding,MAG)的焊缝成形外观、焊接质量和颜色外观的差异,验证了CMT电弧钎焊在镀锌薄板焊接上具有更优异的焊接性能。针对镀锌薄板焊接主要缺陷的产生原因作了分析,并结合现场操作给出了预防措施。 丁凡关键词:薄板焊接 全景天窗 CMT MAG 一种汽车车身总成柔性焊接方法 本发明公开了一种汽车车身总成柔性焊接方法,包括如下步骤:步骤S1、通过机器人将车身部件分别放置在第一工位的柔性定位机构上;步骤S2、搬运定位机构对车身工件的支撑和定位;步骤S3、伺服驱动机构驱动往复杆机构从第一工位运动到... 谢有浩 倪受春 王峥 万举晔文献传递 微型电动汽车焊装线节拍技术分析及优化 2018年 出于市场需求和成本控制的考虑,电动汽车厂家需要对焊装线进行一定程度的优化。文章针对此情况,在国内某微型电动汽车的焊装线现状基础上,运用节拍平衡的理论,对电动汽车焊装线进行研究和改进,希望为相关的生产提供一些可供参考的经验。 尹广 王小睿 张立祥 谢有浩关键词:微型电动汽车 焊装线 混合型主动悬架H_2/H_∞控制研究 被引量:2 2018年 把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷和主动控制力定义为H∞指标,为混合型主动悬架设计H2/H∞输出反馈控制器,对混合型主动悬架实行多目标控制,H2/H∞输出反馈控制器的求解使用了线性矩阵不等式方法。仿真结果表明,所设计的混合型主动悬架控制系统与传动被动悬架相比,在人体最敏感的低频带内减振效果明显,改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。 卜祥风 谢友浩关键词:H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式 轮毂电机驱动车辆线控差动转向的研究 被引量:12 2019年 针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,进行了线控差动转向控制系统的设计。以系统模型为基础,以转向齿条位移为闭环控制量,分3步进行非线性控制器控制律的设计。确定转矩分配方案,实现各轮转矩的协调分配。然后,进行了经典工况下的仿真验证,结果表明,线控差动转向能较好地驱动车辆按照驾驶员意愿进行转向,所设计的非线性控制器控制效果良好,且差动转向的介入会影响车辆的稳定性和转向性能。最后,基于NI PXI实时平台和双轮毂电机试验台进行了硬件在环试验,验证了所构建线控差动转向系统的有效性。 王其东 曹也 陈无畏 赵林峰 谭洪亮 谢有浩关键词:电动汽车 浅谈计算机技术在企业管理中的应用研究 2017年 近年来,随着科技的不断发展,计算机技术以及网络技术得到了突破性进展,计算机的应用在人们的生活中越来越广泛。企业进行管理的时候,计算机技术有了普遍应用,计算机技术主要有以下两个优势,其一加快技术更新,第二点是提高管理效率。所以,本文主要介绍了计算机技术在现代管理中的应用。 潘顺关键词:企业管理 计算机技术 技术应用 一种快速拔出定位销装置 一种快速拔出定位销装置,包括拔出组件、连接组件;所述拔出组件由导向固定杆、活动把手组成,所述导向固定杆为长杆状,其两端部设有外螺纹;活动把手呈套筒状、并动配合套设在导向固定杆上;所述连接组件由第一旋转套、第一内六角螺栓、... 胡小敏 谢有浩 王峥 倪受春文献传递 一种可翻转的汽车车架总成焊接固定装置 本发明公开一种可翻转的汽车车架总成焊接固定装置,包括翻转机构和固定装置,所述翻转机构上设有固定装置;翻转机构采用电机驱动转轴转动,转轴之间固定有主梁,主梁上设有固定装置;固定装置采用气压缸提供压力,气压缸带动结构件联动,... 谢有浩 王峥 倪受春 彭新宇 陈鸿宇 万举晔文献传递