连云港杰瑞自动化有限公司
- 作品数：355 被引量：123H指数：5
- 相关机构：中国船舶重工集团公司中国船舶集团有限公司哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程机械工程更多>>
- 具有自动验漏功能的快速连接装置
- 2023年
- 为解决松套法兰连接过程劳动强度大、效率低,验漏过程操作麻烦、观察不便、受环境影响大等问题,开展快速连接技术与自动验漏技术研究,采用理论计算结合试验验证的方法,优化设计了一种具有自动验漏功能的快速连接装置。除具有松套法兰自锁功能、与槽车直连功能、流动阻力小、密封性能好、对密封面要求低等优点外,还具有快速连接功能和自动验漏功能。利用螺纹-连杆机构进行传动,配合导向机构,将连接所需的扭矩由168.8Nm减小至80Nm,减小了52%,连接时间由120s缩短至30s,减少了75%,利用高精度压力传感器测压法检验连接处是否泄露,检验过程受周围环境影响小,检验结果准确可靠,将验漏时间由45s缩短至10s,减少了78%。与松套法兰相比大大降低了劳动强度,提高了工作效率和装车臂的自动化水平。
- 胡旭杰宋新伟
- 关键词：LNG
- 一种铝合金锻造及后处理自动化生产系统
- 本发明公开了一种铝合金锻造及后处理自动化生产系统，包括加热炉、压机、冲床、模具、固熔炉、时效炉、多个机器人、测温仪、打码机、读码器、AGV、输送机和控制系统；所述模具安装在压机和冲床上，所述加热炉对铝合金坯料进行加热，所...
- 冯保祖刘意德李志新韩禄陆宗学钱诗进徐浩宋厚学顾扬
- 一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴
- 一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴，包括伺服电机、传动杆箱、涡轮蜗杆箱、浇包、减速器、传动杆、蜗杆、涡轮、控制装置；传动杆箱上端固定有两个伺服电机，传动杆内设有两个传动杆；两个传动杆平行设置，且传动杆两端通过轴承支撑在传...
- 冯保祖周鑫华王强贾志雄陆宗学邱贝贝鲁超奇刘勇崔世义卞绍顺韩禄
- 文献传递
- 一种电机装配用顶升装置
- 本发明公开了一种电机装配用顶升装置，所述装置包括支撑座，支撑座上安装有转子垫板、丝杆机构、涡轮蜗杆机构、驱动机构、控制系统和脚轮，所述转子垫板安装在丝杆机构上端面，用于放置转子，所述丝杆机构与涡轮蜗杆机构连接，涡轮蜗杆机...
- 冯保祖曹景山杨凯歌下绍雨王斌刘意德韩禄李志新钱诗进陆宗学
- 一种带低温离心泵和增压气化器的LNG卸车撬装置
- 本实用新型公开了一种带低温离心泵和增压气化器的LNG卸车撬装置，包括液相卸车管线、气相管线、增压气相管线、安全放散管线、以及氮气吹扫保护管线，还包括结构框架，结构框架上通过保冷管托分别安装有液相卸车管线、气相管线以及增压...
- 胡旭杰姚贵昌周鑫华马瑞张琦顾曙光朱人杰
- 文献传递
- 基于三维传感器的测斜仪安装误差校正分析被引量：2
- 2019年
- 测斜仪研制的关键是解决精度问题,国内目前应用的测斜仪大多是基于两组三维正交安装的重力加速度计和磁力计开发而成。本文首先在三维正交传感器基础上推导倾斜角及方位角数学模型和计算公式,然后从理论上构建重力加速度计静态的数学模型以及加速度计存在安装误差时的数学模型,利用ADAMS动力学仿真软件构建了重力加速度传感器精确安装和存在安装误差时测量系统的物理模型。利用ADAMS联合仿真,验证测量精度。最后进行了实际测井,曲线比对。
- 徐想
- 关键词：测斜仪ADAMS
- 基于固定时间自适应LOS制导的欠驱动UUV鲁棒路径跟踪控制
- 2025年
- [目的]为增强存在时变大洋流下无人水下航行器(UUV)的三维路径跟踪控制,[方法]在传统视线法制导律的基础上,提出一种新的基于降维扩张状态观测器的固定时间视距制导律。将降维扩张状态观测器用于估计海流扰动,并通过海流补偿器在运动学层面上抵抗海流扰动。为更好地跟踪带有转弯的弯曲路径,将自适应前视距离引入视距制导策略。根据Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统是固定时间稳定的,并通过数值仿真验证了该方法的有效性。[结果]研究表明:该制导律具有跟踪精度高和鲁棒性强的优点。[结论]研究成果可为水下航行器的控制系统设计提供一定参考。
- 蒋孙炜刘淑璇刘志成缪泉明
- 关键词：无人水下航行器
- 一种用于液态氢装卸臂的超低温旋转接头
- 本实用新型公开一种用于液态氢装卸臂的超低温旋转接头，可安装于液态氢装卸臂的旋转关节上；该接头包括连接法兰、旋转外圈、旋转内圈轨道和旋转内圈，所述旋转内圈轨道内嵌在旋转内圈上，且旋转内圈轨道与旋转内圈之间留有隔腔，旋转内圈...
- 姚贵昌胡旭杰杲赛龙邵彦山赵宣鉴何宜瑞李磊江鸿雁
- 一种机械加工用双面倒角装置
- 本实用新型属于机械加工倒角装置领域的一种机械加工用双面倒角装置，包括下底板、支撑柱、工作台、第一钻头和第二钻头；下底板通过支撑柱固定连接有工作台和上底板，下底板通过第一伸缩杆固定连接有第一钻头，上底板通过第二伸缩杆固定连...
- 张欣贾广鑫赖林孙娜王康
- 文献传递
- 一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置
- 本实用新型公开了一种基于3D激光扫描的热处理机器人夹取装置，包括机器人安装法兰板，安装基体，平行气爪，夹持块，气缸，连接板，定位块，阻挡块，3D激光扫描仪，工件；安装基体与机器人安装法兰板固连；安装基体上固定有气缸，气缸...
- 韩禄刘志成李志新陆宗学张彬陈修材鲁超奇冯保祖卢中志崔世义
- 文献传递
