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遨博(北京)智能科技有限公司

作品数：189 被引量：1H指数：1
相关机构：北京机械工业自动化研究所有限公司中国电子技术标准化研究院中国标准化研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程轻工技术与工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 175篇专利
  • 10篇标准
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

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  • 3篇医药卫生
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  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文学

主题

  • 88篇机器人
  • 39篇机械臂
  • 39篇关节
  • 20篇控制柜
  • 20篇机器人关节
  • 11篇电机
  • 11篇刹车
  • 10篇制动
  • 10篇减速器
  • 10篇编码器
  • 9篇用户
  • 9篇按摩
  • 8篇自动化
  • 8篇控制机
  • 8篇控制机器人
  • 7篇食材
  • 7篇力矩
  • 7篇机器人控制
  • 6篇电流
  • 6篇食品

机构

  • 188篇遨博(北京)...
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  • 3篇北京航空航天...
  • 2篇清华大学
  • 2篇首都师范大学
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  • 2篇东莞市众赢智...
  • 2篇青岛海信医疗...
  • 2篇清能德创电气...

作者

  • 4篇韩丽娜
  • 4篇郭树理
  • 1篇魏洪兴
  • 1篇朱宏伟
  • 1篇王涛
  • 1篇刘颖
  • 1篇黄清文
  • 1篇郭士杰

传媒

  • 1篇现代制造
  • 1篇今日科苑

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 56篇2022
  • 25篇2021
  • 15篇2020
  • 15篇2019
  • 42篇2018
  • 20篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
共 189 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种盘式电磁制动器及机器人关节
本发明实施例提供了一种盘式电磁制动器及机器人关节，该盘式电磁制动器，包括：壳体；电磁铁，第一静摩擦片，动摩擦片，动摩擦片位于电磁铁与第一静摩擦片之间，并安装于待制动的传动轴上，能够在传动轴上进行轴向的滑动，并随传动轴同步...
牟联树 王福科
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一种机器人控制程序的生成方法及装置
本申请公开了一种机器人控制程序的生成方法及装置，包括：响应于针对多个候选逻辑功能的选择操作，将被选中的候选逻辑功能添加至逻辑功能编辑区域，并将逻辑功能编辑区域中的候选逻辑功能确定为目标逻辑功能；获取基于机器人执行的被引导...
李煜牟联树黄真
文献传递
一种机器人结构误差的补偿方法及装置
本发明实施例提供了一种机器人结构误差的补偿方法及装置，应用于包含至少一个关节的机器人，该方法包括：将构建的初始和声库作为当前和声库，初始化HMCR、PAR和BW；根据第一随机数和HCMR的关系，从预设/当前和声库选第一目...
刘刚贾友华张洪冬
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面向人机协作的工业机器人设计规范
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
魏洪兴 宋仲康 赵永利 崔元洋 邵振洲 杨书评 谈金东 朱志昆 刘刚 王钰刘颖 李煜 王泽涵 张俊丰 赵晓飞 闵华松 童上高 周雪峰 肖曦 肖玲 黄永衡
关节外力力矩的计算方法及装置、机器人
本发明实施例提供了关节外力力矩的计算方法及装置、机器人，所述机器人的各关节分别安装有电机和所述倾角传感器，所述方法包括：获取待处理关节的当前数据；其中，所述当前数据包括待处理关节的角速度和温度；将所述当前数据输入预设的摩...
黄真贾友华刘刚
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一种机器人系统中相关设备间的通信方法及装置
本申请公开了一种机器人系统中相关设备间的通信方法及装置，包括：该相关设备包括控制设备以及机器人，该控制设备上设置有用于实现目标功能对应的固定通信IO，该通信IO已根据目标功能而完成配置，该通信方法具体可以包括：控制设备通...
黄真牟联树李煜
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一种机器人关节臂及机器人
本发明公开一种机器人关节臂及机器人，其中，该机器人关节臂包括壳体，所述壳体内设有电机和减速器，所述电机的转轴为所述减速器的输入轴；所述电机的外壳、所述减速器的外壳与所述转轴的连接处均设置有挡油部件，以形成至少两道阻挡。本...
牟联树李煜黄真
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一种机器人控制方法、控制柜及系统
本公开提供了一种机器人控制方法、控制柜及系统，其中，该方法包括：获取目标机器人对应的安全约束条件；其中，所述安全约束条件用于约束所述目标机器人进行安全运行，包括在笛卡尔空间下的第一约束条件，以及在关节空间下的第二约束条件...
魏洪兴刘刚袁紫衣李泽宇
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一种调节臂
本实用新型公开了一种调节臂，包括底座和安装部，所述安装部用于连接外接设备，还包括连接于所述底座和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。本实用新型中，通过设置...
宋仲康娄威韩冰李永东王钰
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机械臂及机械臂末端
本实用新型公开了一种机械臂及机械臂末端，包括壳体、力传感器板、控制板、刚性件和电流板，其中，力传感器板、控制板和电流板位于壳体的内部；且电流板与控制板电连接，力传感器板与控制板电连接并固定在刚性件位于壳体内部的端面，以监...
魏洪兴崔元洋张海豹靳宇牟联树赵永利
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