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湖南沄耀中创科技有限公司

作品数：37 被引量：0H指数：0
相关机构：五凌电力有限公司新能源分公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 37篇中文专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 34篇机器人
  • 23篇履带
  • 22篇攀爬机器人
  • 17篇塔筒
  • 11篇爬壁
  • 11篇爬壁机器人
  • 10篇攀爬
  • 9篇履带驱动
  • 7篇油泥
  • 7篇中控系统
  • 6篇传动
  • 4篇永磁
  • 4篇强磁
  • 4篇清洗机器人
  • 4篇清洗液
  • 4篇履带板
  • 3篇弹簧装置
  • 3篇底盘
  • 3篇底盘结构
  • 3篇动力传动

机构

  • 37篇湖南沄耀中创...
  • 18篇五凌电力有限...

年份

  • 6篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置
本发明公开了一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置，包括履带机架、履带板从动轮、履带板驱动轮、履带驱动轴、带强磁块的蛇节式磁场强化链条和永磁履带链条；履带板驱动轮、履带板从动轮和永磁履带链条形成履带传动结构，履带板...
郭大军肖坤洋熊科李靖李贤明谭振国刘凯胜
永磁吸附履带装置及永磁吸附机器人
本发明公开了一种永磁吸附履带装置及永磁吸附机器人，永磁吸附履带装置包括：履带安装架；主动轮组件，主动轮组件安装在履带安装架的一端，主动轮组件上设置有第一传动轮；驱动组件，驱动组件上设置有第二传动轮，第一传动轮通过传动带与...
肖坤洋周自平黄星煜李罗平郭金淼冯健罗金石常笑
文献传递
一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置
本发明公开了一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置，包括履带机架、履带驱动轮总成、履带从动轮总成、驱动电机、强磁履带链条和若干强磁支座；履带驱动轮总成通过强磁履带链条与履带从动轮总成相连，驱动电机与履带驱动轮总成相连...
郭大军肖坤洋熊科李靖邓鹏程黄金树黄立新邓跃奇
一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人
本实用新型公开了一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人，包括主体支架及主体支架上安装的履带驱动电机、动力传动组件、磁性履带轮系、履带轮系安装组件、履带轮系预紧组件，履带驱动电机通过动力传动组件与磁性履带轮系动力传动连接，动力...
郭大军肖坤洋刘钢熊科李靖欧阳志高
文献传递
吸附爬壁机器人
本申请公开了一种吸附爬壁机器人，包括机器人本体和用于提供电能的电源模组，以及安装在机器人上、用于实现各种功能的工作模组，电源模组可拆卸的与机器人本体连接；机器人本体包括中间支架、行走组件、旋转轴组件、中控系统和吸附组件，...
黄生日黄星煜肖坤洋李廉孙超
一种用于塔筒攀爬的机器人可变框架
本实用新型公开了一种用于塔筒攀爬的机器人可变框架，包括可变V型转角和推拉杆机构，所述可变V型转角和推拉杆机构组成多边框架结构，推拉杆机构的推拉杆长度和/或可变V型转角的转角角度为可变结构，其中，至少有一处可变V型转角和推...
郭大军肖坤洋刘钢熊科李靖欧阳志高
文献传递
用于吸附机器人的履带装置
本申请公开了一种用于吸附机器人的履带装置，涉及自动化机器人技术领域。该装置包括动力组件、主动轮组件、从动轮组件和传动组件，履带环链可活动的绕接在履带骨架组件上，履带固定架组件的两端分别与主动轮组件和从动轮组件连接，履带骨...
黄生日 黄星煜 肖坤洋 李廉 孙超
一种可变框架结构的履带攀爬式风电塔清洗检测机器人
本发明公开了一种可变框架结构的履带攀爬式风电塔清洗检测机器人，包括可变V型转角，推拉杆机构，清洗机构，塔筒永磁履带攀爬机构；所述可变V型转角和推拉杆机构组成多边框架结构，清洗机构和塔筒永磁履带攀爬机构相对于多边框架结构，...
郭大军肖坤洋刘钢熊科李靖欧阳志高
文献传递
一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置
本发明公开了一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置，包括履带机架、履带驱动轮总成、履带从动轮总成、驱动电机、强磁履带链条和若干强磁支座；履带驱动轮总成通过强磁履带链条与履带从动轮总成相连，驱动电机与履带驱动轮总成相连...
郭大军肖坤洋熊科李靖邓鹏程黄金树黄立新邓跃奇
文献传递
一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置
本发明公开了一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置，攀爬装置，包括车架、履带驱动轮、永磁吸附履带、履带从动轮和驱动电机，永磁吸附履带由若干履带链板总成链接组成，其特征在于，履带链板总成中设有履带链板永磁体，车架中设有车...
郭大军肖坤洋刘钢熊科李靖欧阳志高
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