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北京地平线机器人技术研发有限公司

作品数：963 被引量：2H指数：1
相关机构：中国汽车技术研究中心中国第一汽车集团有限公司长城汽车股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 941篇专利
  • 19篇标准
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 266篇自动化与计算...
  • 42篇电子电信
  • 38篇文化科学
  • 15篇交通运输工程
  • 10篇机械工程
  • 3篇理学
  • 2篇天文地球
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 416篇电子设备
  • 336篇图像
  • 214篇存储介质
  • 120篇计算机
  • 96篇神经网
  • 96篇神经网络
  • 91篇网络
  • 86篇帧图像
  • 79篇车辆
  • 72篇语音
  • 69篇驾驶
  • 63篇信号
  • 51篇预设
  • 48篇用户
  • 46篇介质
  • 43篇相机
  • 41篇位姿
  • 39篇点云
  • 35篇卷积
  • 32篇视频

机构

  • 963篇北京地平线机...
  • 12篇中国汽车技术...
  • 11篇中国第一汽车...
  • 10篇长城汽车股份...
  • 10篇比亚迪汽车工...
  • 9篇华为技术有限...
  • 9篇上海机动车检...
  • 9篇智行科技有限...
  • 9篇博世汽车部件...
  • 8篇泛亚汽车技术...
  • 8篇北京国家新能...
  • 8篇上海海拉电子...
  • 8篇国汽(北京)...
  • 7篇一汽解放汽车...
  • 7篇上汽大众汽车...
  • 7篇上海蔚来汽车...
  • 7篇中车时代电动...
  • 7篇知行汽车科技...
  • 7篇上海禾赛科技...
  • 6篇清华大学

作者

  • 5篇李波
  • 1篇李波
  • 1篇尚世亮
  • 1篇童菲
  • 1篇宋雪莉

传媒

  • 1篇中国传媒科技
  • 1篇智能网联汽车

年份

  • 47篇2025
  • 141篇2024
  • 95篇2023
  • 134篇2022
  • 183篇2021
  • 205篇2020
  • 105篇2019
  • 23篇2018
  • 15篇2017
  • 14篇2016
  • 1篇2015
共 963 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种标志杆的结构化参数表示确定方法及装置
公开了一种标志杆的结构化参数表示确定方法及装置，包括：在当前帧图像中确定目标标志杆，并在所述目标标志杆中获取第一参考点，根据所述第一参考点确定第一参考点空间坐标；根据所述第一参考点空间坐标确定所述目标标志杆的第一结构化参...
杨帅
文献传递
噪声滤除方法、装置、可移动设备及计算机可读存储介质
公开了一种噪声滤除方法、装置、可移动设备及可读存储介质，该方法包括：检测可移动设备的状态；响应于可移动设备处于工作状态，检测可移动设备包括的第一工作模块和第二工作模块的状态；响应于第一工作模块和第二工作模块均处于工作状态...
程光伟
文献传递
报警准确度确定方法、装置及计算机可读存储介质
本公开的实施例公开了一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取第一图像采集装置采集的第一图像帧序列，第一图像帧序列包括障碍物；根据第一图像帧序列，通过第一碰撞时间检测方法获得参考碰撞时间...
刘思家
轨迹预测方法、用于轨迹预测的神经网络训练方法及装置
公开了一种轨迹预测方法、用于轨迹预测的神经网络训练方法及装置，该方法包括：根据至少两帧输入图像，获取所述输入图像中至少一辆车辆对应的第一轨迹特征序列；获取所述第一轨迹特征序列对应的先验指示信息；根据所述第一轨迹特征序列和...
范坤陈迈越
一种命令词识别方法及设备
公开了一种命令词识别方法、设备、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：提取语音信号中的语音特征；基于第一神经网络，确定所述语音特征对应的多维声学特征；基于第二神经网络，确定所述多维声学特征对应的第一声学信息；基于注意...
单长浩
调整摄像装置的入射光强度的装置、方法和系统
公开了一种调整摄像装置的入射光强度的装置、方法和系统，其中的装置包括：滤光片、检测模块以及控制模块，所述控制模块与所述滤光片和所述检测模块分别连接；所述滤光片设置于所述摄像装置的光学透镜的外侧，其中的滤光片包括：多个区域...
董书成
文献传递
一种多任务模型的训练方法及装置
本公开提供一种多任务模型的训练方法及装置，基于包括类别标签的第一训练数据集，对待训练的多任务模型进行训练，基于包括特征标签的第二训练数据集，对使用第一训练数据集训练后的多任务模型进行训练，基于包括解码标签的第三训练数据集...
杜敏
可移动设备的定位方法、定位装置及电子设备
公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括：确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数，以及确定当前帧图像中预设标识对应的直线；基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数；在高精...
杨帅
文献传递
信息交互方法、信息交互装置、 电子设备和计算机可读存储介质
公开了一种信息交互方法、信息交互装置和电子设备。该信息交互方法应用于第一设备，包括：接收来自用户的输入信息；根据所述输入信息确定具有优选呈现方式的响应信息；判断所述第一设备是否能够实现所述优选呈现方式；响应于所述第一设备...
陈本东牛建伟
文献传递
神经网络模型的编译方法、装置、电子设备和存储介质
本公开实施例公开了一种神经网络模型的编译方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定待编译神经网络模型在预设网络层对应的中间表示；基于中间表示，确定第一目标层；基于预设运算，对第一目标层的第一输入张量和第二输入张...
邓博文 李德林
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