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广州高新兴机器人有限公司

作品数：457 被引量：16H指数：2
相关机构：重庆大学广州邮电通信设备有限公司上海交通大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 442篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇标准

领域

  • 159篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 8篇政治法律
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 5篇经济管理
  • 5篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 3篇天文地球
  • 1篇农业科学

主题

  • 329篇机器人
  • 82篇巡逻机器人
  • 56篇存储介质
  • 52篇巡逻
  • 51篇图像
  • 50篇电子设备
  • 44篇激光
  • 38篇点云
  • 37篇充电
  • 28篇巡检
  • 24篇雷达
  • 22篇位姿
  • 22篇里程计
  • 22篇激光雷达
  • 21篇地图
  • 21篇介质
  • 19篇导航
  • 17篇底盘
  • 17篇移动机器人
  • 15篇巡检机器人

机构

  • 457篇广州高新兴机...
  • 7篇重庆大学
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇广州邮电通信...
  • 2篇西安建筑科技...
  • 2篇中国矿业大学
  • 2篇大陆智源科技...
  • 2篇苏州融萃特种...
  • 2篇三门峡市天康...
  • 2篇北京理工艾尔...
  • 2篇北京晶品特装...
  • 2篇安徽相品智能...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇天津理工大学
  • 1篇长沙万为机器...
  • 1篇广州映博智能...
  • 1篇上海有个机器...

作者

  • 4篇刘彪
  • 1篇周海波

传媒

  • 9篇中国安防
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国安全防范...

年份

  • 36篇2025
  • 115篇2024
  • 132篇2023
  • 85篇2022
  • 28篇2021
  • 15篇2020
  • 29篇2019
  • 17篇2018
共 457 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人电源电流阈值获取和异常处理方法
本发明属于智能机器人领域，特别涉及一种机器人电源电流阈值获取和异常处理方法，在机器人正常运行的过程中，通过上位机向主控模块发送阈值计算命令，主控模块收到命令后，在命令要求的预定时间内循环计算电源电流的当前最大值I<Sub...
李柏文柏林刘彪舒海燕宿凯沈创芸祝涛剑雷宜辉
文献传递
一种保持多机器人队列巡逻一致性的方法
本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及一种保持多机器人队列巡逻一致性的方法，包括步骤：Step1:确定队形，即确定各个机器人的相对位置关系；选择队形的中心为笛卡尔坐标系的原点，记录机器人在该坐标下的坐标；Step2:生成...
柏林李振刘彪宿凯
文献传递
基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法、系统和介质
本发明公开的一种基于机器人巡检的火车站可疑人员检测方法、系统和介质，其中方法包括：获取巡检机器人采集的图像数据，基于图像数据采集人脸特征进行识别得到识别信息；基于所述识别信息标记当前识别乘客的可疑属性，其中，所述可疑属性...
陈海军柏林刘彪舒海燕袁添厦祝涛剑沈创芸王恒华方映峰
一种机器人导航定位误差的测量方法、装置及介质
本发明属于导航定位技术领域，具体涉及一种机器人导航定位误差的自动测量方法、装置及介质，本发明的机器人接收移动到目标站点的定位导航信息，所述目标站点预先放置有地标图片，当到达目标站点时，控制激光器向地标图片垂直发射光标，并...
刘振轩柏林刘彪舒海燕沈创芸祝涛剑王恒华
一种基于点云语义地图的定位方法、装置及机器人
本发明提供了一种基于点云语义地图的定位方法，S1，获取机器人实时获取的实时图像；S2，使用目标检测算法识别所述实时图像中的目标物；S3，从语义地图中语义信息表，获取与所述目标物对应的语义；S4，将所述目标物对应的语义的全...
袁国斌 柏林 刘彪 舒海燕 袁添厦 沈创芸 祝涛剑 王恒华 方映峰
机器人
1.本外观设计产品的名称：机器人。;2.本外观设计产品的用途：室内外自动巡逻、定点布控。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体外观造型。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。;5.请求保护的外观设计包...
李盛静柏林刘彪舒海燕宿凯沈创芸祝涛剑雷宜辉
一种降低机器人障碍检测误检率的方法、系统和存储介质
本发明公开的一种降低机器人障碍检测误检率的方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取机器人周围环境信息；判断机器人周围环境是否有障碍或凹陷，若是，则获取对应障碍或凹陷的图像信息；将获取到的图像信息发送至预设AI计算单元进行...
舒海燕柏林刘彪袁添厦沈创芸祝涛剑方映峰
预设行为的检测方法、系统及电子设备
本发明公开了一种预设行为的检测方法、系统及电子设备，检测方法包括：获取前一帧同步图像并输入双检测头的目标检测网络，检测预设行为目标框；机器人进入跟踪模式，并执行基于深度学习的行人重识别算法进行跟踪；执行ORB特征检测算法...
黄宁波柏林刘彪舒海燕袁添厦祝涛剑沈创芸王恒华方映峰
一种安全通道灯亮灯检测方法、装置及机器人
本发明提供了一种安全通道灯亮灯检测方法，其包括如下步骤：S1，获取含有安全通道灯的图像；S2，对所述图像进行安全通道灯检测，获取安全通道灯在图像中的位置，并根据获取的安全通道灯在图像中的位置从图像中裁剪出第一安全通道灯图...
刘彪吴家湖柏林舒海燕袁添厦祝涛剑沈创芸王恒华方映峰
一种RS485总线通讯隔离电路
本发明提供了一种RS485总线通讯隔离电路，包括：通讯隔离模块；与所述通讯隔离模块连接的MCU控制器；其中，所述通讯隔离模块内部包括第一电源系统和第二电源系统，所述第一电源系统用于获取所述MCU控制器的电源信号，所述第二...
邹炜柏林刘彪舒海燕袁添厦沈创芸祝涛剑王恒华方映峰
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