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北京航空航天大学杭州创新研究院: 作品数：1,391 被引量：293H指数：8; 相关机构：北京航空航天大学浙江大学咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

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一种基于偏振罗盘与目标探测的望远镜: 本实用新型涉及一种基于偏振罗盘与目标探测的望远镜，包括左镜身、右镜身、左镜身和右镜身之间设有可调节距离的连接组件、减震垫、加速度计模块、偏振罗盘和偏振成像系统，左右镜身通过连接组件连接成为一个整体。左镜身的外壁上端开设加...; 郭雷刘海涛刘鑫乔建忠杨健; 文献传递

机场智能机器人导航方法和系统: 本发明提供一种机场智能机器人导航方法和系统，在获取导航需求信息后，采集机场环境内的实时数据，通过多个边缘处理节点对实时数据进行处理得到多个边缘处理结果。此外，获取与机场环境相关的全局数据，通过云处理节点基于预先训练得到的...; 林建鹤崔岩磊徐亮陈静静林怡然黄元昊翁开斌郝飞燕

一种四向穿梭车的调度方法、装置、存储介质及电子设备: 本申请提出一种四向穿梭车的调度方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在获得目标任务后，若当前处于空闲状态的四向穿梭车的数量是否大于或等于2，将目标任务拆分为N个子任务；第1个子任务的起点货位与目标任务的起点货位相同，第N...; 谷宁波胡春明牛建伟马群洪筱筱佟琨于晓龙

基于深度学习的遥感图像水体提取综述被引量：4: 2024年; 对江河湖泊等水体目标的空间分布、时序变化进行及时、准确的检测和统计具有十分重要的意义和应用价值,已成为当前遥感地表观测研究的重要热点。传统水体提取方法依靠经验设计的指数模型进行水体阈值分割或分类,易受到植被、建筑物等地物的阴影以及水体自身泥沙含量、盐碱浓度等理化特性变化的影响,难以在不同时空尺度环境下保持鲁棒性。随着海量多源、多分辨率的遥感图像的快速获取,深度学习算法在水体提取方面的优势逐渐凸显并被国内外学者广泛关注。得益于深度神经网络模型强大的学习能力和灵活的卷积结构设计方案,研究人员陆续提出了各种模型和学习策略用以提高水体提取的鲁棒性和精度,但目前缺少对该类研究进展的全面综述和问题剖析。因此,文章对近年来国内外发表的相关研究成果进行总结,重点归纳不同算法在遥感图像水体提取方面的优缺点及存在的问题,并对基于深度学习的遥感图像水体提取方法研究的发展提出了建议和展望。; 温泉李璐熊立杜磊刘庆杰温奇; 关键词：水体提取遥感图像学习算法

一种适用于微型热电器件的监控装置和寿命测试系统: 本发明公开了一种适用于微型热电器件的监控装置和寿命测试系统，该监控装置利用与定位导向机构弹性连接的热电偶固定板将每个热电偶元件和对应的样件紧密接触，较少界面热阻，从而能够同时实现对多个样件冷面温度的实时、准确测量，避免由...; 邓元张文琦张玮峰

工业机器人智能维护处理方法和装置: 本申请公开了工业机器人智能维护处理方法和装置，该方法包括：接收用户输入的第一信息，其中，所述第一信息至少包括：工业机器人的类型、所述工业机器人的预期使用是寿命；将所述第一信息输入到模型中；获取所述模型的输出数据，其中，所...; 佟琨牛建伟李博郭晓辉栾胜杨帆韩冰

一种钢材表面缺陷检测方法及系统: 本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种钢材表面缺陷检测方法及系统，包括：S1、获取待检测钢材表面图像；S2、将所述待检测钢材表面图像输入至训练的钢材表面图像检测模型中，得到与该待检测钢材表面图像对应的检测结果；所述检测...; 张磊刘建伟关振宇

一种高稳定性的水空两栖无人载具: 本发明公开了一种高稳定性的水空两栖无人载具。由空中飞行动力系统、水面航行动力系统、一体化机架、双体船硬质浮筒、超视距作业系统、控制系统和动力电池组成。空中飞行动力系统提供空中飞行所需动力；水面航行动力系统提供水面航行所需...; 朱灶旭余翔郭雷

一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法: 本发明提供一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法，目标是协调规划无人机与机械臂的运动轨迹，实现对动态目标的飞行捕获，以及利用系统的冗余自由度特性，完成额外的任务指标并满足系统状态约束。为此，首先根据目标的当前位...; 郭克信陈瑞余翔郭雷王建梁张晓莉

基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法: 本发明提供了一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法，其中，系统包括：自旋源阵列、太赫兹收发器、通信模块、感知模块以及调度器；调度器，根据不同应用场景采取不同调度策略，感知模块，根据不同调度策略调度自旋源阵列向各个方向...; 张慧聂天晓田祺云王子颉