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苏州融萃特种机器人有限公司
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54
被引量:50
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西安理工大学
中国科学院合肥物质科学研究院
上海工程技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
陕西省自然科学基金
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西安理工大学
中国科学院合肥物质科学研究院
上海工程技术大学
安徽相品智能科技有限公司
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西南科技大学
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李言
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10篇
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可翻转式侦检机器人
1.本外观设计产品的名称:可翻转式侦检机器人。;2.本外观设计产品的用途:主要用于侦查检测工作,具体可用于军警的抓捕行动、车辆底部检查、其他狭小空间以及人员不便到达的地方检查。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;...
李永高
陆树显
方健
李荣
张明
一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法
本发明公开了一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法,该系统包括传感器组、信号处理电路组、主控系统、人机交互平台、运动控制系统和多轴并联机器人机构;传感器组分别通过电性连接所对应的信号处理电路组;信号处理电路组...
梅涛
方健
李荣
姜丽丽
一种用于旋转运动的角度位置反馈机构
本实用新型公开了一种用于旋转运动的角度位置反馈机构,包括固定座,固定座上部设有上盖、输出轴轴承和传动轴轴承,固定座下部设有下壳、减速电机和编码器,输出轴轴承内设有输出轴,减速电机的电机轴与输出轴连接,输出轴的中部设有主动...
施健
陈荣
张明
李荣
文献传递
一种瞄准器组件
本实用新型公开了一种瞄准器组件,包括瞄准镜主体,所述瞄准镜主体的内部安装有轨道、水平滑轨与滑行轨道,所述轨道的内壁安装有准星,所述准星的下端安装有螺丝杆,所述螺丝杆的外壁安装有固定螺丝,所述螺丝杆的下端安装有准星调整按钮...
李国军
李永高
姜丽丽
方健
文献传递
移动机器人多机协作方法和系统
本发明涉及一种移动机器人多机协作方法和系统。主要包括:获取地图信息;获取任务指令并解析任务指令,获取状态数据和环境数据,根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作,当需要其它机器人协同工作时,向其...
刘龙彬
方健
梅涛
庄维
李向威
文献传递
一种接收多方向、单模信号的光通讯装置
本实用新型公开了一种接收多方向、单模信号的光通讯装置,包括一个底座,底座内的中部横向设有一块PCB板,PCB板的上表面焊接有若干个红外接收头,底座上部的外侧面上贴覆有数量与红外接收头相等的单模滤光片,每块单模滤光片均位于...
刘现杰
沈峰
施健
文献传递
一种基于图像处理的机器人激光通信系统及其方法
本发明公开了一种基于图像处理的机器人激光通信系统及其方法,该系统由激光编码发射装置、图像获取装置和图像处理解码装置组成,该方法主要包括由激光编码发射装置负责发射指令的输入和激光的发射,由图像获取装置负责激光图像的拍摄和传...
陈荣
陈宏炬
梅涛
沈峰
文献传递
基于MR和运动规划技术的可移动机械臂控制系统
本实用新型公开了一种基于MR和运动规划技术的可移动机械臂控制系统,该系统由移动平台、机械臂组件、深度相机、电源管理系统、MR显示装置、位姿捕获装置、MR力反馈装置和后台工控机组成;该系统可将危险环境的3D信息通过虚拟技术...
刘龙彬
方健
文献传递
特种巡逻机器人通用技术要求
一种未爆弹销毁装置及其方法
本发明公开了一种未爆弹销毁装置及其方法,该装置包括一可被机械臂电磁铁吸附的底板,底板的正面通过连接杆安装有电磁抓手,电磁抓手内设有抓手电磁铁,电磁抓手的V型槽槽底设有射流孔,电磁抓手背面设有对准射流孔的射孔弹装置,电磁抓...
李永高
陆树显
方健
梅涛
李向威
张明
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