中建隧道建设有限公司
- 作品数：679 被引量：861H指数：14
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- 相关领域：建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种可快速安拆的沟槽钢管桩垂直支护连接装置
- 本实用新型属于垂直支护技术领域，具体公开了一种可快速安拆的沟槽钢管桩垂直支护连接装置，包括两组钢管桩以及设于两组钢管桩之间的横向支撑，两组所述钢管桩在竖直方向上每隔一定距离均设置有托架，两组所述钢管桩上的托架对称设置；所...
- 李铭陈宇徐辉吴大伟周加兵张国付黎保升伍波陈林王鹏
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的管道机器人定位方法
- 本发明涉及管道机器人定位技术技术领域，特别是涉及一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的管道机器人定位方法，包括：步骤S1：管道机器人进行状态初始化、状态误差协方差矩阵初始化、测量噪声协方差矩阵初始化和过程噪声协方差矩阵初始化；步...
- 孙少欣胡安森苏晓杰李亚勇朱瑾玉曾红超
- 地铁车站土建施工安全风险及优化对策被引量：1
- 2022年
- 在地铁车站土建施工过程中硬切时注重板坯和混凝土的结构施工和浇筑过程的管理工作,这样才能保证后期的工程交付符合国家的标准。本文从地铁站的施工方法及基本操作基本程序,并且主要阐述了当前我国在地铁站土建施工过程中存在的几大问题,依据当前对于地铁车站土建工程施工的基本方法策略,对于其安全风险做了具体分析,并提出地如何针对存在的问题提高风险把控的优化策略,希望以此可以解决我国地铁车站的土建施工中的安全问题。
- 刘伟强杨扬盛琦
- 关键词：城市化进程地铁车站工程
- 复杂地层盾构始发下穿仿古建筑风险分析及控制技术被引量：2
- 2019年
- 依托长沙地铁5号线马月区间盾构始发下穿西湖楼建筑群工程,从地层特征和盾构施工对地层影响规律出发,分析了盾构下穿对西湖楼的施工风险,并采取加固地层和优化盾构参数等措施以控制盾构施工对上部建筑物的影响。根据监测结果以及现场情况,控制效果良好,对类似工程具有一定的指导意义。
- 李江灵张云毅张云毅毛亚军张可能
- 关键词：仿古建筑注浆
- 管道非开挖式修复预处理机器人的三自由度机械臂
- 本实用新型公开了管道非开挖式修复预处理机器人的三自由度机械臂，包括大臂组件、第一角度调节组件、小臂组件、第二角度调节组件、旋转驱动组件和末端执行器；本实用新型通过采用机械臂末端执行器模块化设计，不仅可以清理管道内部，准备...
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- 一种暗挖车站的混凝土向下垂直输料装置
- 本发明涉及混凝土输送设备技术领域，尤其涉及一种暗挖车站的混凝土向下垂直输料装置；其包括外通道、驱动机构、穿过所述外通道的内输送管以及穿过所述内输送管的中心管；所述外通道设在地表面内，连通地表面上方空间和下方的暗挖空间；外...
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- 地层突降水对地铁联络通道初衬结构影响分析被引量：1
- 2021年
- 以徐州轨道交通某座集明、暗、盖挖为一体的大型换乘车站为工程背景,分析了进站左右线隧道联络通道上方地层突降水对其邻近隧道衬砌的影响。通过理论计算和数值模拟等方法获得隧道联络通道衬砌沉降规律,并分析了围岩应力-应变状态。计算结果表明,地层突降水会使其附近的隧道衬砌产生明显沉降,获得最大沉降发生位置。基于初衬计算结果对原始方案进行了优化,提出了针对性控制措施。
- 李阳宫志群赵峰高东波姜岩王文龙
- 关键词：地铁隧道衬砌沉降
- 一种具有狭小隧道清洁功能的机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有狭小隧道清洁功能的机器人，包括呈对称布置的前半段机体、后半段机体，还包括伺服云台电机，所述前半段机体、后半段机体分别与伺服云台电机的两个输出轴连接；在本方案中，通过小型摄像头获取管...
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- 一种基于控制界面的机器人通信控制方法
- 本发明涉及机器人通信控制领域，特别涉及一种基于控制界面的机器人通信控制方法。包括，通过ROS和Qt开发具有图形控制界面的机器人通信控制系统，该系统实现的功能包括:基于图形控制界面对机器人系统的功能进行设置、选择和/或通过...
- 孙少欣赵越彭卓彬郭宇左敬鹏李亚勇王松秦宗琛华星星
- 盾构隧道下穿河道施工控制技术被引量：4
- 2019年
- 盾构隧道下穿河道作为特殊的暗挖掘进工程,水下的复杂地质条件难以完全探查清楚,隧道施工风险高。施工中需要重点把握工作井基坑支护与防水、掌子面水土压力控制、水下盾构隧道管片防水、水下侧穿桥梁桩基及水下不良地质条件处治等施工要点,采取有效控制措施规避风险。在长沙地铁5号线盾构下穿浏阳河施工中,采取多项关键技术,在浅覆土条件下有效应对水下岩溶发育、侧穿桥梁桩基等施工风险,安全顺利下穿浏阳河,工程经验值得借鉴。
- 薛子斌朱考飞张云毅毛亚军张可能
- 关键词：水下盾构隧道施工技术地质条件地铁
