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国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
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基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统
本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统,采集电力杆塔数据,建立杆塔相对位置关系模型;基于杆塔相对位置关系模型,设置无人机控制系统,使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行;对电力杆塔的模型进行建...
田杨阳
蒋炜
郭志民
王棨
薛飞
小布穷
毛泰奇
李予全
李哲
张伟剑
曾凡明
毛万登
万迪明
杨益
张璐
庞锴
吴博
张龙
胡军星
史建利
姜亮
郑伟
陈岑
胡誉蓉
谭启昀
高松鹤
基于气象信息的电网输电断面动态增容评估方法及系统
本发明提供基于气象信息的电网输电断面动态增容评估方法及系统,属于通信技术领域。包括:根据区域电网方式报告及在线运行结果,提取对应层级电网的输电断面输送能力受限数据,所述输电断面输送能力受限数据包括区域电网运行方式调度计划...
魏亚威
鲁广明
李宏强
李旭涛
马晶
苗春帅
刘海涛
王小立
宋元明
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张迪
周雷
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薛飞
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马鑫
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吕颖
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戴红阳
石琛
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李峰
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解梅
一种基于窄带物联网的数字监控安全接入方法及装置
本发明公开了一种基于窄带物联网的数字监控安全接入方法及装置。所述方法包括:获取数字监控摄像头的设备特征信息并将所述设备特征信息发送至密钥管理中心,使所述密钥管理中心记录所述设备特征信息后将所述设备特征信息发送给密钥生成中...
李兴华
王峰
夏绪卫
朱东歌
李晓龙
段文奇
文献传递
电气设备用六氟化硫及其混合气体检测及回收导则
本文件规定了六氟化硫及六氟化硫混合气体检测项目与质量指标、分析方法、气体检测要求、气体循环再利用以及安全注意事项等内容。本文件适用于六氟化硫气体、六氟化硫/氨气混合气体以及六氟化硫/四氟化碳混合气体。
GIS设备内部检查机器人的模块化设计及实现
被引量:2
2020年
由于GIS设备内部存在缺陷或故障需要进行检查时,GIS罐体较长、管径细小,采用人工的方法无法有效查看内部状态并难以进入内部进行检修作业,因此本文研究了GIS设备内部检查机器人,采用模块化设计并实现了柔性机械臂功能、异物清扫功能及环境感知监测功能的模块化替换,可根据不同的作业场所选择对应的机器人功能模块进行内部工作。在实验室搭建了GIS设备罐体进行功能模块实验验证,实验结果表明:柔性机械臂模块旋转角、弯曲角满足GIS内部复杂环境作业要求,异物清扫模块能够完全清理GIS腔体底部的不同类型微小异物,环境监测感知模块可实现罐体内O2、H2S、SO2成分检测,确保机器人在110 kV及以上GIS设备内部发挥效用。
马飞越
魏莹
吴慧
牛勃
陈磊
关键词:
GIS
机器人
柔性机械臂
环境感知
基于单端暂态量信息的平行双回线路保护方法及系统
本发明提供一种基于单端暂态量信息的平行双回线路保护方法及系统,属于电力系统继电保护技术领域。包括:根据互感器采集故障点所在本级线路的母线两端电压电流波形进行采样,得到故障回路故障相电压、故障回路故障相电流、零序电流、相邻...
赫嘉楠
栗磊
牛健
梁亚波
于晓军
吴建云
张旭
刘子博
王二庆
王放
一种变压器绕组线饼径向位移的检测方法、介质及系统
本发明公开一种变压器绕组线饼径向位移的检测方法、介质及系统,包括:建立撑条径向形变量与撑条档间距的关系式;假设两相邻实际撑条之间设置至少一假想撑条,建立假想撑条的弹性系数的计算式;建立弹簧质量模型;联立求解所述撑条径向形...
周秀
白金
田天
罗艳
相中华
赵欣洋
朱林
吴旭涛
李秀广
戴龙成
云明轩
杨晨
崔鹏
工业增加值增速预测方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种工业增加值增速预测方法、系统、电子设备和存储介质,属于工业增加值增速预测技术领域。包括:获取样本数据,所述样本数据包括年度参数数据和年度工业增加值,所述年度参数数据包括年度经济数据和年度电力数据;预处理各个...
马瑞
朱东歌
夏绪卫
丁茂生
沙江波
刘佳
康文妮
张爽
李兴华
闫振华
张庆平
高博
王峰
李晓龙
蔡建辉
一种三维超声波阵列信号定位检测方法和装置
本发明公开了一种三维超声波阵列信号定位检测方法和装置,采用位置固定的两个阵元组,二者的距离为2d,每个阵元组内具有三个等分设置的三个阵元,底部共原点,且均与阵元组法线的夹角为β;预先确定每个阵元组内的每个阵元的幅值特性与...
田天
周秀
白金
相中华
陈彪
罗艳
马奎
何宁辉
张庆平
孙尚鹏
于家英
张恒
刘威峰
董天宇
李小伟
岳利强
高压断路器诊断系统、方法、电子终端及存储介质
本申请提供高压断路器诊断系统、方法、电子终端及存储介质,包括上位机;输出控制及数据采集模块,与所述上位机通信连接;继电器模块,与所述输出控制及数据采集模块连接;所述继电器模块连接电源,并连接被测断路器的分闸线圈、合闸线圈...
马飞越
倪辉
刘鹏伟
邓军波
朱洪波
叶逢春
相中华
丁培
宋仕军
史磊
牛勃
魏莹
陈磊
刘博
李文
马波
孙尚鹏
怡恺
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