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杭州乔戈里科技有限公司

作品数：115 被引量：4H指数：1
相关机构：斯凯孚(中国)有限公司浙江省农业科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 110篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 7篇农业科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 19篇滚动体
  • 16篇机器人
  • 14篇上料
  • 14篇采摘
  • 12篇筛检
  • 11篇摘机
  • 11篇采摘机器人
  • 10篇组件
  • 8篇水果
  • 8篇图像
  • 8篇抓取
  • 8篇自动化
  • 8篇滚子
  • 7篇轴承
  • 6篇电机
  • 6篇轴向
  • 6篇控制装置
  • 6篇齿轮
  • 5篇视觉识别
  • 5篇视觉装置

机构

  • 114篇杭州乔戈里科...
  • 3篇斯凯孚(中国...
  • 1篇浙江省农业科...

作者

  • 1篇叶宏宝

传媒

  • 1篇浙江农业科学
  • 1篇清洗世界
  • 1篇科技资讯
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 11篇2025
  • 17篇2024
  • 4篇2023
  • 18篇2022
  • 17篇2021
  • 13篇2020
  • 7篇2019
  • 13篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种滚针检测装置及检测方法
本发明提供一种滚针检测装置及检测方法，所述滚针检测装置具有驱动部、控制部、第一输送部、第一检测部、第二输送部、第二检测部和筛检部，通过在第一输送部完成检测对象的外观检测，在第二输送部完成检测对象的尺寸检测；由于滚针类零件...
晏毓孙庆海李志彬张理超
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数据采集系统及其数据采集方法
本发明提供一种数据采集系统及其数据采集方法，包括控制装置、机械臂、执行末端、互动设备、第一双目相机和第二双目相机；所述控制装置具有软件程序，所述互动设备由操作人员佩戴，所述控制装置接收所述机械臂、所述第一双目相机、所述第...
晏毓杜志鹏朱国宏
一种筛选装置
本实用新型提供一种筛选装置，所述一种筛选装置具有上料机构、输送机构、分拣机构、机架和斜度调节机构，斜度调节机构将输送机构的输送平面在机架上倾斜设置，由上料机构落入输送机构输送平面上的筛选对象利用其自身圆度的不同进行不同轨...
晏毓孙庆海李志彬董航炯
文献传递
一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法
本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法，所述输送装置具有驱动部，转动部和输送部，通过输送部沿轴向方向直线移动，并且输送部轴向方向直线移动的同时，齿条驱使齿轮转动，齿轮通过摩擦力带动转动...
晏毓 朱国宏
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搭载多模态生成式大模型的采摘机器人及采摘方法
本发明提供一种搭载多模态生成式大模型的采摘机器人及采摘方法，包括移动装置、控制装置、六轴机械臂、末端采摘执行机构、末端相机、侧面相机、全局相机以及各个传感器；控制装置装载软件程序，软件程序搭载所应用的多模态生成式大模型。...
王佳虹晏毓王迪
一种滚针检测装置及检测方法
本发明提供一种滚针检测装置及检测方法，所述滚针检测装置具有驱动部、控制部、第一输送部、第一检测部、第二输送部、第二检测部和筛检部，通过在第一输送部完成检测对象的外观检测，在第二输送部完成检测对象的尺寸检测；由于滚针类零件...
晏毓孙庆海李志彬张理超
文献传递
圆珠体外观快速检测装置及其检测方法
本发明提供一种圆珠体外观快速检测装置及其检测方法，该圆珠体外观快速检测装置具有：上料部、输送部、驱动部、检测部和筛检部，通过输送部第一输送皮带均匀设置小孔，由均匀分布的小孔组成容纳区域，然后在筛检部对应第一输送皮带打孔位...
晏毓董航炯李志彬孙庆海
滚针单转动棍检测装置
一种滚针单转动棍检测装置，该装置包括：驱动组件、单转动棍、限位组件，其中，单转动棍的两端安装在支架上，限位组件的两端安装在支架顶端，限位组件位于单转动棍的上方，限位组件与单转动棍配合形成检测输送通道。通过完善驱动组件驱动...
晏毓张理超梅杰
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转动轮
1.本外观设计产品的名称：转动轮。;2.本外观设计产品的用途：用于组装成滚动输送链。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定设计1为基本设计。
晏毓孙庆海
上料装置
本实用新型提供一种上料装置，该上料装置用于在自动化检测工件时预先将待检测的输送对象有序排列输送到检测输送带上，其具有堆料区、落料输送带、去叠料机构、排序输送机构，便于排序稳定进料，确保后续检测的稳定有序进行，提高效率，实...
晏毓彭国泉董航炯孙庆海
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