深圳市人工智能与机器人研究院
- 作品数：619 被引量：130H指数：7
- 相关机构：香港中文大学(深圳)深圳大学电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>
- 自动夹取机构以及机械臂
- 本申请实施例公开自动夹取机构以及机械臂的方案，用于实现对目标物体的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：外筒、内筒、弹性部件、多瓣式筒夹以及动力源；内筒套设在外筒中，外筒的内壁设有第一凸起，内筒的外壁设有第二凸起，弹性部件...
- 陈勇全池楚亮牟宗高李峥
- 一种模块化自重构机器人
- 本发明公开了一种模块化自重构机器人，其中，包括主体、摇臂、第一驱动部件、两个第二驱动部件和传动部件，主体上并排设置有两个驱动轮；摇臂与主体连接，摇臂可在主体上摆动；摇臂上设置有两个中间轮和两个前轮；第一驱动部件，设于主体...
- 赵达 林天麟
- 一种攀爬机器人
- 本申请实施例公开了一种攀爬机器人，用于提供一种以两条绳索为攀爬对象的攀爬机器人解决方案。本申请的攀爬机器人包括：主体支架、驱动组件、控制模块、以及被动越障轮组件；主体支架用于承载多个驱动组件，控制模块用于控制驱动组件，驱...
- 丁宁元小强张稳
- 一种缆索检修设备
- 本实用新型公开一种缆索检修设备，包括相连接的机身框架与两个爬行装置，爬行装置包括侧梁、行走机构与轮式抱靴机构，其中，侧梁与机身框架相连接，行走机构设置于侧梁；轮式抱靴机构包括安装底座、第一滚轮组件、第二滚轮组件与第一驱动...
- 丁宁胡少波元小强林枝有何旭春
- 机器人定位方法、装置、机器人和存储介质
- 本申请涉及机器人定位方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取包括当前时间和历史时间下目标机器人的自测状态信息和其他机器人测得用于表征目标机器人分别相对于其他机器人的相对状态信息的待处理状态信息和错误类型相关信息；...
- 欧嵘林天麟梁冠琪
- 一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人
- 本发明属于自动检测机器人技术领域，尤其涉及一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人。该双悬臂吊轨式隧道巡检机器人沿轨道移动，其包括：机器人本体、自主移动装置、悬臂以及悬臂驱动装置，本申请中的隧道巡检机器人，其悬臂包括相对设置的左悬...
- 丁宁郑振粮张涛
- 具身智能标准体系发展研究
- 2025年
- 具身智能的广泛应用和持续优化将带动相关领域的技术创新和生产力提升,为社会带来巨大的经济效益。然而,具身智能零部件及整机在不同应用场景下的性能与质量问题,仍是制约其发展的关键瓶颈。构建场景驱动的具身智能标准体系,应以整体框架与标准制定为基础,打造集成机器人计量校准、性能功能测试、产品认证的一站式平台,进一步提升我国具身智能机器人产品性能与质量,加快推动我国具身智能机器人产品进入全球市场,从而在技术性与经济性两个方面提升我国具身智能的产业竞争力。
- 刘少山丁宁
- 关键词：供应链
- 电碳耦合视角下新型电力系统低碳运行调度的关键问题及展望
- 2025年
- 【目的】新型电力系统的发展为我国推动电力系统低碳转型指明了方向,但其安全、经济与低碳三大目标使其运行调度面临着“能源不可能三角”难题。随着电力市场和碳排放市场的相继成熟和一体化发展,传统的电力调度模式正在发生革新,构建适用于新型电力系统运行调度的市场体系将成为解决其低碳电力调度难题的关键一环。【方法】文章基于电碳耦合的视角,厘清了电力市场和碳排放市场的交互影响,研究了电力-碳排放双重市场下新型电力系统的低碳运行调度策略和市场机制问题。具体而言,文章从碳排放感知、市场主体行为建模、电-碳市场联合仿真、低碳调度策略以及新型电力系统市场机制五个方面,开展了广泛调研和系统综述,剖析了低碳运行调度的五大关键技术和研究局限。【结果】结果表明,现有研究在上述关键维度均存在短板。特别是在电-碳市场一体化进程中,耦合机制不明和配额机制缺失使协同机制显得静态且过于简化,市场仿真方法存在可解释性不足与过强假设的矛盾;同时,可再生能源(近零短期边际成本)机组入市引发传统定价模式失效和多时段成本分摊难题。【结论】针对这些挑战,文章提出了面向新型电力系统低碳调度问题的研究框架,致力在完善碳感知体系与市场建模仿真方法基础上探索新能源主导下的低碳运行新路径,为相关领域研究提供新的视角和思考。
- 赵俊华白焰王智冬
- 关键词：能源结构能源管理低碳转型
- 基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质
- 本发明公开一种基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质，其中，所述基于众包模式的帆船远程控制方法包括步骤：获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；基于帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至...
- 孙钦波祁卫敏钱辉环
- 一种马桶清洗机器人
- 本实用新型公开了一种马桶清洗机器人，包括：机身，所述机身下侧设置有用于容纳马桶座部的容纳空腔，且所述容纳空腔在机身后侧形成开口；所述容纳空腔的前侧位置设置有激光雷达，所述激光雷达在所述机身的前侧露出以检测所述机身前侧物体...
- 丁宁萨山付雪奇陈鑫杰周鸿钧张璞阳张爱东
