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安川首钢机器人有限公司: 作品数：170 被引量：81H指数：5; 相关机构：北京印刷学院北京万东医疗科技股份有限公司桂林福达曲轴有限公司更多>>; 发文基金：北京市科委重大项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程经济管理更多>>

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基于信息化环境下的高校人力资源管理工作分析被引量：1: 2019年; 高校人力资源管理工作对于高校日常工作的维护与运转有着至关重要的作用,高校的人力管理模式必定要在信息化的背景下得到进一步发展。在信息化环境背景下,传统的人力资源管理模式已经不再适应新时代的要求,传统的人力资源管理已经被时代逐渐淘汰,只有跟上信息化的时代脚步才能够在当下发挥出人力资源管理应有的意义。本文主要探讨了高校人力资源管理信息化建设的方针与对策,同时分析了目前高校人力资源信息化管理现状,人力资源信息化管理是当前高校工作的重点之一,有着十分重要的意义。; 张婷婷; 关键词：信息化高校人力资源

检测装置及其工装设备: 本申请公开一种检测装置及其工装设备，其中，所述检测装置包括：接近开关；用于与被检测工件接触的检测件。所述检测件在未与所述被检测工件接触时具有无法被所述接近开关检测到的第一位置、以及在与所述被检测工件接触时具有能被所述接近...; 赖文军陈继承; 文献传递

下肢运动康复辅助训练装置的机械化研究: 2022年; 康复医学、生物力学、计算机科学、材料科学等多学科的综合创造了医用康复机器人。中国人口老龄化问题越来越突出,老年人的下肢运动的受阻碍类型越来越多,下肢运动康复辅助训练装置需求快速增长。下肢运动康复辅助训练机器人是工业机器人的另一类型。中国不仅老龄人需要各类康复机器人,各类残疾人也需要机器人。中国目前有各类残疾人已达8500万人。面对国内众多的残障人士,康复医疗也就显得格外重要,相对于已有的许多康复医疗手段,专门针对下肢康复训练的专业设备显然是不足的。人体行走是一个复杂的过程,行走过程中各关节处的阻尼非恒定不变,参考人体水中康复训练,以下肢运动康复辅助训练装置为研究对象,根据人体各部位的长度与高度的比例、关节的运动范围,进行仿生腿的结构设计。先确定下肢运动康复辅助训练装置的总体设计,然后开发其他部件,设计的下肢运动康复辅助训练装置要适应众多的患者,仿生的双腿模块能够调节长度,双腿关节处要有保护装置,避免超出人正常关节活动范围对患者造成二次伤害。; 喻行涛张珣; 关键词：机械化

汽车轮毂轴承装配线中机器人技术应用的研究: 2024年; 当前,汽车轮毂轴承生产线上仍采用人工上下料,其存在人员稳定性差,人力成本高,不容易管理以及效率低下等弊端[1]。安川首钢结合多年的机器人应用经验,利用机器人技术、视觉定位、传感器技术等成功将原有汽车轮毂轴承装配线升级改造成全自动生产线,不仅大幅降低了人工成本,使生产线效率翻倍,同时由于人工参与较少,使得产品质量更加可控,品质得到大幅提升。; 许伟王中山王新飞张洪涛刘冰胡婷田心宽; 关键词：机器人轮毂轴承自动线视觉

一种夹具: 本实用新型公开了一种夹具，包括机架、夹持组件、驱动部件和检测部件；与现有技术中检测部件安装于转动轨迹上相比，本实用新型中的检测部件的检测端与夹持组件中第一夹体和第二夹体的转动平面相对，检测部件安装于转动平面之外，这样第二...; 翟耕耘高宏伟张兴盛杨首森; 文献传递

一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置: 一种用于铝材质后桥压装焊接的工装装置，包括动力系统、传动系统、左纵梁承载组件、右纵梁承载组件、基座、位移传感器、压力传感器、控制系统、显示器，动力系统用于提供旋转动力；传动系统用于连接动力系统与左纵梁承载组件和右纵梁承载...; 李凯旋陈维金铁玉李鹏田心宽倪剑锋; 文献传递

汽车排气系统机器人焊装夹具气路图的设计与优化被引量：1: 2018年; 气动夹具因其操作方便快捷、动力源洁净成本低廉等优点,在汽车焊装夹具中得到广泛应用。气路设计是夹具设计的一个重要环节,气路系统的设计和管线排布对焊装夹具结构以及机器人动作轨迹都有一定影响。以汽车排气系统焊装夹具为背景给出气路图设计的一般步骤,针对气路元件在安装调试中遇到的一些问题,提出解决方案,并对气路设计提出相应的优化建议。; 奚洋; 关键词：焊装夹具机器人气管电磁阀

排气系统生产线上多种产品的焊接夹具快换方式及其设计要点被引量：1: 2018年; 由于现代社会汽车产业快速发展,车型更新越来越快,工业机器人在稳定产品质量、提高生产效率、降低生产成本等方面起着不可替代的作用。符合轿车产品特点、高质量,高柔性的焊接夹具变得更加重要。介绍排气系统生产线上多种产品的焊接夹具快换方式及其设计要点,包括针对产品特点如何选择快换方式以及不同快换方式的机械结构特点,以其创新的理念对柔性化生产做出贡献。; 于洁; 关键词：机器人排气系统焊接夹具

变位机在机器人焊接工作站中的应用被引量：3: 2013年; 本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,及其在机器人工作站中典型的应用实例、标准型变位机的主要技术参数。; 李素萍李永刚; 关键词：机器人变位机

一种工件焊接装置及焊接方法: 一种工件焊接装置及焊接方法，包括，安装支架、工件挂钩定位机构、工件挂钩压紧机构、滚轮对中机构，以及滑动机构。所述工件挂钩定位机构，其安装在所述安装支架上部，起到定位工件的作用；所述工件挂钩压紧机构，其固定安装在所述安装支...; 樊雅薇谷宝峰刘冰王新飞丁光蕊; 文献传递