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四方智能(武汉)控制技术有限公司

作品数：43 被引量：6H指数：1
相关机构：北京四方继保自动化股份有限公司安徽省瑞鼎电子技术有限公司四方继保(武汉)软件有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 40篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇船坞
  • 6篇无人艇
  • 6篇集控
  • 6篇光伏
  • 6篇航速
  • 6篇岸基
  • 5篇停泊
  • 5篇航行
  • 4篇油门
  • 4篇驱动器
  • 4篇无线
  • 4篇雷达
  • 3篇电动驱动
  • 3篇电动驱动器
  • 3篇电站
  • 3篇远程
  • 3篇障碍物
  • 3篇水质
  • 3篇切换装置
  • 3篇流域

机构

  • 43篇四方智能(武...
  • 32篇北京四方继保...
  • 5篇安徽省瑞鼎电...
  • 4篇四方继保(武...
  • 3篇安徽省国家电...
  • 1篇中国船级社

作者

  • 11篇杨咏林
  • 2篇周毅
  • 2篇汪一
  • 2篇王松林
  • 1篇汪立志
  • 1篇李刚
  • 1篇张保平

传媒

  • 1篇太阳能
  • 1篇船海工程
  • 1篇中国水运（下...

年份

  • 2篇2025
  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于智能船坞的无人船自动补给能源系统及方法
本发明涉及一种基于智能船坞的无人船自动补给能源系统及方法，该方法包括以下步骤：1)收纳进坞；2)能源补给；3)释放出坞。本发明通过监控中心对智能船坞与无人船的协同调度管理，实现无人船自主补给能源，解决无人船长期执行任务面...
蒋云杨咏林金立立李兵邹建高士友
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智能船坞
本发明涉及一种智能船坞，包括基座平台，所述基座平台靠内的左侧平台上设置有船坞控制柜，所述基座平台靠内的右侧平台上设置有监测装置，所述基座平台的内凹处设置有充电船坞，所述基座平台的入口处设置有外导向块；所述船坞控制柜分别与...
李兵杨咏林桂小宇周毅高世友熊斌叶艳军
一种无人船自主泊岸方法、计算机设备及存储介质
本发明涉及一种无人船自主泊岸方法、计算机设备及存储介质，该方法利用无人船自身搭载的传感器设备，在确定需要进行泊岸时，通过激光雷达和摄像头分别采集无人船周围的三维点云数据和岸基标线图像，分别进行处理，得到障碍物栅格图，对两...
龚涛杨咏林邵宇平张呈付帅叶艳军
基于时空同步规划的无人船决策规划方法
本发明涉及基于时空同步规划的无人船决策规划方法，包括以下步骤：S1、由集控后台根据用户应用要求下发任务测线或者航线，以任务测线或者航线作为决策规划的指引线；S2、从感知单元实时订阅静态障碍物列表和动态障碍物一段时间的轨迹...
向伦凯汪一周毅张呈向超熊斌杨咏林
无人船智能船坞
本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的...
李兵杨咏林金立立蒋云付帅向伦凯叶艳军
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一种船舶发动机控制切换装置
本实用新型涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连...
李兵杨咏林金立立桂小宇叶艳军
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用于清洗桩基式水上光伏组件的无人船导航系统及方法
本发明公开了一种用于清洗桩基式水上光伏组件的无人船导航系统及方法，该无人船导航系统包括定向定位仪、激光雷达、图像处理模块、决策控制模块等，所述无人船包括动力执行模块和所述导航系统，其通过所述定向定位仪、激光雷达、图像处理...
邵宇平付帅杨咏林严卫平芮鹏程张天保耿洪磊潘瑞蕾叶艳军
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无人船测绘航行系统及其控制方法
本发明涉及一种无人船测绘航行系统及其控制方法，其系统包括定位模块、决策控制单元、运动控制单元、环境感知单元、海事雷达、激光雷达和毫米波雷达；所述定位模块接收导航设备数据，获取无人船的位姿状态，位姿状态包括所述无人船的经纬...
邵宇平张呈桂小宇刘淳杨咏林
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一种结构化环境中的无人船自主导航方法和系统
本发明提供了一种结构化环境中的无人船自主导航方法和系统，该无人船导航系统无需包括GPS、惯导等位置传感器模块，提出的方法和系统可实现未搭载位置传感器或位置传感器失效情况下的无人船航迹控制，通过如海事雷达或激光扫描仪等扫描...
刘梦佳邵宇平刘之佳杨咏林
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用于清洗桩基式水上光伏组件的无人船导航系统及方法
本发明公开了一种用于清洗桩基式水上光伏组件的无人船导航系统及方法，该无人船导航系统包括定向定位仪、激光雷达、图像处理模块、决策控制模块等，所述无人船包括动力执行模块和所述导航系统，其通过所述定向定位仪、激光雷达、图像处理...
邵宇平付帅杨咏林严卫平芮鹏程张天保耿洪磊潘瑞蕾叶艳军
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