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长沙红点自动化科技有限公司
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12
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长沙湘丰智能装备股份有限公司
中南大学
湖南省茶叶研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
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长沙湘丰智能装备股份有限公司
中南大学
湖南省茶叶研究所
中国农业科学院南京农业机械化研...
湖南竟宁智能科技有限公司
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作者
1篇
汤哲
1篇
张家彬
年份
1篇
2024
2篇
2023
1篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2012
2篇
2011
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一种焊接机器人过渡轨迹规划方法
一种焊接机器人过渡轨迹规划方法。过渡轨迹用来融合直线段焊缝和圆弧段焊缝,将被焊接的工件两相邻被融合直线段焊缝和被融合圆弧段焊缝的几何约束条件导入机器人的路径规划模块生成过渡段圆弧焊缝轨迹,通过控制过渡段轨迹的圆弧半径,保...
汤哲
张立
彭浩明
陈华荣
周建勇
一种焊接机器人过渡轨迹规划方法
一种焊接机器人过渡轨迹规划方法。过渡轨迹用来融合直线段焊缝和圆弧段焊缝,将被焊接的工件两相邻被融合直线段焊缝和被融合圆弧段焊缝的几何约束条件导入机器人的路径规划模块生成过渡段圆弧焊缝轨迹,通过控制过渡段轨迹的圆弧半径,保...
汤哲
张立
彭浩明
陈华荣
周建勇
文献传递
一种批量单体电池清洗机
一种批量单体电池清洗机,包括:清洗机架、传动机构、进料机构、控制系统;其特征在于:所述清洗机架分为三层,从上至下依次为:吹干层、进出料层、循环水洗层,由控制系统控制传动机构实现电池物料在三层间的切换;所述吹干层设有排风口...
汤哲
陈华荣
文献传递
一种塑胶套管自动化缺陷检测成套设备
本发明公开一种自动化的塑胶套管螺纹缺陷检测及包装成套设备,该成套设备主要由振动给料器(1)、整理排序机(2)、分送器(3)、检测传送带(4)、图像采集器(5)、推料器(6)、自动装袋缝包机(7)、工控系统(8)八大模块组...
汤哲
张家彬
彭浩明
齐芳
潘芳芳
文献传递
一种电池连续化自动焊接成组生产线
本实用新型涉及一种电池连续化自动焊接成组生产线,所述生产线呈U形,U型一端完成柱单体电池进料,依次完成电池的电压检测、进料抓取,角度调整;另一端完成电池组的出料、焊接好后的电池组从电池夹具上移出;中部完成焊接。整条生产线...
陈华荣
汤哲
彭浩明
文献传递
基于对称分布的粽叶上料控制系统及方法
本发明涉及粽叶加工技术领域,公开一种基于对称分布的粽叶上料控制系统及方法,以提高上料的速度和定位的精度。方法包括:将左右两侧物料框中的粽叶交替上料至主输送带上,在提高上料速度的同时,还提高了空间和主输送带的利用率;而且,...
汤哲
颜清平
周建勇
彭建
陈华荣
邹振华
范悦涛
专利服务机构服务模式初探
在知识产权面临机遇和挑战的现阶段,如何发挥专利服务机构的桥梁和纽带作用,对于知识产权行业的发展具有示范意义。本人从专利服务机构的服务模式进行探讨,首先分析国内专利服务机构的现状及面临的问题,然后从专利服务机构内部的组织架...
谢新苗
关键词:
组织架构
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一种电池连续化自动焊接成组生产线及工作方法
本发明涉及一种电池连续化自动焊接成组生产线及工作方法,所述生产线呈U形,U型一端完成柱单体电池进料,依次完成电池的电压检测、进料抓取,角度调整;另一端完成电池组的出料、焊接好后的电池组从电池夹具上移出;中部完成焊接。整条...
陈华荣
汤哲
彭浩明
文献传递
一种套管检测设备及其检测方法
本发明公开了一种套管检测设备及其检测方法,套管检测设备包括储料上料装置、输送装置、预判剔除装置、吹干装置、视觉检测系统、气动剔除系统、理料装置、提升换向装置;输送装置连接提升换向装置;所述预判剔除装置、吹干装置、视觉检测...
盛锋
汤哲
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智能红绿茶兼容生产线研究与应用
汤哲
郑红发
齐芳
肖宏儒
赵熙
周建勇
饶培元
陈华荣
邹振
近年来我国茶叶产业一直处于高速发展状态,茶园面积和茶叶产量均居世界第一,对山区农民脱贫致富贡献了重要力量。茶叶产业高效发展离不开加工装备的支撑,我国茶叶加工装备整体处于连续化和部分自动化阶段,已经应用的有炒青绿茶、蒸青绿...
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茶叶
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