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北京天和智航信息科技有限公司: 作品数：39 被引量：17H指数：1; 相关机构：海南中橡科技有限公司海南天然橡胶产业集团股份有限公司中国热带农业科学院更多>>; 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>; 相关领域：农业科学航空宇航科学技术环境科学与工程轻工技术与工程更多>>

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一种具有长续航能力的喷药无人机: 本发明公开了一种具有长续航能力的喷药无人机，通过设置可调节的太阳能板，以实现太阳能板的角度可根据太阳光照辐射角度进行调节，以使太阳能板能够始终位于太阳最大辐射角度上，从而提高太阳能板的充电效率，提高喷药无人机的续航能力；...; 李晓莎白先权李振华张毅超吴海仙孙世海王明朱宏宇孙祥森刘凡宾; 文献传递

飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响被引量：17: 2021年; 为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。; 潘波姜蕾王冰洁梁敬崎朱宏宇白先权林勇; 关键词：飞行高度飞行速度

信息传输方法和适用于智能巡检的低轨卫星无人机: 本申请提供了一种信息传输方法和适用于智能巡检的低轨卫星无人机，用于低轨卫星无人机，该方法包括：获取目标巡检地区的三维地形图和控制基站的基站坐标位置；根据三维地形图和基站坐标位置确定信号遮挡边界；在与低轨卫星进行通信连接时...; 朱宏宇孙祥森张超周宗平邵保均林源张大勇徐健李佳伦王宏军

一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法: 本发明公开一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法，包括无人机主体、储液箱、喷药机构，储液箱设于无人机主体底部，喷药机构设于储液箱底部，喷药机构包括连接管、流量控制装置、水泵、T型管、差速转动机构，连接管经水泵和流量控制装...; 李振华白先权张毅超李晓莎孙世海王明吴海仙朱宏宇孙祥森刘凡宾

一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置: 本发明公开了一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管、挡板、吸附板，导气管中部设有第一开口，第一开口下方转动连接挡板和吸附板，挡板和吸附板上部均设有通气孔，挡板下部设有通过粉末的夹缝，挡板和吸附板分别与扭力弹簧连接，...; 吴海仙白先权李振华朱宏宇孙世海王明孙祥森张毅超李晓莎王萌张宇

一种基于低轨卫星的多无人机协同的高效通信方法及系统: 本发明提供一种基于低轨卫星的多无人机协同的高效通信方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多无人机与低轨卫星通信中各相关参数，并以此定义状态空间，动作空间和奖励空间的框架结构，得到框架结构一；使用仿真工具构建集成了卫星轨道模...; 朱宏宇邵保钧张超孙祥森林源王宏军张大勇李佳伦

一种基于低轨卫星网络的无人机路径规划方法: 本发明提供一种基于低轨卫星网络的无人机路径规划方法，包括获取低轨卫星网络的在当前无人机位置上的风场数据，并采用ConvLSTM网络模型处理风场序列数据，提取风向趋势特征和湍流强度；获取无人机中的激光雷达采样的点云数据并预...; 朱宏宇邵保钧张超孙祥森林源王宏军张大勇李佳伦

一种基于低轨卫星网络的无人机自主飞行保障方法及系统: 本发明提供一种基于低轨卫星网络的无人机自主飞行保障方法及系统，包括获取自主飞行无人机的飞行状态以及控制基站的坐标，建立自主飞行无人机，低轨卫星和控制基站的通信链路；通过通信链路实现自主飞行无人机，控制基站和低轨卫星之间各...; 朱宏宇邵保钧张超孙祥森林源王宏军张大勇李佳伦

一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置: 本发明公开了一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管、挡板、吸附板，导气管中部设有第一开口，第一开口下方转动连接挡板和吸附板，挡板和吸附板上部均设有通气孔，挡板下部设有通过粉末的夹缝，挡板和吸附板分别与扭力弹簧连接，...; 吴海仙白先权李振华朱宏宇孙世海王明孙祥森张毅超李晓莎王萌张宇; 文献传递

一种冷链运输用货物装卸设备: 本实用新型属于冷链运输技术领域，尤其是涉及一种冷链运输用货物装卸设备，包括移动底座，所述移动底座的上方转动安装有装卸台，移动底座的左端与装卸台之间设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的两端分别与移动底座和装卸台铰接。本实用...; 朱宏宇邵保钧