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江苏中科院智能科学技术应用研究院

作品数：51 被引量：24H指数：3
相关机构：中国电子技术标准化研究院上海市质量监督检验技术研究院机械工业北京电工技术经济研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 37篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 4篇标准

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 8篇无人机
  • 8篇激光
  • 4篇地图
  • 4篇三维地图
  • 4篇双轴向
  • 4篇自主导航
  • 4篇相机
  • 4篇3D打印
  • 3篇电动
  • 3篇智能化
  • 3篇双光路
  • 3篇重工业
  • 3篇脉冲
  • 3篇脉冲激光
  • 3篇可见光
  • 3篇可见光CCD
  • 3篇雷达
  • 3篇公共事业
  • 3篇共事
  • 3篇飞行

机构

  • 49篇江苏中科院智...
  • 4篇常州汉迪机器...
  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇浙江大学
  • 3篇北京机械工业...
  • 3篇深圳市标准技...
  • 3篇机械工业北京...
  • 3篇上海市质量监...
  • 3篇中国电子技术...
  • 3篇中国质量认证...
  • 3篇苏州UL美华...
  • 3篇上海电器科学...
  • 3篇重庆绿色智能...
  • 3篇上海机动车检...
  • 3篇纳恩博(北京...
  • 3篇福建飞毛腿动...
  • 3篇无锡市产品质...
  • 3篇东莞市联鼎电...
  • 3篇上海新世纪机...
  • 3篇深圳乐行天下...

传媒

  • 2篇应用激光
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇湖北职业技术...
  • 1篇中国金属通报
  • 1篇行政事业资产...
  • 1篇科技视界
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 2篇2024
  • 13篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2015
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于三维激光雷达的无人机多场景定位建图方法
本发明提供一种基于三维激光雷达的无人机多场景定位及三维地图建图方法，在室内环境下无GPS信号时搭建基于三维激光传感器的SLAM算法进行定位与三维地图构建，在室外环境下以RTK提供的位置信息为主进行三维地图构建，在RTK丢...
徐朝文王伟杜浩肖冉
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直流智能控制LED照明系统技术要求
一种面向智能巡防无人机的复合导航系统
本发明提供一种面向智能巡防无人机的复合导航系统，包括：视觉传感器、激光测距传感器、GPS/BDS双模接收机、惯性测量单元、光流传感器、SLAM运算模块、位姿估计模块及扩展卡尔曼滤波器。根据无人机所处环境的不同采用获取到的...
杜浩王伟肖冉徐朝文
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测距融合方法及系统、复合型车流量监测装置及监测系统
本发明公开了一种测距融合方法，包括获取各测距传感器同一时刻采集的距离信息；根据距离信息，计算测量方差估计值；根据测量方差估计值，计算各测距传感器的最优加权因子；根据最优加权因子和距离信息，计算多距离信息融合后的估计值，将...
张娟宗茜茜张鹏鹤胡广辉
文献传递
一种无人机检验检测系统
本实用新型提供一种无人机检验检测系统，包括反光球、T形校正架、检测室、8台第一摄像机、4台第二摄像机、第一MX‑Ultranet HD盒及第二MX‑Ultranet HD盒及主机，主机将实际三维姿态角和位置数据与采集到待...
王伟杜浩姬胜杰高含肖冉
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高铁接触网智能化腕臂预配中心制造系统的研制与应用被引量：2
2020年
腕臂预配是高铁线路建设过程中十分重要的环节,预配工艺、尺寸精度、表面质量等要求十分严格,生产管理、劳动强度、施工标准、生产成本等因素也逐渐显得重要.我国急速发展成为高铁大国的过程中,需要清楚认识到在某些技术环节和生产设备自动化等方面,仍然没有达到世界先进的水平.目前腕臂预配的自动化和智能化水平发展依然不对称,虽然许多施工单位和装备设计单位不断尝试,均是以人工辅助平台和半自动化为主,并没有适应高铁快速发展的需求.
冒益海蒋正炎冯晓河高罗卿韩迎辉陈家龙庄源昌李东升
关键词：腕臂施工单位半自动化
一种基于图像处理的无人机精确着陆方法
本发明提供一种基于图像处理的无人机精确着陆方法，包括：建立无人机摄像头与地面标记之间的位置关系模型；利用线性变换计算得出无人机摄像头相对地面标记的三维坐标与方位角度信息；将无人机摄像头相对地面标记的三维坐标与方位角度信息...
高含王伟杜浩肖冉
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一种振镜保护镜片污染自动监测装置
本发明公开了一种振镜保护镜片污染自动监测装置，其特征在于：包括激光器、半透半反镜片、同轴相机、视觉处理单元、振镜单元、振镜保护镜片、环形光源和变焦镜头，所述的半透半反镜片固定安装在激光器的正下方，同轴相机安装在半透半反镜...
彭志学王志强杨小杰杨波沈鸿源
一种复杂环境下的车速测量方法及系统
本发明公开了一种复杂环境下的车速测量方法及系统，本发明通过磁场数据和雷达模拟电压信号，进行车辆进入和车辆离开判断，获取车辆进入和离开微波雷达传感器检测范围的时间、车辆经过微波雷达传感器检测范围的磁场强度时间序列，将磁场强...
张娟宗茜茜
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一种无人机与无人车协作巡逻系统及方法
本发明提供一种无人机与无人车协作巡逻系统，包括：无人机、无人车及用于接收处理所述无人机和无人车返回的监控信息并进行协同任务分配和处理的智能管控系统。还提供一种无人机与无人车协作巡逻方法，智能管控系统根据接收到的无人机的电...
王伟杜浩王平玲肖冉高含
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