您的位置： 专家智库 > >

杭州芯控智能科技有限公司

作品数：68 被引量：0H指数：0
相关机构：南京埃斯顿机器人工程有限公司河北工业大学广东唯信智能科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 67篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 29篇机器人
  • 13篇机械臂
  • 10篇关节
  • 9篇存储介质
  • 7篇避障
  • 6篇工业机器人
  • 5篇模组
  • 5篇介质
  • 5篇计算机
  • 4篇伺服
  • 4篇重载
  • 4篇自动化
  • 4篇接线
  • 4篇计算机设备
  • 4篇规划方法
  • 4篇仿真
  • 3篇障碍物
  • 3篇生物个体
  • 3篇输送线
  • 3篇数据库

机构

  • 68篇杭州芯控智能...
  • 6篇河北工业大学
  • 6篇南京埃斯顿机...
  • 1篇杭州会锋科技...
  • 1篇广东唯信智能...

作者

  • 2篇韩旭

年份

  • 15篇2025
  • 24篇2024
  • 10篇2023
  • 11篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
共 68 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
四轴模组机器人
1.本外观设计产品的名称：四轴模组机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于夹持物料的机械手。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
胡俊周建君朱滨
室外带电双臂操作机器人
本发明公开了一种室外带电双臂操作机器人，包括设备外壳和控制系统，所述设备外壳的工作台上安装有气动线缆抓手机械臂和线夹伺服电动拧紧枪机械手，气动线缆抓手机械臂上安装有气动线缆抓手，线夹伺服电动拧紧枪机械手上安装有线夹伺服电...
黄川陈帮胡俊王江浩朱滨伊利冬忻孝琦
机器人公共可达位姿求解方法、系统和可读存储介质
本发明公开的一种机器人公共可达位姿求解方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取机器人A的第一数据，其中，所述第一数据包括机器人A末端执行器的第一位置，以及第一旋转向量；获取机器人B的第二数据，其中，所述第二数据包括机...
陈旺怡欧阳浩周建君汪涛姚明欣郭龙陈立
一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质
本申请实施例提供了一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质，该方法包括：基于虚拟环境构建虚拟输送线，并配置虚拟输送线的运动参数，生成虚拟输送线上各个节点的类型与不同节点之间的关系，以及每个节点的功能信息；利用运动学模...
祖成龙周建君陈旺怡余成博陈立郭龙
运动仿真方法、系统以及介质
本申请公开了一种运动仿真方法、系统以及介质，该方法通过接收第一模型数据；进而确定目标轻量化模式，根据目标轻量化模式的预设配置，对第一模型数据进行减面处理得到第二模型数据；接着根据接收到的设置数据创建第二模型数据对应组件节...
肖梦臻李清蕾燕飞宇陈豆汪涛陈立卢翔姚明欣
一种驱动柜及机器人控制系统
本发明涉及一种驱动柜及机器人控制系统。该驱动柜包括：驱动模块，设置于驱动柜壳内部一侧，用于驱动机器人动作；散热模块，嵌入并固定于驱动柜壳的面板，形成由前至后的散热通风风道；电源接线口模块，固定于驱动柜壳的后面板，用于连接...
周建君 吕标俊 伊利冬 忻孝琦 陈立 黄川
基于IoC的分布式数据安全管理方法、系统和可读存储介质
本发明公开的一种基于IoC的分布式数据安全管理方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：基于预设第一组件加载预设功能以搭建系统架构，其中，预设功能至少包括生命周期管理功能、面向切面编程功能以及注解依赖注入功能；使用预设证书...
陈旺怡祝庆龙刘逸辉周建君陈凌峰陈立
基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台
本发明涉及基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，包括支架体、设于支架体上的激光切割仪、用于装夹待加工器械的装夹体以及控制箱，所述装夹体包括连接在支架体上的X轴向移动机构、连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机构；该...
许勇浩黄川胡俊朱滨王江浩
一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质
本申请实施例提供了一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质，该方法包括：基于栅格型点云构建静态场景模型与动态模型，重建附加安全距离的避障场景；获取机械臂协同探索可达避障路径，查找避障路径点，按照最小避障方向，控制机械臂移动...
陈旺怡 李博 郭龙 陈鹏 陈立
重载机器人减速器故障诊断方法、诊断系统、设备及介质
本发明提出一种重载机器人减速器故障诊断方法、诊断系统、设备及介质，涉及故障诊断技术领域，其中，故障诊断方法对具有故障信息、变速变载信息的时域初始电流信号进行短时傅里叶变换，得到频域电流信号，并对频域电流信号进行分段，得到...
韩旭张露予王嘉常梦平吴侃陈立涂志健吴波
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0