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苏州云骐智能科技有限公司

作品数：28 被引量：0H指数：0
相关机构：南京航空航天大学苏州研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 28篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇通信
  • 5篇无接触
  • 5篇AGV
  • 4篇导航
  • 4篇移动机器人
  • 4篇通信系统
  • 4篇物料
  • 4篇工位
  • 4篇服务器
  • 3篇可靠通信
  • 3篇感器
  • 3篇搬运机器人
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导航传感器
  • 2篇导引
  • 2篇导引线
  • 2篇调度
  • 2篇多传感器

机构

  • 28篇苏州云骐智能...
  • 11篇南京航空航天...

年份

  • 2篇2025
  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 11篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法
本发明公开了一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法，包括以下步骤：S2：上位机将任务发给调度系统服务器：小车要途径A、B、C三个站点的调度系统服务器接收解析任务，计算出所有途经点动作和距离信息，调度系统服务器将...
张沪松张悦孙天张炯宋允辉
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一种车间钣金加工自动排产算法
本发明公开了一种车间钣金加工自动排产算法，包括以下步骤S1：根据搅拌机钣金产品生产车间情况，进行产品建模、工艺建模、设备组建模和生产计划建模；S2：根据模型的约束条件，进行排产，精确到各个设备，生成对应各个设备组的工单列...
张悦宋允辉
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应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统
本发明公开了应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，包括伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块，所述系统由伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块组成，所述伺服电机的输出端通过转轴固定连接...
张悦
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一种数据服务器自动运送机器人及其应用系统控制方法
本发明涉及一种数据服务器自动运送机器人，包括机架、安装在机架上的服务器存储机构、移动导向机构及装取机构，还公开了一种数据服务器自动运送机器人应用系统控制方法，应用系统包括任务调度与监控系统、数据中心运维系统及维修站管理系...
张炯李刘军石陈陈
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一种用于涉密环境的AGV交通管制方法
本发明公开了一种用于涉密环境的AGV交通管制方法，步骤一：该方法基于调度系统电子地图，该地图为拓扑类型，由节点和路径组成；步骤二：获取AGV的当前路径；步骤三：计算AGV剩余路径；步骤四：将AGV剩余路径进行扩展；步骤五...
孙天张沪松张悦张炯宋允辉
一种基于5G的多传感器融合AGV冗余控制系统及方法
本发明涉及一种基于5G的多传感器融合AGV冗余控制系统及方法，采用AGV控制器，用于实现车载的导航传感器组件数据识别和分析，以及控制逻辑算法；采用中央服务器，运行了虚拟AGV控制器，基于导航传感器组件获得的原始数据，进行...
张炯尚九龙
一种保密环境下的无接触通信屏
本实用新型公开了一种保密环境下的无接触通信屏，包括固定座和第二安装块，固定座的顶端固定安装有第一安装块，第一安装块的一侧固定安装有通信屏A，通信屏A与上层集成化信息系统通过以太网信号连接，第二安装块的一侧固定安装有通信屏...
张沪松张炯
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应用于AGV与工位通信的基于RFID无接触通信系统
本发明公开了应用于AGV与工位通信的基于RFID无接触通信系统，通信系统由读卡模块、连接杆、网口、电源接口、背板、支撑杆、底板和rfid卡组成，底板的顶端与支撑杆固定连接，支撑杆的一端与背板连接，背板的正面与读卡模块固定...
张悦孙天张沪松张炯宋允辉
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一种外形自适应灵活型搬运机器人及物料管理应用系统
本发明涉及一种外形自适应灵活型搬运机器人，包括若干车架、依次连接车架并围成矩形结构的可伸缩支撑梁、驱动车架同步运动的行走机构、以及安装在车架上并可实现升降的承载机构；还涉及一种物料管理应用系统，包括机器人任务调度与监控系...
张炯肖鹏孙海涛
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一种外形自适应灵活型搬运机器人
本实用新型涉及一种外形自适应灵活型搬运机器人，包括若干车架、依次连接车架并围成矩形结构的可伸缩支撑梁、驱动车架同步运动的行走机构、以及安装在车架上并可实现升降的承载机构；还涉及一种物料管理应用系统，包括机器人任务调度与监...
张炯肖鹏孙海涛
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