重庆理工大学两江人工智能学院
- 作品数：151 被引量：649H指数：12
- 相关机构：国防科学技术大学理学院重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 融合Web开发的计算机网络应用层实验教学案例被引量：1
- 2025年
- 设计了计算机网络应用层协议与Web开发部署综合性实验项目,通过搭建DNS域名与Web开发部署相互融合的实验教学案例,覆盖计算机网络和Web应用开发两门课程,体现这两门课程的融合统一。教学实践效果表明,该案例的综合性强,设计理念契合“工程教育认证”新时代下新工科软件工程专业的教学目标,能够加深学生对于Web开发流程的理解,提高学生对于Web开发的兴趣和积极性。
- 王华秋张金荣刘智邢欣来
- 关键词：工程教育认证计算机网络WEB开发
- 基于YOLOV3的改进模型在行人检测中的应用被引量：9
- 2020年
- 自动驾驶领域能够实时准确地检测出感兴趣区域的行人是至关重要的。针对行人检测提出轻量化的、改进的YOLOV3模型。首先,通过层次敏感度分析对YOLOV3的骨干网络进行精简,极大地减少了网络的参数量和运算量。然后,根据检测类别的特殊性,调整网络输入,重新分配anchor和修改损失函数。最后,引入空间金字塔池化加强小目标的检测。实验结果表明:改进模型在BDD 100 K的验证集上,行人检测的AP50达到了72.82%,理论FPS保持在130+,m AP为53.7%。与YOLOV3模型的行人检测结果相比,该模型在检测精度和速度方面都更优。
- 黄同愿杨雪姣向国徽陈辽
- 关键词：行人检测
- 改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络被引量：12
- 2023年
- 针对YOLOv5网络模型的金字塔结构不能有效捕捉目标的跨尺度特征信息和存在梯度消失现象以及易导致目标检测精确率不高的问题,利用FPT(feature pyramid transformer)的注意力机制有效提取目标的跨尺度特征信息,把原YOLOv5网络模型中的FPN(feature pyramid network)和PAN(path aggregation network)结构替换为FPT,在FPT结构的两端加入跳跃连接(skip connection)并引入新的Mish激活函数,从而提出一种改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络模型YOLO FS.在PASCAL VOC和MS COCO数据集上的对比实验结果表明,基于YOLO FS网络的目标检测在平均检测准确率、召回率和F1值上均有明显提升.
- 刘建骐闫河王潇棠李梦雪
- 关键词：目标检测FPT
- 基于改进CenterNet的机械臂抓取检测被引量：16
- 2021年
- 在机械臂的抓取检测中,基于Anchor-based的方法需要考虑很多超参数的选择和设计,难以有效提高算法整体性能。针对该问题,本文将抓取检测转换为关键点检测问题,基于CenterNet提出一种改进的抓取检测模型。首先,该模型重点解决寻找抓取框中心点的问题,其本质是对中心点进行关键点估计,从而降低抓取检测的复杂程度;其次,采用HourglassNet神经网络提取深层特征;然后,为了使模型能聚焦抓取检测中物体的重要特征,设计一种视觉注意力机制;最后,生成关键点的高斯热力图和嵌入式向量,并将抓取框的中心点设置为检测出的关键点位置,将抓取框的中心点偏移量,长,宽以及旋转角分别设置为嵌入式向量中的值,从而有效解决了这些超参数的设置问题。研究结果表明:在康奈尔抓取数据集上进行图像分割和对象分割实验,准确率分别达到了98.3%和96.7%;本文方法通过计算获得一些较优的参数而不是采用先验参数,与其他基于Anchor-free的方法相比,提高了检测精度,而且其计算精度超过一些常用的基于Anchor based的模型的精度。
- 王勇陈荟西冯雨齐
- 树种LSTM的冷水机组预测优化模型研究被引量：3
- 2022年
- 为提升中央空调冷水机组能源转化率,提出了用长短时记忆网络(LSTM)预测制冷机组能源转化率和改进的树种算法(iTSA)来优化运行参数。首先,将冷冻水的供回水温度、冷却水供回水温度、冷冻水流量、冷却水流量、供冷负荷作为输入,能源转换效率(COP)作为输出,建立基于长短时记忆网络的能效预测模型;其次,将预测结果作为参数优化的目标,通过iTSA算法对运行参数进行优化,推断达到离心式制冷机组能效最大的最优参数;最后,以某卷烟厂的离心式制冷机组为研究对象,对冷水机组的能效进行推断,并与已有方法进行对比分析。结果表明:该方法不仅建立了高精度的能效预测模型,而且对运行参数进行了合理的优化,能有效节省冷水机组的能源。
- 王华秋李春洋李永德
- 关键词：冷水机组
- 一种65 nm CMOS工艺低相噪低功耗压控振荡器电路
- 2025年
- 提出了一种基于65 nm CMOS工艺的低相噪、低功耗LC压控振荡器,引入了一种新型的谐振电路结构,利用双交叉耦合的PMOS管,通过交流耦合方式连接可变电容模块,从而降低了压控振荡器的增益,改善了其相位噪声性能。同时,设计了6组开关电容,以扩展振荡器的调谐范围。在保证低相位噪声的同时,实现了宽频范围的振荡输出。后仿真结果显示,在1.2 V电压下,压控振荡器的功耗为3.49 mW,振荡频率范围为4.78 GHz至5.24 GHz。在输出频率为4.90 GHz时,相位噪声在1 MHz偏移达到-128.66 dBc/Hz,均方根抖动为425.85 fs。本设计实现的低相噪、低功耗、宽频压控振荡器电路可在高精度时钟生成、无线通信系统和高速数据转换器中提供高质量时钟信号。
- 李铁虎张伟郭超东黄锦涛曾军张俊安
- 关键词：LC压控振荡器时间抖动射频集成电路
- 一种基于65 nm CMOS工艺的低相噪低功耗电荷泵锁相环
- 2025年
- 介绍了一种基于65 nm CMOS工艺的低相位噪声和低功耗电荷泵锁相环频率合成器。为了提升相位噪声性能,压控振荡器采用了对称PMOS型交叉耦合技术。为了减少杂散对噪声的影响,提出了一种四档可调节复位延迟链的鉴频鉴相器,结合低失配电荷泵设计,可降低鉴相死区引起的带内相位噪声。采用吞咽计数器分频器可显著降低高频时钟分频产生的功耗。提出的锁相环(Phase-locked Loop,PLL)工作频率为4.80~5.38 GHz。根据在5 GHz频率下的后仿真结果,VCO和PLL在1 MHz偏频处的相位噪声分别为−115 dBc/Hz和−110 dBc/Hz。整个PLL的总功耗为6.6 mW,面积仅为0.66 mm×0.64 mm。利用CML高速二分频器,提出的低功耗低相噪电荷泵锁相环可为WLAN/Wi-Fi收发器生成2.40 GHz至5.38 GHz的高质量本振时钟。
- 李铁虎郭超东张伟黄锦涛曾军张俊安
- 关键词：锁相环鉴频鉴相器电荷泵
- 基于高斯金字塔与新粒子群的印刷电路板装配模板匹配算法被引量：6
- 2022年
- 为提高印刷电路板装配(PCBA)中目标区域检测的准确性和实时性,提出一种高斯金字塔变换与新粒子群优化算法结合的PCBA模板匹配算法。采用倒Sigmod函数调整粒子群迭代的惯性权值;分别构建个体和群体的自适应学习因子模型;提出粒子是否陷入局部解的自适应判据并对其采用随机动量因子进行调整,从而提出一种新的粒子群优化算法。分别对待匹配图像和模板图像进行4层高斯金字塔变换,采用新粒子群优化算法搜索待匹配顶层子图的粗匹配区域,该区域经高斯金字塔反变换后生成的邻域范围与对应的模板子图进行遍历匹配,在最底层得到最终匹配结果。对比实验结果表明,所提方法在PCBA模板匹配应用中具有准确性和实时性。
- 闫河李晓玲谢敏赵其峰刘伦宇
- 基于多尺度混合注意力LSTM雷达回波外推方法被引量：1
- 2023年
- 针对基于雷达回波图的短临天气预测准确度不高的问题,提出了多尺度混合注意力长短时记忆网络模型。模型以长短时记忆网络为基础,设计引入辅助分支,提取增强图像的全局信息。设计了混合注意力特征提取模块,提取数据的细粒度和粗粒度的信息。实验结果表明:模型在HSS和CSI 2种指标上优于Conv-LSTM、Pred-RNN、RAP-Net等9种模型。在5、20、40 dBz情况下,比Pred-RNN模型的HSS指标分别提升了1.02%、2.46%、7.94%,比CSI指标分别提升了0.54%、2.29%、4.91%,改进明显。
- 刘瑞华高翔邹洋杨
- 关键词：雷达回波注意力多尺度
