新疆工程学院机电工程学院
- 作品数:176 被引量:325H指数:8
- 相关机构:新疆农业大学机电工程学院燕山大学机械工程学院新疆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:新疆维吾尔自治区自然科学基金新疆维吾尔自治区高校科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学农业科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于自适应反步滑模与死区逆补偿的闭式泵控系统位置输出控制策略被引量:5
- 2023年
- 为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题,提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先,阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理,在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的数学模型和仿真模型;其次,基于自适应反步控制与滑模控制消除了系统非匹配不确定性及避免参数嵌套,设计了自适应反步滑模控制器;接着,利用平滑连续指标函数构造了光滑死区逆函数,设计了死区逆补偿控制器,并将两者组成串联控制器;最后,利用MATLAB/Simulink软件构建了系统仿真模型,并进行了相应的分析。研究结果表明:采用串联控制器的系统位移跟随精度可以达到±0.6μm,稳态精度则可以达到±0.3μm,系统在0.6 s左右时到达稳态;同时,参数自适应律在系统位置控制过程中可对系统不确定性参数进行实时调整,提高系统稳态控制精度;仿真结果验证了所提串联控制策略的有效性。
- 王飞王飞刘焱陈革新刘克毅艾超
- 关键词:电液伺服系统位置控制
- 面向智能网联汽车的自动控制原理课程改革:新工科背景下机械电子工程专业教学实践
- 2025年
- 在科技与产业大变革之中,我国工程教育改革站在了一个机遇与挑战并存的新路口,新工科旨在打造融合技术力、创新意识与跨学科知识的未来工程师人才,机械电子工程无疑是机械工业的重要构成要素,在这一框架内自动控制原理这类课程占据着无法忽视的核心地位甚至影响深远,而文中正是依托于实践中提炼的具体情境抽取出难点问题分解讨论并提出了若干直击实际需求的教学革新思路,目标指向是推动当前时代对高水平工科队伍建设和培育工作进入新的纵深领域。
- 贾天毅程思琦
- 关键词:机械电子工程专业自动控制原理
- 三维物体视觉重构过程抗遮挡红外测量研究被引量:1
- 2021年
- 为确保三维物体视觉重构成像的完整性、提升视觉重构效果,必须有效解决视觉遮挡问题。为此,设计了基于显著特征空间的抗遮挡红外测量方法。首先阐明三维物体视觉重构可视化机理,明确测量距离与极限翻转角函数间的关系,然后利用极限翻转曲面把空间分成外部可见及内部不可见两部分,得到三维物体表面信息。在此基础上,融合超像素特征距离和空间距离对目标区域实施聚类,运用目标空间分布场矩阵匹配全局候选区域,从而构建遮挡检测机制。这一过程中,针对遮挡区域成像较差问题,利用基于改进伪中值的图像滤波方法,在噪声监测时加入像素点灰度值和几何距离等元素,将噪声点从像素点中分离,增强三维成像效果。实验结果表明:该方法抗遮挡性能较好,运算速率较快,能够有效满足三维视觉重构的应用需求。
- 马博代丹丹黄勇
- 关键词:滤波
- 计算机技术在机械设计制造及其自动化中的应用
- 2020年
- 随着我国经济水平的不断提高,信息化是社会发展的必然结果,科学技术的广泛应用大大的提高了人们的生活质量,打造数字城市,推动城市化进程。机械设计制造产业是我国产业结构中的重要组成部分,也是提高我国社会整体经济发展水平的关键环节,实现自动化是当代社会发展的必然结果,计算机技术的应用有利于提高产业收益,促进现代化工业的平稳发展。基于此,本文对计算机技术在机械设计制造及其自动化中的实践应用进行了深入的分析与探究,现做出如下阐述。
- 岳胜元丁凌峰刘海初于江峰马文宁
- 关键词:计算机机械设计制造自动化
- 拖拉机发动机燃油雾化特性研究进展
- 2022年
- 燃油雾化过程作为燃烧过程的初始阶段,其性能对于拖拉机发动机的燃烧效率和污染物排放控制有着重大影响,因此加强燃油雾化机理和特性的研究具有十分重要的意义。从实验方法、理论研究和数值模拟三个方面对车用柴油机雾化技术的国内外研究现状进行了详细分析,总结了现有光学测试技术的适用条件及特点,讨论了基于孔式喷嘴和轴针式喷嘴射流雾化的理论研究进展,分析了数值模拟技术在一次雾化、二次雾化过程的应用现状。为进一步研究拖拉机发动机的燃烧和排放提供参考。
- 刘彤馨潘江如潘江如
- 关键词:柴油机数值模拟
- 自动化技术在农业机械设计制造中的运用被引量:8
- 2023年
- 随着农业生产活动的不断完善,其中运用的机械设备在不断增多,主要是运用机械设备生产和加工农业产品,这也是促进农业产品自动化、现代化发展的关键。农业机械设备设计与制造中运用自动化技术能够控制农业投入成本,提高农业发展水平。基于此,本文对自动化技术在农业机械设计制造中的应用进行分析,探究自动化技术应用价值,希望可以促进农业现代化发展。
- 阿尔孜古丽·吾买尔张锋
- 关键词:农业生产活动农业机械设备自动化技术机械设计制造农业发展水平农业现代化发展
- 全自动取蜜机的结构及控制设计被引量:1
- 2024年
- 针对传统蜂蜜机取流程繁琐、效率低下且摇蜜机操作不易、功能单一等问题,通过对蜜的各项参数和取蜜的实际情况进行分析,设计一款高效、自动化蜂蜜提取机器。该机器主要分为6个部分:进脾装置、扫蜂装置、热风装置、抓取装置、取蜜装置和收蜜桶等结构。该机器极大地提高了蜂农的劳动效率,推动了蜜蜂养殖业的机械化进度。
- 何龙佟灵茹王渊浩李丹
- 关键词:农业机械离心机小型化取蜜全自动
- 激光清洗在低碳钢焊接中的工艺参数设计
- 2025年
- 焊接坡口的清洁处理对保证焊缝质量和设备安全至关重要。传统机械清洗虽成熟,但效率低下且易损伤材料,不符合现代高效、高质量工艺要求。激光清洗技术以其环保高效的特点,在焊接坡口处理中受到重视。研究发现,75 W激光功率配合4~5次清洗,能显著提升试样外观和降低粗糙度,保持金相组织和硬度,被视为最佳参数。激光清洗与机械清洗后的焊缝在组织结构和硬度上相似,差异多由焊接电流和速度波动引起,且无质量缺陷。实践表明,激光清洗大幅提高了Q345R碳钢表面清洗的效率,加速了加工和生产流程,降低了人力需求。激光清洗技术在提升碳钢焊接坡口处理效率和质量方面具有显著作用,对促进工业绿色转型具有重要价值。
- 陈雁忠热合曼·图尔荪黄勇
- 关键词:低碳钢激光清洗
- H13钢激光淬火工艺优化及组织性能被引量:3
- 2023年
- 采用激光淬火对H13钢表面进行强化处理,通过正交试验中的极差分析进行淬火工艺优化,研究了最佳工艺参数下试样的硬度和摩擦磨损性能,并对激光淬火表面进行物相组成分析和显微组织观察。结果表明,最佳激光淬火工艺参数为激光功率600 W,扫描速度6 mm/s,搭接率为20%,该工艺下H13钢淬硬层的平均硬度为774 HV0.1,约为基体的3倍,淬硬层深度为0.87 mm,摩擦因数和磨损量约为0.367和0.0015 g,分别较基体下降了50%和60.5%。淬硬层主要为板条状和针状的混合马氏体,还有残留奥氏体和少量渗碳体。
- 马欣史强史强李强张月婷李强
- 关键词:H13模具钢激光淬火显微硬度
- 基于切削参数的数控机床加工能耗优化方法研究
- 2020年
- 数控机床是制造行业中重要的组成部分,目前数控机床的能耗率普遍降低,过多的能源消耗会造成能源负担增加。针对这一问题,本文提出一种基于切削参数的数控机床加工能耗优化方法,通过确定切削参数优化变量及目标函数、增设数控机床加工能耗约束条件以及求解基于切削参数的数控机床加工能耗优化函数,实现对数控机床加工能耗的优化。对比试验证明,与传统数控机床相比,优化后的数控机床能耗明显降低,因此在实际的工业生产加工中具有更高的应用价值。
- 刘霞姚益平
- 关键词:数控机床