中国科学技术大学信息科学技术学院
- 作品数：9,948 被引量：46,930H指数：64
- 相关作者：朱明奚宏生洪佩琳冯焕清庄镇泉更多>>
- 相关机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥工业大学计算机与信息学院湘南学院化学与生命科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程理学更多>>
- 四轮F180型机器人的设计与控制方法
- RoboCup小型组机器人足球赛对机器人的性能有很高的要求。文章通过理论分析和实验论证,提出了提高机器人各机构性能的设计原理与方法,包括运动机构和球处理机构两大部分。其中运动机构包括轮子的设计及其分布,球处理机构包括带球...
- 徐勇明张培仁郑旭东
- 关键词：控制方法
- 文献传递
- SIFT算法图像自适应优化
- 针对尺度不变特征变换算法特征匹配时设置不变的欧氏距离比配准区间,该文提出根据图像自动调整配准参数的方法,以斐波那契数列项为长度分块,块内随机摆动探测,能够寻找到适应图像的距离比区间参数,同时运算量增加有限。实验表明,采用...
- 汪丽华汪道寅王泽梁
- 关键词：尺度不变特征图像自适应
- 文献传递
- 可调谐半导体激光吸收光谱甲烷浓度监测系统被引量：14
- 2011年
- 以中心波长为1 650 nm的激光光源作为探测光源,并结合波长调制光谱以及谐波探测技术,设计了一套基于TDLAS(可调谐二极管激光吸收光谱)技术的CH4气体浓度探测系统。结合长光程测量池,以浓度为99.999%的高纯N2为背景气体,对8种浓度的CH4气体进行了测量,利用配置的101×10?6 CH4气体对系统进行了稳定性测量,并利用软件对天然气管道单点泄漏时的CH4浓度分布进行了模拟。实验验证了系统对CH4能够很好响应并且具有较好的线性关系,系统长时间运行稳定可靠,可以用于对煤矿、天然气站等场所进行现场检测。
- 蒋亚龙蔡霆力祝玉泉
- 关键词：谐波检测波长调制
- 非PFOA型水成膜泡沫灭火剂被引量：12
- 2011年
- 介绍以RfCONHCH2CH2N(CH2CH2COONa)2氨基酸型氟碳表面活性剂与碳氢表面活性剂复配,并加入辅助添加剂,配成非PFOA新型高浓度水成膜泡沫灭火剂原液,并对该原液的3%型泡沫溶液的各种性能(表面张力,铺展性,灭火性能等)进行测定。试验结果表明:该水成膜泡沫溶液的表面张力和界面张力很低,并且可以在10 s以内很快灭火。抗烧时间也可以达到10 min以上。
- 端木亭亭王嘉梁路董长勋廖光煊
- 关键词：水成膜泡沫灭火剂灭火性能
- 医院住院楼层人员疏散的观测及模拟研究被引量：11
- 2013年
- 研究医院这类特殊公共场所的人员疏散,提出了一种对特殊公共场所人员疏散研究的思路和方法,首先分析医院人群组成复杂、速度差异大等的特点,然后通过调研采集医院人群类别及速度等真实数据,重新标定经验模型中的运动参数,进而通过模拟对某医院住院楼的骨科楼层和儿科楼层分别从速度和人员对出口熟悉度两个方面进行分析,结果发现速度差异过大会产生间歇性人流,熟悉度对人员疏散的影响会因人的跟随行为而削弱,但对疏散过程中滞后的人员至关重要。
- 王德强吕伟宋卫国
- 关键词：公共场所人员疏散疏散模拟
- 新型膨胀型阻燃剂的合成及其在聚丙烯(PP)中的应用被引量：6
- 2013年
- 以氨基三甲叉磷酸(ATMP)、尿素为原料采用热缩合法合成新型膨胀型阻燃剂—ATU。用傅里叶红外光谱及元素分析表征ATU的结构及组成。将ATU与常见碳源季戊四醇进行复配,应用于PP材料的阻燃。研究发现ATU集气源酸源于一身,对于PP阻燃效果明显,甚至好于同比例的APP。极限氧指数仪和垂直燃烧仪测试材料燃烧等级;微型燃烧量热仪(MCC)研究了材料燃烧过程中热释放情况;热重分析(TGA)和扫描电镜(SEM)分别从材料的热降解及成炭原理方面上对ATU的阻燃机理进行了研究。
- 许海燕江赛华胡源台启龙
- 关键词：聚丙烯阻燃
- 随机开放量子系统模型及其反馈控制的特性分析被引量：1
- 2015年
- 研究了不同情况下基于连续测量的随机开放量子系统模型。对于受到测量影响的不同开放量子系统模型,分析了模型建立的条件、模型的组成及其影响;对于所简化的模型,分析了其简化的过程;同时对不同模型之间的关系进行对比分析。基于估计状态的随机开放量子系统的反馈控制,分别对目前已有的开关控制和连续性控制在本征态之间状态转移的控制思想、所具有的特性、控制效果、适用条件、改进过程等进行了对比研究。同时还探讨了环境退相干和时间延迟影响下反馈控制器的设计。
- 丛爽薛静静
- 关键词：量子控制
- 离子选择电极信息特性研究被引量：1
- 2004年
- 以硝酸根选择电极为例 ,介绍了离子选择电极的响应时间特性 ,建立了硝酸根选择电极在温度阶跃变化下输出电势对时间的响应模型 .本研究中 ,用相关分析最小二乘法拟合响应全过程曲线 ,根据残差平方和准则判定模型的阶次 ;再用最小二乘法逐步拟合确定模型的参数 .为连续自动分析和在线测量提供了基础 .大量实验结果表明 ,建立的模型能很好地拟合响应过程曲线 ,且对一般离子选择电极具有通用性 .
- 王永钱敏葛晓青
- 关键词：离子选择电极阶跃响应
- 内容寻址网络性能分析及优化被引量：1
- 2005年
- 介绍了内容寻址网络的基本结构和工作原理,分析了内容寻址网络的3种基本操作:节点加入,节点失效以及寻路。该文从最大面积寻路、对角线寻路、层次化结构等3个方面提出了改进CAN寻路性能的措施,并通过仿真证实了这些措施对性能的改善。
- 齐庆虎洪佩琳李津生孙卫强
- 关键词：P2P内容寻址网络哈希表
- 一种低压中速离心式水雾喷头的开发和实验研究被引量：2
- 2005年
- 根据对喷头结构参数的理论计算,设计了一种低压中速离心式水雾喷头,并与目前常见的低压高速水雾喷头进行了灭火实验效果比较,结果表明新设计的水雾喷头能更好抑制和扑灭A类火、B类火及AB类混合火,并节省用水量。
- 倪震楚袁宏永疏学明祝玉泉
- 关键词：水雾喷头工业火灾灭火实验
