中国人民解放军95685部队
- 作品数:21 被引量:22H指数:2
- 相关作者:袁海郭金旺崔恺廖传军梁险峰更多>>
- 相关机构:空军工程大学重庆通信学院中国人民解放军95661部队更多>>
- 发文基金:武器装备预研基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:军事自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于ASTER影像的松散堆积物矿物识别研究
- 2015年
- 泥石流的发生给受灾地区群众的生命财产安全造成极大的危害,也严重损害了当地的经济、交通和生态环境。松散堆积物是泥石流发生的必要的物源条件,然而将泥石流松散堆积物的识别与矿物的识别联系起来进行研究还比较少,本文尝试利用ASTER遥感影像的VNIR-SWIR波段在各种矿物和岩石的诊断性波谱特征差异性,采用基于主成分分析(PCA)和OHA门限化结合的方法探测和识别出指示矿物的分布范围,从而间接得到研究区内松散堆积物的分布,为当地泥石流地质灾害的预防和治理提供依据。
- 窦灵平王凯周利鹏马金辉党俊肖张娟丽
- 关键词:泥石流ASTER主成分分析法
- 可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真
- 2017年
- 针对可穿戴上肢外骨骼机器人的传统PID控制算法稳定时间长、偏差较大等特点,分析了可穿戴上肢外骨骼工作原理和结构,建立了人体上肢外骨骼的控制模型,提出了具有自适应性、精确性、快速响应性等特点的自抗扰控制算法,从而达到外骨骼快速跟随手臂和手臂平稳控制外骨骼的目的。通过对PID算法、非线性跟踪微分器(TD)、非线性扩张状态观测器(ESO)、自抗扰控制算法的理论分析和Matlab仿真,得到了更直观的运动学数据:关节的最大偏差和达到稳定的时间。比较分析这几种算法的数据可知,自抗扰控制具有响应迅速、动态补偿、超调量小的优点。制作了试样关节、控制电路、驱动电路,并编写了对应的调试程序。试验结果表明,自抗扰控制算法可以更好地控制上肢外骨骼机器人,具有良好的实际控制效果。
- 吴攀张恕远谭越李潇刘川邓勇吕光远
- 关键词:机器人自抗扰PID算法
- 基于OpenGL和离散点的三维建模可视化探讨被引量:2
- 2015年
- OpenGL是当今使用最广泛的三维底层图形库。本文以GPS原始三维观测离散点为数据基础,通过读取存储离散点的文本文件,运用生长算法对空间散乱点进行Delaunay三角剖分,将离散点群数据有效地转化为三维模型数据。通过OPenGL技术实现了其三维可视化效果,实现放大、缩小、漫游、旋转等功能。在此基础之上叠加该区域的遥感影像图像,效果逼真,加之实测数据使其精度更加精确。
- 肖坤杨曦晔
- 关键词:OPENGL离散点三维可视化
- 无线电参数综合测试平台机动伴随校准方法研究
- 2024年
- 无线电参数综合测试平台是一种集多种无线电参数测量和分析功能于一体的测试平台。文章结合目前无线电参数校准依据的技术指标,分析了实际校准过程中的经验和问题,开展了无线电参数综合测试平台机动伴随校准技术研究,实现了对无线电参数综合测试平台的有效机动伴随校准。文章重点分析了微波频率、功率、相位噪声、直流电压、脉冲功率等参数机动伴随校准方法,旨在为保障无线电参数综合测试平台的可靠使用提供支持。
- 曹健石竹君吴东海王宁曾秋文
- 关键词:相位噪声校准方法
- 某型便携式防空导弹瞄准训练装置改进与应用研究
- 2023年
- 某型便携式防空导弹瞄准训练装置是武器系统训练设备的重要组成部分,配备性能与武器系统实装基本一致的瞄准训练弹和发射机构,可以在室内外对模拟运动目标进行瞄准、跟踪和导弹发射操作要领训练,是提高射手操作技能的实用型训练装置。针对该训练装置设备笨重、噪声干扰大、受场地及电缆限制等诸多不足,很有必要对其进行改进,以满足部队训练需求。
- 李向东段武辉陈新杰
- 关键词:便携式防空导弹导弹发射武器系统噪声干扰
- 天基海洋侦察监视系统作战体系结构建模研究被引量:2
- 2020年
- 天基海洋侦察监视系统是远海作战、近海防卫、海上精确打击等海上作战行动的重要情报信息来源,是支撑打赢现代海战的重要力量。在描述天基海洋侦察监视系统组成与功能的基础上,基于OODA环作战理论给出了系统作战流程。在作战应用层面,从作战视角出发,基于美国国防部体系结构框架(DoDAF),给出了天基海洋侦察监视系统作战体系结构的建模步骤,并建立了相关模型。研究结果可为开展天基海洋侦察监视系统的作战应用研究和顶层设计提供借鉴和参考。
- 万敏侯妍王乾
- 关键词:体系结构
- 无线电参数综合测试平台机动伴随校准装置的测量不确定度分析
- 2024年
- 本文结合无线电参数综合测试平台机动伴随校准装置在实际应用中的情况及经验,对其本身的典型测量不确定度来源进行分析,包括频率测量、功率电平测量、相位噪声测量、衰减测量、低频信号输出频率、低频信号输出电压幅度等参数的不确定度进行了分析。
- 曹健袁文吴东海马艳杰曾秋文
- 关键词:校准装置功率相位噪声不确定度
- 空军驻高原某应急机动部队心理卫生状况调查被引量:1
- 2011年
- 目的了解空军驻高原某应急机动部队官兵心理卫生状况,为维护官兵身心健康和提高部队战斗力提供参考依据。方法以空军驻高原某应急机动部队1653名官兵为对象,进行症状自评量表(SCL-90)测试;对其中执行重大任务的553名官兵同时进行抑郁自评量表(SDS)测评。结果 SCL-90测评筛选出阳性者603人,占36.50%;SDS测评检出可能有明显抑郁症状者93人,占18.67%。结论要针对新兵的心理特点,在新兵入伍后尽快展开心理适应性训练,使其尽快缩短心理不适应期;执行重大军事任务的士官是需要心理关注的重点人群;应针对高原环境特点,从改善营区生活环境和提高官兵生活质量入手,对维护官兵的身心健康有较好的作用。
- 郭金旺张信忠
- 关键词:空军应急机动部队心理卫生
- 基于改进QFD方法的天基海洋侦察监视体系能力需求重要度排序算法研究被引量:7
- 2020年
- 天基海洋侦察监视体系能力需求分析是体系设计基础性工作,对体系能力的建设和优化具有重要的影响。通过概述QFD方法应用现状与问题,结合天基海洋侦察监视体系能力需求分析问题特点,提出了一种基于模糊理论和灰色关联度分析的改进QFD方法,在分析天基海洋侦察监视任务和能力构成的基础上,利用改进QFD方法建立了HoQ模型,进行了实例分析,得到了各项能力的重要度排序,并与传统QFD方法进行比较,验证了改进QFD方法的可行性,研究结果可为天基海洋侦察监视体系的设计与优化提供参考。
- 万敏侯妍侯迎春
- 关键词:QFD方法灰色关联度分析
- 面向海战场的天基侦察监视能力及关键技术被引量:6
- 2019年
- 天基侦察监视系统具有覆盖范围广、响应速度快、侦察效率高、不受国界和地理限制等优势,特别适合应用于海战场侦察监视任务。根据海战场目标特性及环境特点,对面向海战场的天基侦察监视能力需求进行了分析,对天基侦察监视装备能力,特别是对抗条件下天基图像情报与信号情报的侦测能力进行研究,从卫星运控和应用角度对支撑海战场侦察任务能力的关键技术进行了分析与梳理。可为面向海战场的侦察监视能力生成提供理论支持。
- 万敏侯妍王乾
- 关键词:海战场侦察监视