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中国科学院自动化研究所

作品数：18,393 被引量：56,748H指数：92
相关作者：田捷谭民王飞跃侯增广徐波更多>>
相关机构：中国科学院大学中国科学院清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 9,595篇专利
  • 5,074篇期刊文章
  • 1,515篇会议论文
  • 1,322篇学位论文
  • 575篇科技成果
  • 206篇标准

领域

  • 7,604篇自动化与计算...
  • 884篇电子电信
  • 807篇医药卫生
  • 516篇文化科学
  • 304篇理学
  • 273篇经济管理
  • 255篇交通运输工程
  • 225篇机械工程
  • 144篇电气工程
  • 142篇语言文字
  • 98篇自然科学总论
  • 95篇航空宇航科学...
  • 92篇生物学
  • 92篇金属学及工艺
  • 91篇天文地球
  • 74篇一般工业技术
  • 73篇建筑科学
  • 72篇农业科学
  • 61篇化学工程
  • 56篇哲学宗教

主题

  • 3,146篇图像
  • 1,529篇网络
  • 1,440篇机器人
  • 901篇计算机
  • 763篇电子设备
  • 763篇神经网
  • 762篇神经网络
  • 723篇存储介质
  • 690篇语音
  • 664篇视频
  • 506篇传感
  • 456篇信号
  • 450篇感器
  • 450篇传感器
  • 445篇向量
  • 429篇人脸
  • 412篇人工智能
  • 407篇成像
  • 340篇鲁棒
  • 311篇文本

机构

  • 18,287篇中国科学院自...
  • 520篇中国科学院大...
  • 324篇中国科学院
  • 177篇清华大学
  • 174篇青岛智能产业...
  • 120篇北京大学
  • 103篇中国科学技术...
  • 99篇东莞中国科学...
  • 93篇北京理工大学
  • 87篇北京科技大学
  • 86篇中国科学院研...
  • 84篇北京航空航天...
  • 78篇北京邮电大学
  • 78篇武汉大学
  • 78篇深圳市腾讯计...
  • 76篇北京交通大学
  • 72篇中国电子技术...
  • 69篇北京工业大学
  • 62篇国防科技大学
  • 60篇中国科学院脑...

作者

  • 820篇谭民
  • 714篇王飞跃
  • 711篇田捷
  • 438篇侯增广
  • 428篇徐波
  • 370篇徐德
  • 366篇谭铁牛
  • 361篇陶建华
  • 341篇易建强
  • 319篇杨鑫
  • 280篇王硕
  • 280篇胡卫明
  • 273篇蒋田仔
  • 257篇戴汝为
  • 253篇乔红
  • 247篇张文生
  • 238篇黄凯奇
  • 222篇宗成庆
  • 220篇孙哲南
  • 192篇张晓鹏

传媒

  • 406篇自动化学报
  • 127篇模式识别与人...
  • 120篇中文信息学报
  • 112篇计算机工程与...
  • 110篇计算机辅助设...
  • 107篇智能科学与技...
  • 106篇中国图象图形...
  • 103篇计算机学报
  • 94篇软件学报
  • 94篇计算机科学
  • 89篇控制与决策
  • 86篇系统仿真学报
  • 82篇国外科技新书...
  • 78篇计算机工程
  • 78篇机器人
  • 71篇控制理论与应...
  • 63篇高技术通讯
  • 53篇计算机应用研...
  • 51篇计算机应用
  • 43篇计算机研究与...

年份

  • 877篇2025
  • 1,274篇2024
  • 1,068篇2023
  • 1,107篇2022
  • 1,086篇2021
  • 896篇2020
  • 712篇2019
  • 557篇2018
  • 653篇2017
  • 611篇2016
  • 688篇2015
  • 597篇2014
  • 660篇2013
  • 545篇2012
  • 488篇2011
  • 493篇2010
  • 542篇2009
  • 604篇2008
  • 650篇2007
  • 499篇2006
共 18,393 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
移动机械手由一个或若干个机械手和一个移动平台组成，机械手安装于移动平台之上，这种结构既具有移动机器人的移动性又具有机械手的可操作性，因此其应用范围要比单独的移动机器人和机械手大得多。如何协调移动平台和机械手两个子系统来更...
李新春
关键词：移动机械手路径规划可操作度运动学方程
鲁棒的自然图像分割方法
本发明涉及图像分割和图像理解技术领域，一种鲁棒的自然图像分割方法。方法步骤：S1，采集一帧图像到内存；S2，根据多变量非参数核密度估计中的最优带宽的选择方法，由图像的YUV分量统计出颜色带宽，并根据上层视觉任务确定空间带...
易建强洪义平赵冬斌
文献传递
一种神经外科手术大模型代理系统
本发明提供一种神经外科手术大模型代理系统，系统包括：手术角色定义模块、手术行为生成模块、手术操作交互模块；手术角色定义模块，用于将代理系统中的代理角色定义为主刀医生、手术助理、手术室护士、巡回护士以及麻醉师；手术行为生成...
陈阵吴锦林梁旭升刘宏斌
基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置
本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置，该方法包括：对图像和文本分别进行多次交叉编码，得到目标视觉特征和目标语言特征；在每次交叉编码中，根据第i个视觉特征确定第一提示引...
张宇佳吴君娴李全明孙世颖赵晓光陈程耿超王玉凯
深度补全方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种深度补全方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取RGB图像、稀疏深度图以及所述稀疏深度图的稀疏法向图；通过将所述RGB图像输入Transformer模型得到第一稠密深度图与第...
高翔 刘养东 荣梦琪 崔海楠申抒含
跨模态视频检索方法、装置及电子设备
本发明涉及视频检索技术领域，提供一种跨模态视频检索方法、装置及电子设备，方法包括：提取查询文本的隐式特征和词表特征；基于特征提取模型，得到各候选视频的隐式特征和各候选视频的词表特征；基于查询文本的隐式特征与各候选视频的隐...
胡卫明 刘昊伟 史雅雅原春锋李兵
面向硬件实现的脉冲驱动元脉冲神经网络建立及应用方法
本发明提供一种面向硬件实现的脉冲驱动元脉冲神经网络建立及应用方法，属于计算机视觉技术领域，方法包括：根据待处理图像的视觉任务构建基于卷积的第一脉冲神经网络块、基于卷积的第二脉冲神经网络块、基于Transformer的第一...
李国齐胡天翔徐波姚满
基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置
本发明提供一种基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置，其中方法包括：获取无人机对待检测桥梁进行检测的巡检路径信息；基于扩展卡尔曼滤波器方法，对无人机中多个模态的传感器的采集信息进行融合，构建无人机的状态预测模...
熊刚张宏赵云龙盖国晖王卫兴李海宁高行姜宇一董西松沈震吕宜生
基于图神经网络的可解释知识图谱推理方法及装置
本发明提供一种基于图神经网络的可解释知识图谱推理方法及装置，该基于图神经网络的可解释知识图谱推理方法包括：获取用户输入的待查询三元组，待查询三元组包括源实体和实体关系；根据源实体在知识图谱中的上下文信息构建知识图谱子图，...
何世柱刘康赵军廖桓萱
面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统
本发明提供一种面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统，涉及计算机技术领域，方法包括：获取个体的目标影像数据包括的第一模态组的指纹图；根据第一模态组中的第一部分模态的指纹图，预测得到目标影像数据所缺失的第二模态组的...
崔玥黎诚译余山
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