南京工程学院自动化学院
- 作品数：979 被引量：3,778H指数：21
- 相关作者：李宏胜周磊万其林健许有熊更多>>
- 相关机构：东南大学仪器科学与工程学院东南大学自动化学院南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 物联网技术在运动控制器中的研究和应用
- 2016年
- 目前工业控制领域硬件成本偏高,对操作者的专业水平要求较为苛刻,协同管理较为困难。文章采用在运动控制器上加入以太网接口,简化控制程序的输入,降低设备硬件成本,实现控制信息的远程显示,从而降低维护成本。
- 贺顺俞鹏王永
- 关键词：以太网SOCKETC++客户端
- 基于AT89S52的智能窗帘群控系统被引量：6
- 2007年
- 目前遥控窗帘还是以控制一扇窗帘的产品为多,在控制多扇窗帘方面产品相对而言没有那么丰富。针对这个情况,提出了基于单片机的控制多扇窗帘的方案。重点叙述了系统中红外遥控部分的工作原理。
- 吴爱萍黄振兴
- 关键词：红外遥控单片机
- LabVIEW与MATLAB在伺服系统中的应用研究被引量：7
- 2005年
- 研究了一种新的伺服系统实物仿真的实现方法,给出了相应的仿真系统体系结构。在虚拟仪器系统开发平台———LabVIEW上编制友好的人机交互界面及数据采集;利用MATLAB中丰富的控制系统工具箱和仿真功能,进行控制算法仿真,并通过LabVIEW的MATLAB Script节点将MATLAB中编制的控制算法直接移植,实现伺服系统实物仿真。
- 陈桂盛党红汪木兰
- 关键词：伺服系统虚拟仪器LABVIEW软件MATLAB软件
- 基于神经网络干扰观测器和滑模控制的机械臂轨迹跟踪研究
- 2025年
- 为解决外部干扰、动态误差以及建模不确定参数误差等不确定性因素对机械臂轨迹跟踪性能的影响,提出一种基于神经网络干扰观测器的超螺旋滑模轨迹跟踪控制方法。针对机械臂系统存在不确定因素,设计具有双隐藏层结构的神经网络干扰观测器;为了消除抖震,构造一种滑模面函数及超螺旋滑模控制律,以实现机械臂系统力矩的稳定输出;采用Lyapunov理论证明了系统的渐进稳定性。将所提出的神经网络干扰观测器分别与该文设计的超螺旋滑膜控制器(STSMC)、滑模控制器(SMC)、非奇异终端滑模控制器(NTSMC)、快速非奇异终端滑模控制器(FNTSMC)相结合进行轨迹跟踪实验,结果证实该文所提方法与SMC、NTSMC、FNTSMC法相比不仅机械臂6个关节的平均最大跟踪误差分别减小了约32.1%、27.0%、4.3%,而且关节抖震现象明显消除,能够实现机械臂精确且稳定的轨迹跟踪控制。
- 李国成温秀兰王直荣钱蘷李新周志峰封志明
- 关键词：神经网络滑模控制机械臂
- 基于三维点云的物体6D位姿估计方法
- 2023年
- 物体6D位姿估计近年来在计算机视觉及其他领域有着广泛的应用。为了掌握目前基于三维点云的物体6D位姿估计方法研究现状和趋势,对传统和基于深度学习的物体6D位姿估计的有代表性的方法进行汇总和分析。从基于三维模板、基于对应关系、基于投票三个种类的方法入手,详细介绍物体6D位姿估计方法的实现方式和优缺点,同时对其他最新的位姿估计方法作简要介绍。通过对基于三维点云输入的物体6D位姿估计方法的使用场景的总结,剖析了现存的问题,也提出了对未来发展方向的展望。
- 张子昂李宏胜任飞王勇张涛
- 关键词：三维点云计算机视觉
- 汽车外覆盖件模具高速切削工艺规划研究被引量：6
- 2010年
- 高速切削技术是汽车模具数字化制造的主要支撑技术,而汽车模具高速铣削加工中的工艺规划是保证和提高模具型面加工精度与质量的重要环节,也是实现模具数字化制造的关键技术。在UG CAM软件平台上,结合汽车外覆盖件拉延模的高速加工,对数控编程策略、切削参数优化和刀具轨迹规划等问题进行研究,利用五轴高速加工中心对研究结果进行验证。
- 赵建峰杨征宇汪木兰
- 关键词：汽车覆盖件UG软件
- 基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法被引量：6
- 2023年
- 针对农业机器人在大棚中执行搬运任务时的高效率且尽可能沿地图中心行驶的需求,提出一种基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法。首先设计了自适应阈值的地图骨架路径关键点提取步骤,用关键点指导启发式搜索树的构建。然后采用膨胀RS曲线代替直线进行树的生长,保证机器人的运动学约束和防碰撞,同时提出一种混合碰撞检测方法,进一步提高算法效率。最后设计关键点扩展步骤,提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,简单地图下,本算法效率约是RRT*-Connect算法的5倍、Hybrid A*算法的7倍,复杂地图下约是RRT*-Connect算法的300倍、Hybrid A*算法的9倍,能够满足机器人的运动学约束。
- 刘义亭陆宇豪李佩娟郁汉琪吴清政杜俊峰
- 关键词：路径规划启发式搜索
- R-EPS内拉杆自动拧紧与监测装置的研究
- 2025年
- 目前,R-EPS内拉杆的装配主要依靠人工利用扭矩扳手设定目标扭矩进行拧紧。该过程完全依靠人工将扳手与被拧紧产品配合,需要增力装置,且拧紧质量依靠工人自身经验判断。这种传统的拧紧装配方式效率低,拧紧过程缺乏监测,导致生产中的质量水平参差不齐,已经逐渐无法满足现代化生产。针对R-EPS内拉杆的拧紧需求,设计一种自动拧紧与监测装置。该装置在机械结构设计上能够满足不同型号内拉杆的拧紧工作。同时,选择电动伺服拧紧轴来实现拧紧的自动化与监测。在拧紧过程中,装置能够判断不同工况下的拧紧问题,并及时反馈。
- 张全升王宗荣宁博李楠
- 关键词：自动化生产
- 基于图像处理的自动报警系统的设计与研究
- 文章介绍了一种基于DSP的图像自动报警系统,并讲述了该系统的组成、工作原理,提出了系统的硬件设计,重点阐述了运动目标监测和报警算法.该系统通过对运动目标的检测,实现了对非法浸入事件进入的自动报警.并采用高速处理芯片DSP...
- 周磊费树岷
- 关键词：DSP芯片CPLD运动目标检测图像处理自动报警系统
- 文献传递
- CAN总线在汽车电气控制中的应用被引量：8
- 2006年
- 介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.
- 王书林
- 关键词：CAN总线SJA1000智能节点
