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北京控制工程研究所

作品数：9,000 被引量：12,265H指数：35
相关作者：王立魏春岭何英姿汤亮李永更多>>
相关机构：空间智能控制技术国防科技重点实验室中国空间技术研究院北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 4,414篇专利
  • 3,743篇期刊文章
  • 774篇会议论文
  • 17篇标准
  • 7篇科技成果

领域

  • 2,811篇航空宇航科学...
  • 1,924篇自动化与计算...
  • 361篇电子电信
  • 262篇机械工程
  • 258篇文化科学
  • 192篇理学
  • 154篇电气工程
  • 126篇经济管理
  • 120篇金属学及工艺
  • 103篇一般工业技术
  • 69篇天文地球
  • 60篇交通运输工程
  • 38篇化学工程
  • 34篇兵器科学与技...
  • 23篇建筑科学
  • 18篇动力工程及工...
  • 12篇医药卫生
  • 9篇水利工程
  • 9篇轻工技术与工...
  • 7篇农业科学

主题

  • 1,356篇卫星
  • 1,302篇航天
  • 1,062篇航天器
  • 993篇敏感器
  • 408篇推力
  • 404篇星敏感器
  • 357篇仿真
  • 328篇推力器
  • 269篇图像
  • 265篇陀螺
  • 265篇力矩
  • 251篇飞行
  • 234篇导航
  • 219篇着陆
  • 219篇感器
  • 212篇自主导航
  • 209篇挠性
  • 206篇推进剂
  • 192篇制导
  • 191篇计算机

机构

  • 8,955篇北京控制工程...
  • 481篇空间智能控制...
  • 245篇中国空间技术...
  • 235篇北京航空航天...
  • 139篇哈尔滨工业大...
  • 116篇北京空间飞行...
  • 100篇清华大学
  • 70篇北京理工大学
  • 64篇中国科学院
  • 48篇北京交通大学
  • 45篇南京航空航天...
  • 31篇西北工业大学
  • 31篇北京轩宇信息...
  • 27篇中国科学院大...
  • 24篇天津大学
  • 23篇洛阳轴承研究...
  • 22篇北京科技大学
  • 22篇国防科学技术...
  • 22篇西安电子科技...
  • 20篇浙江大学

作者

  • 396篇王立
  • 367篇王大轶
  • 348篇魏春岭
  • 338篇何英姿
  • 310篇汤亮
  • 298篇吴宏鑫
  • 292篇王淑一
  • 274篇袁利
  • 272篇黄翔宇
  • 245篇张洪华
  • 229篇解永春
  • 215篇张强
  • 215篇李永
  • 204篇邢琰
  • 196篇雷拥军
  • 183篇魏延明
  • 182篇武延鹏
  • 180篇张激扬
  • 180篇王勇
  • 176篇刘旭辉

传媒

  • 789篇空间控制技术...
  • 353篇航天控制
  • 313篇控制工程（北...
  • 262篇宇航学报
  • 194篇中国空间科学...
  • 93篇航天器工程
  • 58篇推进技术
  • 55篇航空学报
  • 55篇航天工业管理
  • 54篇控制理论与应...
  • 49篇中国科学：技...
  • 45篇国际太空
  • 44篇自动化学报
  • 36篇航天器环境工...
  • 33篇质量与可靠性
  • 32篇载人航天
  • 30篇中国惯性技术...
  • 27篇深空探测学报...
  • 24篇北京航空航天...
  • 21篇轴承

年份

  • 495篇2025
  • 544篇2024
  • 609篇2023
  • 587篇2022
  • 594篇2021
  • 549篇2020
  • 485篇2019
  • 455篇2018
  • 448篇2017
  • 361篇2016
  • 561篇2015
  • 446篇2014
  • 393篇2013
  • 264篇2012
  • 238篇2011
  • 192篇2010
  • 173篇2009
  • 176篇2008
  • 94篇2007
  • 171篇2006
共 9,000 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于锚点设计的远距离追逃博弈轨迹规划方法
本发明提供了一种基于锚点设计的远距离追逃博弈轨迹规划方法，其中方法包括：将两个航天器的追逃博弈过程离散为若干个博弈回合，在每一个博弈回合开始前，确定己方航天器的机动能力以及估计对方航天器的机动能力，并基于己方航天器的机动...
解永春胡海霞张一刘涛王高阳王敏
一种基于星历约束辅助的自主天文导航方法
本发明公开一种基于星历约束辅助的自主天文导航方法，属于深空探测技术领域。本方法基于火星环绕段动力学模型建立导航状态方程，以火星卫星为导航目标天体建立导航观测模型，结合非线性滤波算法进行自主天文导航，在此基础上引入导航目标...
王硕李茂登黄翔宇石恒徐超
一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法
一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法，根据安装两个反作用轮的航天器动力学方程，确定出两个反作用轮在控制系统中的驱动欧拉面和欠驱动欧拉轴；并根据任务需求，通过姿态控制误差四元素及欠驱动欧拉轴和驱动欧拉面建立反作用轮欠驱动配...
冯佳佳王佐伟杨扬刘伟杰崔振王春元严嵘
文献传递
一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法
本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解...
陆栋宁王淑一关新张万利谢晓兵谌颖张晋李艳吴倩齐天翼徐李佳孙鲲
一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法
一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法，首先使用惯导系统测量移动平台动态角速度，并选择星光定向仪的曝光时间，然后令星光定向仪连续曝光多帧图像，同时在每帧图像曝光时间的中心时刻测量移动平台姿态数据，最后根据移动平台姿态数据...
李晓王立武延鹏李全良刘婧梁士通米强马骏李春艳孙大开
文献传递
一种用于卫星电推进系统的热增压氙气加注系统
本发明涉及卫星电推进系统热增压氙气加注系统，属于卫星电推进系统的高纯氙气加注试验技术领域。该系统使氙气经系统中的热增压装置流入星上气瓶；该系统包括氙气储罐、储罐称重电子秤、气源阀、热增压装置A、热增压装置B、液氮阀A、液...
宋飞孙水生武葱茏刘国西翟阔阔刘学宇文雷韩飞龙
文献传递
一种欠驱动的卫星进动控制方法
一种欠驱动的卫星进动控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和进动控制方向的几何关系，并选取喷气控...
高益军王新民袁利贾宏柯旗李铁寿田科丰刘其睿王淑一曹永梅
一种基于星敏感器辅助的月面惯导对准方法
一种基于星敏感器辅助的月面惯导对准方法，针对的对象是装备有捷联惯导系统的月面探测器。对准的基本原理是利用加速度计确定重力方向建立水平面；利用星敏感器惯性姿态测量结合已知的起飞点位置确定方位角。在方法实现上分成了星敏+陀螺...
李骥张晓文王鹏基何英姿张洪华
文献传递
保偏光纤双折射主轴扭转角度测量方法
保偏光纤在光纤陀螺等光纤传感系统中有着广泛应用,主要用于保持光的偏振态,但在传输过程中会产生双折射主轴扭转,从而影响光纤的保偏能力,导致光纤陀螺产生非互易误差,因此精确测量双折射主轴扭转角度是非常重要的。本文提出了一种利...
王晓阳滕飞王晶周晓娜田亚男崔斌李勇
关键词：保偏光纤光纤陀螺
嵌入式数据库在水下机器人中的应用研究被引量：4
2008年
为了提高水下机器人数据存储的效率与降低空间占用率,开展了水下机器人数据管理方面的研究.论述了嵌入式数据库Berkeley DB与RDM在水下机器人中的应用,介绍了其使用的方法步骤,根据试验要求设计了嵌入式数据库并进行了相应的试验.试验结果验证了嵌入式数据库应用于水下机器人中的有效性和可行性.通过对试验结果进行分析对比,为水下机器人应用嵌入式数据库提供了依据.
王建国万磊甘永黄昂
关键词：水下机器人嵌入式数据库BERKELEY
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