上海理工大学光电信息与计算机工程学院
- 作品数：7,284 被引量：19,291H指数：32
- 相关作者：张大伟杨海马高秀敏陈家璧陈庆奎更多>>
- 相关机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海工程技术大学电子电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于OpenCV的行驶车辆车牌定位实现被引量：2
- 2016年
- 车牌定位是车牌自动识别系统中的一个关键问题。系统从两方面进行了设计。一是视频中移动车辆的定位,采用高斯背景建立模模块。二是静态图像中车牌提取系统,采用顶帽变换、能量滤波、寻找联通区域等多模块结合精确定位出车牌区域。该移动车牌定位算法在QT平台上采用OpenCV和C++编程,实现了综合利用车牌结构特征和纹理特征,提高了车牌定位可靠性。实验结果表明,该方法速度快、准确度高,可满足实时监控的需求。
- 程挥竣应捷
- 关键词：车牌识别
- 基于有源光纤环路的光缓存单元被引量：1
- 2010年
- 设计了一个低噪声的EDFA,结合0.8nm的窄带光滤波器,采用长为10439m的标准单模光纤,构成了一个有源光纤环路。对其输出特性进行了详细的测试,测试结果表明该系统具有良好的信号复制能力。基于此设计了一个光缓存单元,描述了其存储原理,定义了其单位缓存时间和最大缓存时间,实验表明该光缓存单元实现了光脉冲信号的缓存,单位缓存时间约为50μs,复制光脉冲个数在500个以上,相应的最大缓存时间约为25ms。
- 张建彬陈抱雪杨臻明王关德
- 基于LEACH协议与蚁群算法的无线传感器网络路由协议被引量：2
- 2017年
- 无线传感器领域的所有关键技术中,路由协议一直是研究热点,采用合适的路由协议能够有效降低无线传感器网络节点能耗以延长网络寿命。LEACH作为经典的无线传感器网络路由协议,具有重要研究意义。传统的LEACH协议采用随机簇头选举方法与唯一的单跳路由策略,在算法运行过程中存在许多不必要的能源消耗,鉴于此,提出一种新的有效路由协议,即静态分簇多跳按需路由协议(OCMR)。它是一个按需路由协议,仅在协议运行首轮选定一定数量的簇头;在数据传输阶段,采用一种基于蚁群算法的单跳结合多跳的路由方法。Matlab仿真实验证明,新协议在节省网络能耗与延长网络寿命方面优于传统LEACH协议。
- 朱佳煦
- 关键词：无线传感器网络LEACH蚁群算法按需路由协议
- 角膜曲率计的优化设计及实现被引量：1
- 2019年
- 为实现简化的角膜曲率测量系统,提出一种以角膜反射成像为原理的角膜曲率计,其测量方法是将六个呈正六边形排布的点光源准直后投射到角膜前表面,角膜反射图像经物方远心光路成像在CMOS上;利用重心算法求出角膜反射图像中位于正六边形长对角线上的两个点光源的距离,进而求得角膜曲率。本文对系统的成像质量、测量范围和测量精度进行了理论分析,并且采用标准模拟眼和人眼进行实验,以验证理论分析结果。结果表明:本文设计的测量系统的角膜曲率半径测量范围为5.5 mm～11 mm(对应角膜屈光度30 m-1～60m-1),测量误差为±0.02mm。这将为自动角膜曲率计的设计及优化提供技术支持。
- 陈鹏王成郑刚陈明惠项华中张大伟
- 关键词：角膜曲率计图像处理
- 基于多传感器融合的移动机器人定位被引量：9
- 2019年
- 移动机器人定位是进行导航和路径规划的前提和基础。论文提出了一种基于多传感器数据融合的室内移动机器人定位方法。使用基于粒子滤波的蒙特卡洛算法,融合激光雷达、加速度计和里程计等多传感器的信息进行定位,有效改善了传统定位方法因为无法关联底层数据信息或者路面打滑导致定位失败等问题。进而,通过采取基于权值的融合,消除了连续迭代步骤中"跳跃"行为的影响;通过粒子剔除机制,优化了粒子种群,提高算法的执行效率。最后,基于设计的两轮机器人平台,通过仿真和真实环境联合论证,验证了所开发机器人定位方法的有效性。
- 何壮壮丁德锐王永雄
- 关键词：移动机器人多传感器融合粒子滤波
- 基于包簇映射机制的实验平台建设及应用被引量：1
- 2019年
- 从一般云平台和项目的实际需求出发,结合包簇架构,利用CloudStack开源云平台,设计一种基于包簇映射机制的实验平台。该实验平台采用分层的设计方法,包含硬件设施层、虚拟资源层、调度层、包簇中间件层以及用户应用层,将传统以虚拟机形式的资源申请转换成以需求包的形式进行申请,同时用户可以指定其需求包结构及每个包所需的物理资源。通过对云平台调度原理的分析,阐述如何将项目中涉及的包簇部署算法应用到该实验平台中,为后续改善项目的研究成果提供实验依据。最后选取云计算管理平台的6种重要的管理功能,通过对基于包簇机制的实验平台和CloudStack、OpenStack这2种云管理平台进行整体功能测试,结果表明本文的包簇实验平台提供了较全面的管理功能,具有一定的应用市场。
- 丁顺陈世平
- 关键词：云计算
- 基于环境特征融合的海战单目标态势感知
- 2024年
- 态势感知是指在实时战场环境下,对敌方作战意图进行推理判断。为了提高对海战单目标情况预测的准确性,提出了一种基于环境特征融合的CNN-BiGRU(CNN-Bidirectional Gated Recurrent Unit)海战单目标态势感知模型。首先,提出了一种环境特征与时序特征相融合的方法,解决环境信息冗余对意图预测的影响;然后,卷积神经网络结合BiGRU网络,实现环境特征和时序特征的提取与融合。实验结果表明,融合了环境特征的态势感知模型提高了意图识别的准确率,解决了单目标海战的意图预测问题。
- 黄陈雨佳陈胜
- 关键词：海战态势感知
- 基于改进YOLOv8-seg的车辆智能定损
- 2025年
- 在中国科技快速发展的大背景下,智能化、自动化逐渐渗透到各个领域。车辆的智能定损研究正在有序推进,传统的定损过程需要进行现场勘察和测量,这一过程繁琐且耗时。而智能定损技术通过分析大量的汽车相关数据和损伤图像,能够在几秒钟内完成对损伤的识别和评估。但目前相关应用泛化性不足,受图片分辨率影响,在小目标及区域分割精确度上仍有较大进步空间。针对这些问题,本文以YOLOv8-seg图像分割算法为基准模型提出了一种精确度高的车辆智能定损模型。通过引入NWD(Normalized Wasserstein Distance)损失函数,强化了模型的小目标识别及分割能力,以及对低分辨率图像的特征提取能力,提升了模型的鲁棒性。提出DLKA(Deformable Large Kernel Attention)可变形大核注意力机制与YOLOv8-seg主干网络C2f模块相融合,实现了在计算复杂度略微增加的前提下,模型分割能力的大幅度提升,强化模型的泛化能力。通过实验验证,本文的改进算法相比原始算法,平均精度上提升了8.1%,在车辆智能定损研究中表现出色。
- 王飞扬
- 基于五帧差分和背景差分的运动目标检测算法被引量：42
- 2012年
- 静态背景下运动目标检测的抗噪性能较差。为此,提出一种改进的运动目标检测算法。对原始图像进行预处理,将五帧差分和背景差分相结合,利用基于自适应背景模型的动态阈值,提取图像中的运动区域,并进行形态学滤波和连通性检测,最终获取运动前景目标。实验结果表明,该算法能完整提取运动目标,背景适应性强,实时性好。
- 郝毫刚陈家琪
- 关键词：帧间差分背景差分动态阈值运动目标检测
- MRAC在位置随动控制系统中的应用被引量：1
- 2016年
- 针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统。利用Matlab进行仿真,其仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度。
- 王志翔王竹平
- 关键词：李雅普诺夫稳定性模型参考自适应控制MATLAB仿真
