中国博士后科学基金(20070410276)
- 作品数:1 被引量:10H指数:1
- 相关作者:邓子辰尹周平熊有伦黄永安更多>>
- 相关机构:华中科技大学西北工业大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 多体动力学的几何积分方法研究进展被引量:10
- 2009年
- 动力系统的几何积分研究是近20年来工程计算领域非常活跃的方向.多体动力学方程(微分方程,微分代数方程)是一类典型的动力系统,将其从Lagrange体系向Hamilton系统过渡,目的在于从欧氏几何过渡到辛几何形态,将对偶变量引入到力学研究中,然后利用辛几何的数学框架对多体系统动力学方程进行数值计算,可以预知多体动力学系统的一些定性信息,并在数值离散时能保持这些定性性质特征,尤其在表示关键的物理意义时需要强调保持这些几何性质.简要介绍多体系统(无约束多刚体系统、完整约束多刚体系统和柔性多体系统)的Hamilton正则方程的建立和几何积分方法的构造,着重介绍了在多体动力学计算中非常有应用前景的高阶辛算法(合成辛算法、分裂合成辛算法和辛精细积分法)、多辛算法,以及广义Hamilton系统与Lie群积分方法等计算几何力学方法,并对Lie群积分的投影方法、流形局部坐标法等方法进行了阐述.
- 黄永安尹周平邓子辰熊有伦
- 关键词:多体动力学辛算法LIE群微分流形