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国家重点基础研究发展计划(2007CB814001)
作品数:
1
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相关作者:
丁德锐
费为银
梁艳
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2010
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一类不确定非线性系统的多约束鲁棒H_∞控制
2010年
针对一类不确定的T-S模糊模型,给出了反馈控制器存在的充分条件,该控制器使得闭环极点被配置在给定的线性矩阵不等式(LMI)区域内,同时满足系统对H∞范数和方差约束的要求。基于这一条件和并行分布补偿技术(PDC),借助于LMI和凸优化方法,得出一个全局鲁棒H∞控制器的解析式。最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性。
丁德锐
费为银
梁艳
关键词:
T-S模糊模型
凸优化
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PDC
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