您的位置： 专家智库 > >

中国博士后科学基金(201104270)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：石璟王宇晗毕庆贞更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市重大技术装备研制专项中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇加减速
  • 1篇减速

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇毕庆贞
  • 1篇王宇晗
  • 1篇石璟

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于五次速度曲线的高柔性加减速前看算法被引量：4
2014年
为了减小机床振动,提高连续小线段加工速度,提出了一种基于S型加减速的前看插补算法。采用五次多项式速度曲线,可以实现加速度和跃度的连续变化。首先根据NC代码的目标进给速度、机床动力性能和微段几何特征预求速度约束,然后反向扫描求解满足减速要求的速度约束,最后根据线段长度规划出约束之下的速度曲线,发送至位控模块进行实时运动控制。集成到三轴数控试验平台上试验,算法运行稳定,大大提高衔接速度,仿真结果表明加工时间比传统插补算法缩短了77.31%。
宁培志毕庆贞王宇晗石璟
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0