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陕西省自然科学基金(2012JQ1004)
作品数:
3
被引量:8
H指数:2
相关作者:
徐伟
王亮
黄冬梅
张莹
岳晓乐
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相关机构:
西北工业大学
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发文基金:
西北工业大学基础研究基金
陕西省自然科学基金
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相关领域:
自然科学总论
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非光滑系统
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西北工业大学
作者
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王亮
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徐伟
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岳晓乐
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黄冬梅
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2013
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多自由度碰撞振动系统的位置控制方法研究
被引量:4
2012年
基于Lyapunov稳定性理论,推导出了稳定的控制单边约束的多自由度碰撞振动系统达到定义域内预期位置的算法。设计了一个新的位置控制器,使该类系统实现了混沌控制目标。以二自由度碰撞振动系统为例验证了控制效果,并在不同强度的随机激励下讨论了该方法的稳健性。数值模拟表明该方法是研究多自由度碰撞振动系统控制问题的有效方法。
刘艳云
徐伟
王亮
关键词:
非光滑系统
多自由度
碰撞振动系统
位置控制
加性和乘性泊松白噪声联合激励下光滑非连续振子的随机响应
被引量:2
2014年
利用广义胞映射方法,研究了加性和乘性泊松白噪声联合作用下SD振子(smooth and discontinuous oscillator)的随机响应问题.基于图分析算法,获得确定SD振子的吸引子、吸引域、域边界、鞍和不变流形等全局特性.基于矩阵分析算法,计算了SD振子在泊松白噪声激励下的瞬态和稳态响应.结果表明:随机响应的概率密度函数演化方向和确定情况下的不稳定流形形状之间存在密切联系.蒙特卡罗模拟结果表明,所使用的方法是有效且准确的.
岳晓乐
徐伟
张莹
王亮
双边约束的多自由度碰撞振动系统的控制方法
被引量:3
2013年
基于Lyapunov稳定性理论,分析了不对称双边约束的多自由度碰撞振动系统在位置控制法则作用下的动力学行为。首先通过系统达到稳定状态前的响应演变,设计了新的控制该类系统达到定义域内预期位置的算法;接着以二自由度碰撞振动系统为例展示了响应演变和系统达到的稳定状态;最后验证了算法的有效性并讨论了其在不同强度随机激励下的稳健性。
刘艳云
徐伟
黄冬梅
王亮
关键词:
非光滑系统
多自由度
碰撞振动系统
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